本实用新型涉及智能识别领域，特别是涉及一种店内设备用户破坏行为的识别系统。
背景技术：
随着社会的发展，售货的方式也在不断变化，无人售货商店是21世纪新兴的一种销售方式，是未来商品批发零售方式的一大趋势。近几年，无人售货商店逐渐被越来越多的消费者所关注，微信和支付宝的普及也给无人售货商店的发展提供了强大的支持，人们的日常生活也不断信息化和智能化。
目前的售货商店，其对于店内用户的破坏行为主要通过专人进行视频行为识别或专人现场监督，耗费人力和时间，提高了人工成本，而且容易遗漏可疑信息。因此，智能监控识别店内用户的破坏行为尤其重要。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种店内设备用户破坏行为的识别系统，能够省时省力，不仅降低了人工成本，而且不容易遗漏可疑信息。
本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种店内设备用户破坏行为的识别系统，包括：振动式传感器，用于感知店内设备受到的振动大小；广角摄像头，用于捕获用户的行为；服务器，用于接收所述振动式传感器感知店内设备受到的振动大小及所述广角摄像头捕获到的用户的行为，并根据所述店内设备受到的振动大小及所述捕获到的用户的行为，分析和判断所述用户的行为是否为对店内设备的破坏行为；报警器，用于当用户做出破坏行为时自动发出警报，并将破坏信息传输给管理系统。
进一步地，所述服务器包括：信息接收单元，用于接收所述振动式传感器感知店内设备受到的振动大小及所述广角摄像头捕获到的用户的行为；信息处理单元，用于根据所述店内设备受到的振动大小及所述捕获到的用户的行为，分析和判断所述用户的行为是否为对店内设备的破坏行为；报警信号生成单元，用于当所述信息处理单元判断所述用户的行为为对店内设备的破坏行为时，生成报警信号并输出报警信号。
进一步地，所述振动式传感器包括：数据采集装置，安装于所述店内设备上，用于采集店内设备的振动参数；数据传输装置，用于接收所述数据采集装置采集的所述振动参数，并将所述振动参数传输至所述信息接收单元。
具体的，所述店内设备包括货架、电子互动屏及电子货柜，所述振动式传感器安装于所述货架的中部并且横向每隔1.5米安装一个，以及安装于所述电子互动屏及电子货柜的两侧。
进一步地，所述广角摄像头包括：图像采集装置，采集店内用户的图像信息；图像传输装置，用于接收所述图像采集装置采集的店内用户的图像信息，并将所述图像信息传输至所述信息接收单元。
更进一步地，所述广角摄像头安装于店内的四个面壁靠近顶面的位置上，四个面壁分别沿水平方向每隔2.5米安装一个广角摄像头，并且所安装的广角摄像头离地不低于2.5米。
进一步地，所述信息接收单元包括：数据接收装置，用于接收所述数据传输装置传输的振动参数；图像接收装置，用于接收所述图像传输装置传输的图像信息。
具体的，所述信息处理单元包括：数据处理装置，用于将所述振动参数和系统预设参数进行对比；图像处理装置，用于对所述图像信息进行特征提取、关节点估计和创建人体骨架模型，进而识别所述图像信息是否有破坏行为；存储装置，用于存储所述振动参数和图像信息。
进一步地，所述报警信号生成单元包括：报警信号生成装置，当所述振动参数大于系统预设参数，并且所述图像信息有破坏行为时，生成报警信号；报警信号输出装置，用于将所述报警信号传输至报警器。
进一步地，所述报警器包括：报警信号接收装置，用于接收所述报警信号输出装置传输的报警信号；音频报警装置，用于发出警报，所述音频报警装置为扬声器；报警信号输出装置，用于将所述报警信号传输至管理系统。
本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型结合店内设备受到的振动大小及店内用户的行为分析，进而识别和判断店内用户是否做出破坏行为，当识别和判断出破坏行为时，报警器能够自动报警并且将报警信号传输至管理系统，省时省力，而且降低了人工成本，也不容易遗漏可疑信息。
附图说明
图1是本实用新型实施例的系统结构示意图；
图2是本实用新型实施例的振动式传感器的结构示意图；
图3是本实用新型实施例的广角摄像头的结构示意图；
图4是本实用新型实施例的服务器的结构示意图；
图5是本实用新型实施例的报警器的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1，本实用新型包括：振动式传感器1、广角摄像头2、服务器3和报警器4，所述振动式传感器1、广角摄像头2、报警器4分别和所述服务器3连接，所述振动式传感器1，用于感知店内设备受到的振动大小；所述广角摄像头2，用于捕获用户的行为图像信息；所述服务器3，用于接收所述振动式传感器1感知店内设备受到的振动大小及所述广角摄像头2捕获到的用户的行为，通过结合设备受到的振动大小及分析用户的行为，识别和判断用户是否为对店内设备做出破坏行为；所述报警器4，用于当用户做出破坏行为时自动发出警报，并将破坏信息传输给管理系统。
请参阅图2，所述振动式传感器1，包括数据采集装置11和数据传输装置12，所述数据采集装置11用于采集店内设备上的振动参数，所述数据传输装置12，用于传输所述振动参数至所述服务器3。
所述数据采集装置11，包括数据采集器，数据采集是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集信息的过程，目的是为了测量物理量，采集一般是采样方式，即隔一定采样周期对同一点数据重复采集，采集的数据大多是瞬时值，也可以是某段时间内的一个特征值；所述数据传输装置12可以是蓝牙传输或其它传输方式。
所述振动式传感器1安装于店内设备上，所述店内设备包括货架、电子互动屏及电子货柜，所述振动式传感器1安装于所述货架的中部并且横向每隔1.5米安装一个，以及安装于所述电子互动屏及电子货柜的两侧，可以有效地减少干扰，提高所采集到的数据的精度。
请参阅图3，所述广角摄像头2，包括图像采集装置21和图像传输装置22，用于捕获用户的行为图像信息，所述广角摄像头2安装于店内的四个面壁靠近顶面的位置上，四个面壁分别沿水平方向每隔2.5米安装一个广角摄像头2，并且所安装的广角摄像头2离地不低于2.5米，可以有效采集到店内各个方向各个角落的图像信息。
所述图像采集装置21，包括图像采集卡，用于采集店内用户的图像信息，可以为静态图像采集或动态图像采集；所述图像传输装置22，用于接收所述图像采集装置21采集的店内用户的图像信息，并将所述图像信息传输至所述服务器3，所述图像传输装置22可以是是蓝牙传输或其它传输方式。
请参阅图4，所述服务器3包括信息接收单元31、信息处理单元32和报警信号输出单元33。
所述信息接收单元31包括数据接收装置311，用于接收所述数据传输装置12传输的振动参数；图像接收装置312，用于接收所述图像传输装置22传输的图像信息,所述数据接收装置311和图像接收装置312可以是蓝牙接收或其它接收方式。
所述信息处理单元32，包括数据处理装置321、图像处理装置323和存储装置322，分别用于对所述振动参数及图像信息进行处理及存储。
所述数据处理装置321为数据处理器，用于将所述振动参数和系统预设参数进行对比，当所述振动参数大于系统预设参数时，所述存储装置322存储所述振动参数，并发送信号至所述报警信号生成单元33。
所述图像处理装置323为图像处理器，用于对所述图像信息进行特征提取，对图像中的用户进行关节点估计和人体骨架模型的创建，进而识别和判断用户的行为是否为破坏行为，当识别判断出有破坏行为时，所述存储装置322存储所述图像信息，并发送信号至所述报警信号生成单元33。
人体的运动可以通过一些主要关节点的移动来描述，因此，只要10-12个关键节点的组合与追踪便能形成对诸多行为例如跳舞、走路、跑步等的刻画，做到通过人体关键节点的运动来识别行为，系统根据深度图估计出的人体骨架，所述人体骨架由人体的一些关节点的位置信息组成，对人的姿态动作进行判断，进而识别姿势对应的行为。
通过设计时域注意力模型和空域注意力模型实现识别精度的提升，对于时域注意力模型，一个行为动作的过程要经历多个状态，相应的对应很多时间帧，人体在每个时刻也呈现出不同的姿态，通过设计LSTM子网络来自动学习和获知序列中不同帧的重要性，使重要的帧在分类中起更大的作用，以优化识别的精度；对于空域注意力模型，一些行为动作会跟某些关节点构成的集合相关，而另一些行为动作会跟其它一些关节点构成的集合相关，通过设计LSTM子网络，依据序列的内容自动给不同关节点分配不同的重要性，即给予不同的注意力。
所述报警信号生成单元33，包括报警信号生成装置331和报警信号输出装置332，当所述振动参数大于系统预设参数，并且所述图像信息识别和判断出用户有破坏行为时，生成报警信号，所述报警信号通过所述报警信号输出装置332传输至所述报警器4。
请参阅图5，所述报警器4包括报警信号接收装置41、音频报警装置42和报警信号输出装置43，所述报警信号接收装置41可以是蓝牙接收或其它接收方式，用于接收所述报警信号，所述音频报警装置42发出警报，所述音频报警装置42为扬声器，并且所述报警信号输出装置43将所述报警信号传输至管理系统，管理系统可以自动发送报警信息给相应的管理人员，所述管理人员接收报警信息的方式可以是手机接收，或电脑系统接收，或其它方式，本实用新型不作限定。
本实用新型使用时：所述振动式传感器1的数据采集装置11采集振动参数，通过数据传输装置12将所述振动参数传输至所述服务器3的信息接收单元31的数据接收装置311，同时，所述广角摄像头2的图像采集装置21采集店内的图像信息，通过所述图像传输装置22将所述图像信息传输至所述服务器3的信息接收单元31的图像接收装置312，所述信息处理单元32的数据处理装置321将所述振动参数和系统预设参数进行对比，判断所述振动参数是否大于系统预设参数，当所述振动参数大于系统预设参数时，所述存储装置322存储所述振动参数，并输出信号至所述报警信号生成单元33，否则所述存储装置322存储所述振动参数，所述数据采集装置11重新采集振动参数；所述图像处理装置321将所述图像信息进行特征提取，关节点估计及人体模型的创建，通过所创建的人体模型判断用户是否做出破坏行为，当判断结果为用户做出破坏行为时，所述存储装置322存储所述图像信息，并发送信号至所述报警信号生成单元33，否则所述存储装置322存储所述图像信息，所述图像采集装置21重新采集图像信息；当所述振动参数大于系统预设参数，并且所述图像信息有破坏行为时，所述报警信号生成单元33的报警信号生成装置331生成报警信号，通过所述报警信号输出装置332将所述报警信号传输至所述报警器4的报警信号接收装置41，所述音频报警装置42发出警报，并通过报警信号输出装置43将所述报警信号传输至管理系统，所述管理系统发送信息给相应的管理人员。
需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施方式，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施方式，这些实施方式不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施方式，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。