移动体管理装置、移动体管理方法以及存储介质与流程

本公开的一方面涉及移动体管理装置、移动体管理方法以及存储介质。

背景技术：

存在以下的已知系统：基于诸如汽车的车辆的行驶状态信息(例如，指示根据驾驶员执行的驾驶而改变的车辆状态的信息，诸如速度)来评估车辆驾驶员的驾驶特征，并且通过驾驶特征指示的安全数据来计算汽车保险费率(见专利文献1)。

在该系统中，例如，车载计算机从提供在车辆中的传感器检测到的数据获取车辆的行驶状态信息，基于行驶状态信息来评估驾驶特征，并且判定与所评估的驾驶特征对应的汽车保险费用。

然而，不可能只基于驾驶状态信息准确地评估驾驶特征。例如，即使车辆以60km/h行驶在法定速度限制为30km/h的道路上，车载计算机也无法判定驾驶特征是危险驾驶。

同时，存在车载计算机识别由相机捕获的交通标志的图像以获取交通标志所表示的信息的已知技术(专利文献2)。通过将用于驾驶特征评估的系统与图像识别技术进行组合，可以更准确地基于道路的法定速度限制和实际的驾驶速度来评估驾驶特征。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开专利2006-039642号公报

专利文献2：日本特开专利2013-069278号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

然而，图像识别的可靠性不是100％。特别地，当相机捕获交通标志的图像并其进行识别时，由于有许多相似的交通标志，图像识别的准确性不一定高。同时，图像识别的准确性在夜间进一步下降。由于上述原因，即使使用图像识别技术，评估驾驶特征的准确性也可能增加得不足。

解决课题的手段

本公开的一方面提供了用于管理移动体的行驶状态的移动体管理装置。该移动体管理装置包括：获取器，其用于获取由成像器通过捕获物体的图像而生成的图像数据；识别器，其用于基于由获取器获取的图像数据来识别该物体指示的第一交通信息；接收器，其用于接收该物体指示的且从发送器发送的第二交通信息；以及评估器，其用于当接收器未接收到第二交通信息时，基于第一交通信息和指示与由获取器获取图像数据的情况对应的移动体的行驶状态的行驶状态信息，来评估移动体的驾驶员的驾驶特征，该驾驶特征，并且当接收器接收到第二交通信息时，基于第二交通信息和指示与接收器接收第二交通信息的情况对应的移动物体的行驶状态的行驶状态信息，来评估移动体的驾驶员的驾驶特征。

发明的效果

本公开的一方面可以提高评估驾驶特征的准确性。

附图说明

图1是用于描述根据实施例的驾驶特征评估系统的使用环境和一般操作的示意图；

图2是示出移动体管理装置的硬件配置的示意图；

图3是示出相机的硬件配置的示意图；

图4是示出发送器的硬件配置的示意图；

图5是示出评估结果管理服务器的硬件配置的示意图；

图6是驾驶特征评估系统的功能框图。

图7是评估信息管理表的示例；

图8是示出驾驶特征管理方法的时序图；以及

图9是示出驾驶特征评估处理的流程图。

具体实施方式

下面参考附图详细描述本发明的各个实施例。

图1是用于描述根据实施例的驾驶特征评估系统的使用环境和一般操作的示意图。

驾驶特征评估系统1包括移动体管理装置3、ECU 4、相机5、发送器7和评估结果管理服务器9。移动体管理装置3、ECU(电子控制单元)4和相机5设置在移动体2上。移动体2的示例包括诸如汽车和电动车、飞机和轮船的运载工具。在图1中，使用汽车作为示例。

移动体管理装置3和相机5能够经由诸如蓝牙(注册商标)的近场无线电通信技术来相互通信。同时，移动体管理装置3能够与连接到通信网络8的评估结果管理服务器9进行通信，通信网络8例如包括移动通信网络和公共网络。替代地，相机5和移动体管理装置3可以经由诸如Wi-Fi的无线局域网(LAN)或经由线路相互连接。

移动体管理装置3从ECU 4和相机5接收数据，并且管理移动体2的行驶状态。移动体管理装置3经由线路连接到ECU 4的OBD(车载诊断)端口(用于根据OBD2标准进行故障分析的连接器)。移动体管理装置3基于从ECU 4、相机5和发送器7发送的各种类型的数据(信息)来评估移动体2的驾驶员的驾驶特征，并且将评估结果发送到评估结果管理服务器9。

ECU 4是用于电子地控制整个移动体2的控制计算机。ECU 4还用作故障诊断装置。OBD数据的示例包括行驶速度、加速度、发动机速度、发动机负载系数、点火时间、进气歧管压力、质量空气流量(MAF)、喷射打开时段、发动机冷却水温度(冷却水温度)、进入发动机的空气温度(进气温度)、车外温度(外温)、燃料流量、瞬时燃料消耗、加速器位置(节流阀位置)、信号灯信息(左右两侧的操作信息)、制动位置和转向角信息。OBD数据是行驶状态信息的示例。

相机5至少捕获移动体2前方场景的图像以生成图像数据(图像信息)并且将图像数据发送到移动体管理装置3。

OBD数据是由ECU 4基于直接从各种传感器获取的信息生成的，因此非常准确。然而，由于OBD数据只提供涉及例如制动踏板和加速度器踏板的基本行驶状态信息，所以移动体管理装置3无法识别移动体2运行时的周围状况(例如，开启的交通信号灯的颜色和交通标志)。另一方面，由于通过捕获周围物体的图像来生成图像数据，所以图像数据使得移动体管理装置3能够识别周围状况。

在图1中，发送器7附接到交通信号6并且发送无线远程通信标或光学信标。附接到交通信号6的发送器7发送信标，该信标包括指示开启的交通信号6的灯颜色的信息(第二交通信息的示例)。虽然发送器7附接到图1中的交通信号6，发送器7替代地可以附接到位于交通信号6附近的自动测速相机(ORBIS)。同时，发送器7可以附接到交通标志而不是交通信号6。在此情况下，发送器7发送包括交通标志所表示的交通信息的信标(第二交通信息的示例)。例如，当发送器7附接到停止标志时，发送器7发送包括指示“停止”的交通信息的信标。

评估结果管理服务器9是安装在用于计算汽车保险费率的信息中心中的服务器计算机，并且管理例如从移动体管理装置3发送的评估结果信息。评估结果管理服务器9管理的评估结果信息被用于例如计算汽车保险费率。例如，当指示“安全驾驶”的评估结果的总量大于指示“危险驾驶”的评估结果的总量时，保险费率降低。在相反的情况下，保险费率提高。

<<驾驶特征评估系统的硬件配置>>

接着，参考图2至图5描述驾驶评估系统1的硬件配置。图2是示出移动体管理装置3的硬件配置的示意图。图3是示出相机5的硬件配置的示意图。图4是示出发送器7的硬件配置的示意图。

<移动体管理装置的硬件配置>

如图2中所示,移动体管理装置3包括中央处理器(CPU)301、只读存储器(ROM)302、随机存取存储器(RAM)303、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)304、近场无线电通信模块305、OBD端口接口306、信标接收器模块307、移动无线电通信模块308、以及总线310，诸如用于电连接这些组件的地址总线或数据总线。

CPU 301是控制移动体管理装置3的全部操作的计算处理单元。ROM 302存储程序，诸如用于驱动CPU 301的初始程序加载器(IPL)。RAM 303被作为CPU 301的工作区域。EEPROM 304在CPU 301的控制下读取和写入用于移动体管理装置3的数据和程序。

近场无线电通信模块305例如是蓝牙(注册商标)模块，并且调制和解调无线远程通信号以与相机5的近场无线电通信模块505进行无线通信。OBD端口接口306包括连接到ECU 4的OBD端口的端子和与总线310的接口。OBD端口接口306执行总线310的并行信号与OBD端口的串行信号之间的转换，并且执行OBD端口的信号电压电平转换。信标接收器模块307接收光学信标或无线远程通信标。移动无线电通信模块308调制和解调无线远程通信号以执行根据移动标准的通信，诸如3G(第三代)或长期演进(LTE)。在本实施例中，移动无线电通信模块308在通信网络8上向移动基站发送无线远程通信号并且从移动基站接收无线远程通信号，从而经由通信网络8与评估结果管理服务器9进行通信。

<相机的硬件配置>

如图3中所示，相机5包括CPU 501、ROM 502、RAM 503、成像模块504、图像输入接口506、近场无线电通信模块505和总线510，诸如用于将这些组件相互电连接的地址总线或数据总线。

CPU 501是控制相机5的全部操作的计算处理单元。ROM 502存储程序，诸如用于驱动CPU 501的IPL。RAM 503被作为CPU 501的工作区域。

成像模块504可以包括例如正常成像视角的透镜或能够全景成像的透镜。使用能够全景成像的透镜不仅可以捕获移动体2前方的图像，而且可以同时捕获驾驶员的图像。这反过来可以获取包括可能是危险驾驶的情况下驾驶员的外貌的信息。图像输入接口506将从成像模块504输出的图像数据转换为根据需要适合于存储和分析的格式，并且将经转换的图像数据经由总线510传送到RAM 503。近场无线电通信模块505例如是蓝牙模块，并且调制和解调无线远程通信号以与移动体管理装置3的近场无线电通信模块305进行无线通信。也就是，近场无线电通信模块305是用于相机5与移动体管理装置3之间的通信的通信单元。相机5和移动体管理装置3之间的通信可以替换地经由Wi-Fi或线路来执行。具有通用串行总线(USB，注册商标)接口的蓝牙或Wi-Fi通信单元已经变得受欢迎。为了使用这样的通信单元，可以在总线310上设置USB(注册商标)接口。

<发送器的硬件配置>

如图4中所示，发送器7包括CPU 701、ROM 702、RAM 703、信标发送器模块707和总线710，诸如用于将这些组件相互电连接的地址总线或数据总线。

CPU 701是控制发送器7的全部操作的计算处理单元。ROM 702存储程序，诸如用于驱动CPU 701的IPL。RAM 703被作为CPU 701的工作区域。信标发送器模块707接收光学信标或无线远程通信标。

<评估结果管理服务器的硬件配置>

如图5中所示，评估结果管理服务器9包括CPU 901、ROM 902、RAM 903、硬盘(HD)904、硬盘驱动器(HDD)905、介质接口907、显示器908、网络接口909、键盘911、鼠标912、CD-ROM驱动器914和总线910，诸如用于将这些组件相互电连接的地址总线或数据总线。

CPU 901控制评估结果管理服务器9的全部操作。ROM 902存储程序，诸如用于驱动CPU 901的IPL。RAM 903被作为CPU 901的工作区域。HD 904存储各种类型的数据和包括评估结果管理程序的程序。HDD 905在CPU 901的控制下从HD 904读取数据并且将数据写入HD 904。介质接口907控制从诸如闪速存储器的记录介质906的读取数据和将数据写入(或存储)其中。显示器908用于显示诸如光标、菜单、窗口、字符和图像的各种类型的信息。网络接口909经由通信网络8执行数据通信。键盘911包括用于输入诸如字符、数字和命令的多个键。鼠标912接收例如选择和执行命令的用户操作，选择目标物体的用户操作，以及移动光标的用户操作。CD-ROM驱动器914从光盘只读存储器(CD-ROM)读取数据并且将数据写入其中，光盘只读存储器(CD-ROM)是可移除记录介质的示例。

<<驾驶特征评估系统的功能配置>>

接着,参考图6和图7来描述驾驶评估系统1的功能配置。

<移动体管理装置的功能配置>

如图6中所示，移动体管理装置3包括无线电接收器31(接收器的示例)、获取器32(获取器的示例)、有线收发器33、识别器34(示波器的示例)，判定器35(判定器的示例)、评估器36(评估器的示例)、远程通信收发器38(发送器的示例)，以及读写器39。根据从EEPROM 304加载到RAM 303上的程序，通过由CPU 201驱动的图2中所示的一个或多个硬件组件来实现这些功能组件中的每个功能组件。移动体管理装置3还包括通过图2中所示的RAM303和EEPROM 304来实现的存储器3000(存储器的示例)。

(评估信息管理表)

图7示出评估信息管理表。存储器3000存储包括图7中所示的评估信息管理表的评估信息管理数据库3001(评估信息管理器的示例)。评估信息管理表将交通信息和阈值相互关联地进行管理。在图7的示例中，交通信息包括指示交通信号的绿灯开启的“绿灯：开启”和交通标志表示的“停止”。同时，评估信息管理表包括最大速度作为阈值的示例。例如，60km/h被指定用于“绿灯：开启”并且0km/h被指定用于“停止”。在该示例中，当绿灯开启时移动体的速度超出60km/h,则驾驶特征被评估为“危险驾驶”。

<移动体管理装置的功能组件>

接着，详细描述移动体管理装置3的功能组件。在下面移动体管理装置3的功能组件的描述中，同时说明用于实现移动体管理装置3的功能组件的图2中的主要硬件组件。

图6中的移动体管理装置3的无线电接收器31通过来自图2中的CPU 301的指令和图2中的信标接收器模块307来实现，并且经由从发送器7发送的信标来接收数据(信息)。

获取器32通过来自图2中的CPU 301的指令和图2中的近场无线电通信模块305来实现，并且经由例如蓝牙从相机5接收数据(信息)。

有线收发器33通过来自图2中的CPU 301的指令和图2中的OBE端口接口来实现，并且从ECU 4接收行驶状态信息，诸如行驶速度。

识别器34是通过来自图2中的CPU 301的指令来实现，并且对从相机5发送的图像数据执行图像识别(分析)。例如，当接收到通过捕获绿灯开启的交通信号6的图像而获取的图像数据时，识别器34识别交通信号的存在并且绿灯处于开启。

判定器35是通过来自图2中的CPU 301的指令来实现，并且判定无线电接收器31是否从发送器7接收到交通信息。

评估器36通过来自图2中CPU 301的指令来实现。当无线电接收器31未接收到来自发送器7的交通信息(第二交通信息的示例)时，评估器36基于从识别器34接收的交通信息(第一交通信息的示例)和指示与获取器32获取图像数据的情况相对应的移动体2的行驶状态的行驶状态信息，来评估移动体2的驾驶员的驾驶特征。同时，当无线电接收器31接收到来自发送器7的交通信息(第二交通信息的示例)时，评估器36基于第二交通信息和指示与无线电接收器31接收第二交通信息的情况相对应的移动体2的行驶状态的行驶状态信息，来评估移动体2的驾驶员的驾驶特征。

评估器36使用由识别器34识别出的交通信息(第一交通信息的示例)作为搜索关键字来搜索评估信息管理表(见图7)，以检索与该第一交通信息对应的阈值(在该示例中，最达速度)。当从ECU 4发送的行驶状态信息(在该示例中，最新的行驶速度)大于最大速度时，评估器36将驾驶特征评估为“危险驾驶”。当从ECU 4发送的最新的行驶速度小于或等于最大速度时，评估器36将驾驶特征评估为“安全驾驶”。

当无线电接收器31接收到从发送器7发送的交通信息(第二交通信息的示例)时，评估器36使用由无线电接收器31接收到的交通信息(第二交通信息的示例)作为搜索关键字，来替代由识别器34识别出的交通信息(第一交通信息的示例)，来搜索评估信息管理表(见图7)，以检索与第二交通信息对应的阈值(在该示例中，最大速度)。当从ECU 4发送的行驶状态信息(在该示例中，最新的行驶速度)大于最大速度时，评估器36将驾驶特征评估为“危险驾驶”。当从ECU 4发送的最新的行驶速度小于或等于最大速度时，评估器36将驾驶特征评估为“安全驾驶”。

远程通信收发器38通过来自图2中的CPU 301的指令和图2中的移动无线电通信模块308来实现，并且经由通信网络8与评估结果管理服务器9进行通信。

读写器39通过来自图2中CPU 301的指令来实现。读写器39将各种类型的数据存储在存储器3000中，并读取存储在存储器3000中的各种类型的数据。

<相机的功能配置>

如图6中所示,相机5包括成像器54和发送器55。根据加载到RAM 503上的程序，通过由CPU 501驱动的图3中所示的一个或多个硬件组件来实现这些功能组件中的每个功能组件。

(相机的功能组件)

接着，详细描述相机5的功能组件。在下面相机5的功能组件的描述中，同时说明用于实现相机5的功能组件的图3中的主要硬件组件。

图6中相机5的成像器54通过图3中的来自CPU 501的指令、成像模块504和图像输入接口506，并且捕获物体的图像以生成图像数据。

发送器55通过图3中的近场无线通信模块505和来自CPU 501的指令来实现，并且经由诸如蓝牙将由成像器54生成的图像数据发送到移动体管理装置3的获取器32。

<相机的功能配置>

如图6中所示，发送器7包括无线电发送器77。无线电发送器77根据加载到RAM 703上的程序，通过由CPU 701驱动的图4中所示的一个或多个硬件组件来实现。

图6中的发送器7的无线电发送器77通过来自CPU 701的指令和图4中的信标发送器模块707来实现，并且发送光学信标或无线远程通信标。当发送器7附接到交通信号6时，无线电发送器77发送包括交通信息(第二交通信息的示例)的信标，该交通信息指示交通信号和当前开启的交通信号灯的颜色。

<评估结果管理服务器的功能配置>

如图6中所示，评估结果管理服务器9包括收发器98和读写器99。根据从HD 904加载到RAM 903上的程序，通过由CPU 901驱动的图5中所示的一个或多个硬件组件来实现这些功能组件中的每个功能组件。评估结果管理服务器9还包括通过图5中所示的RAM 903和HD 904来实现的存储器9000。

<评估结果管理服务器的功能组件>

接着，详细描述评估结果管理服务器9的功能组件。在下面评估结果管理服务器9的功能组件的描述中，同时说明用于实现评估结果管理服务器9的功能组件的图5中的主要硬件组件。

图6中评估结果管理服务器9的收发器98通过来自图5中的CPU 901的指令和图5中的网络接口来实现，并且经由通信网络8与移动体管理装置3的远程通信收发器38进行通信。

读写器99通过图5中的HDD 905和来自CPU 901的指令来实现。读写器99将各种类型的数据存储在存储器9000中，并读取存储在存储器9000中的各种类型的数据。

<根据实施例的处理/操作>

接着，参考图8和图9描述本实施例的驾驶特征管理方法。图8是示出驾驶特征管理方法的时序图。

首先，描述移动体2在未配备发送器7的交通信号下方穿过的情况。相机5的成像器54捕获交通信号的图像(步骤S21)。接着，相机5的发送器55将交通信号的图像数据发送到移动体管理装置3(步骤S22)。随后，移动体管理装置3的获取器获取图像数据。移动体管理装置3的有线收发器33持续地从ECU 4接收诸如行驶速度的行驶状态信息(步骤S23)。

接着，移动体管理装置3评估移动体2的驾驶员的驾驶特征(步骤S24)。这里，参考图9描述驾驶特征评估处理。图9是示出驾驶特征评估处理的流程图。

如图9所示，移动体管理装置3的识别器34基于从相机5发送的图像数据(第一交通信息的示例)来执行图像识别从而识别出物体和颜色(步骤S101)。例如，当交通信号的绿灯开启时，识别器34识别交通信号的存在并且绿灯当前处于开启。

接着，判定器35判定在获取器32获取图像数据之后的预定时段内(例如，3秒)，无线电接收器31是否接收到从发送器7发送的交通信号信息(第二交通信息的示例)(步骤S102)。在该示例中，判定器35判定无线电接收器31未接收到交通信号信息(步骤S102中的否)。随后，评估器36基于步骤S23接收到的最新行驶状态信息和在步骤S101执行的图像识别(第一交通信息的示例)的结果来评估驾驶特征(步骤S103)。例如，评估器36使得读写器39使用图像识别的结果的第一交通信息作为搜索关键字来搜索评估信息管理表(见图7)，并且检索与第一交通信息对应的最大速度(阈值的示例)。当最新行驶状态信息所指示的行驶速度大于最大速度时，评估器36输出指示驾驶特征是“危险驾驶”的评估结果。当最新行驶状态信息所指示的行驶速度小于或等于最大速度时，评估器36输出指示驾驶特征是“安全驾驶”的评估结果。

参考回到图8，移动体管理装置3的远程通信收发器38将评估结果信息发送到评估结果管理服务器9(步骤S25)。评估结果信息包括用于识别移动体2的移动体ID、在步骤S103中使用的行驶状态信息、和指示在步骤S103输出的评估结果的评估结果信息。随后，评估结果管理服务器9的收发器98接收评估结果信息，并且读写器99将该评估结果信息存储在存储器9000中。移动体ID是用于识别移动体的移动体识别信息的示例。

接着，描述移动体2在配备有发送器7的交通信号6下方穿过的情况。当移动体2靠近交通信号6时，移动体2的无线电接收器31接收从发送器7持续发送的交通信号信息(第二交通信息的示例)。同样在此情况下，执行与上述步骤S21、S22、S23相似的步骤(S41、S42和S43)。接着，移动体管理装置3评估移动体2的驾驶员的驾驶特征(步骤S44)。这里，参考图9描述驾驶特征评估处理。

如图9所示，移动体管理装置3的识别器34基于从相机5发送的图像数据(第一交通信息的示例)来执行图像识别从而识别出物体和颜色(步骤S101)。

接着，判定器35判定在获取器32获取图像数据之后的预定时段内(例如，3秒)，无线电接收器31是否接收到从发送器7发送的交通信号信息(第二交通信息的示例)(步骤S102)。在该示例中，判定器35判定无线电接收器31接收到交通信号信息(步骤S102中的是)。随后，评估器36基于步骤S43接收到的最新行驶状态信息和在步骤S40接收到的交通信号信息(第二交通信息的示例)来评估驾驶特征(步骤S104)。例如，评估器36使得读写器39使用交通信号信息的第二交通信息作为搜索关键字来搜索评估信息管理表(见图7)，并且检索与第二交通信息对应的最大速度(阈值的示例)。当最新行驶状态信息所指示的行驶速度大于最大速度时，评估器36输出指示驾驶特征是“危险驾驶”的评估结果。当最新行驶状态信息所指示的行驶速度小于或等于最大速度时，评估器36输出指示驾驶特征是“安全驾驶”的评估结果。

进一步，远程通信收发器38将指示使用交通信号信息对驾驶特征进行了评估的评估内容信息添加到待发送的评估结果信息(步骤S105)。

参考回到图8，移动体管理装置3的远程通信收发器38将评估结果信息和评估内容信息发送到评估结果管理服务器9(步骤S45)。评估结果信息包括用于识别移动体2的移动体ID、在步骤S104中使用的行驶状态信息、和指示在步骤S104输出的评估结果的评估结果信息。随后，评估结果管理服务器9的收发器98接收评估结果信息和评估内容信息，并且读写器99将该评估结果信息和评估内容信息相关联地存储在存储器9000中。

出于以下原因如上所述管理评估内容信息。图像识别的可靠性不是100％。特别地，当捕获交通标志的图像并其进行识别时，由于有许多相似的交通标志，图像识别的准确性不一定高。另一方面，从发送器7发送的交通信号信息的可靠性非常高。因此，由评估结果管理服务器9将评估结果信息和评估内容信息相关联地管理可以使用评估结果信息作为后续分析的有用材料。

<<本实施例的主要效果>>

根据上述实施例,当不提供发送器7或者没有从发送器7发送交通信息(第二交通信息的示例)时，移动体管理装置3通过由图像识别从物体获取的交通信息(第一交通信息的示例)来评估驾驶特征；并且当从发送器7发送交通信息(第二交通信息的示例)时，移动体管理装置3通过使用高度可靠的第二交通信息来评估驾驶特征。该配置可以根据是否存在发送器7灵活地评估驾驶特征，并且可以改善驾驶特征评估的准确性。

<<变型例>>

在上述实施例中,评估结果信息和评估内容信息经由通信网络8从移动体管理装置3发送到评估结果管理服务器9。然而，本发明不限于上述实施例。例如，移动体管理装置3可以用于将评估结果信息和评估内容信息存储在诸如安全数字(SD)卡的介质中。在此情况下，例如，驾驶员可以将该介质带到信息中心，并且信息中心的雇员可以将评估结果信息和评估内容信息存储在评估结果管理服务器9的存储器9000中。

同时在上述实施例中，即使在通过实用第一交通信息来评估驾驶特征时(步骤S103)，移动体管理装置3也将评估结果信息发送到评估结果管理服务器9(步骤S25)。然而，本发明不限于上述实施例。例如，移动体管理装置3可以用于仅当通过使用第二交通信息来评估驾驶特征时(步骤S104)，将评估结果信息和评估内容信息发送到评估结果管理服务器9(步骤S45)。利用该配置，移动体管理装置3仅当通过使用高度可靠的第二交通信息来评估驾驶特征时，将评估结果信息和评估内容信息发送到评估结果管理服务器9。在此情况下，移动体管理装置3可以用于不向评估结果管理服务器9发送评估内容信息。

即使当步骤S25和S45都执行时，移动体管理装置3也可以用于在步骤S45不向评估结果管理服务器9发送评估内容信息。

评估器36可以在不使用评估信息管理表(见图7)的情况下，通过使用例如层级神经网络学习方法来评估驾驶特征。在此情况下，神经网络学习方法的输入数据包括从ECU 4发送的驾驶状态信息、从相机5发送的图像数据、和/或从发送器7发送的交通信号信息；并且来自神经网络学习方法的输出数据包括评估结果。

移动体管理装置3不必是专门的装置，并且可以通过汽车导航装置、个人计算机或智能手机来实现。

上面描述了本发明的优选实施例。然而，本发明不限于具体公开的实施例，在不脱离本发明的范围的情况下可以做出变型和修改。

本国际申请基于并且要求2016年3月1日提交的2016-039255号日本优先权申请的优先权的权益，将其全部内容通过引用整体并入于此。

符号的说明

1 驾驶特征评估系统

2 移动体

3 移动体管理装置

4 ECU

5 相机

6 交通信号

7 发送器

8 通信网络

9 评估结果管理服务器

31 无线电接收器

32 获取器

33 有线收发器

34 识别器

35 判定器

36 评估器

38 远程通信收发器

3000 存储器

3001 评估信息管理数据库