一种停车场数据处理终端设备和停车场管理系统的制作方法

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种停车场数据处理终端设备和停车场管理系统。

背景技术：

目前停车场管理系统硬件架构如图1所示，车牌识别相机内集成有车牌识别算法。在车辆进出停车场时，车牌识别相机获取车辆进出停车场的图像后，调用车牌识别算法对该图像信息进行实时分析处理以识别车牌号，并将识别到的车牌号通过交换机发送至汇聚交换机，进而通过汇聚交换机发送至车场服务器，车场服务器根据车牌号匹配车辆的驶入时间、驶出时间确定该车辆的停车时长，并结合停车场计费规则核算停车费用，再将停车费用发送至岗亭电脑。现有的停车场管理系统虽然能够满足停车场自动核算停车费用的功能，但是车牌识别相机只能通过触发方式抓取车辆图像，通过单张图像分析车牌号信息，无法同时快速对多张图像进行分析和结果输出，从而导致车牌号识别准确率较低，存在误差；另外，由于车牌识别相机一体机结构的限制，其硬件内部存储空间和主控芯片无法大量扩容，以上原因导致无法在车牌识别相机中布局更复杂、更高级的深度学习框架，从而无法对车辆进出停车场的视频信息进行深入的结构化分析，进而将现有车牌识别相机的车牌号识别准确率升级到100％难度较大。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种停车场数据处理终端设备和停车场管理系统克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的。

依据本发明的一个方面，提供了一种停车场数据处理终端设备，所述终端设备包括：

接收单元，用于接收摄像机采集到的车辆驶入/驶出指定停车场的视频图像信息，并将所述视频图像信息发送至图像处理器；

图像处理器，用于对所述车辆驶入/驶出指定停车场的视频图像信息进行分析处理，获取驶入/驶出所述指定停车场的车辆的车牌号，并将所述车牌号发送至微处理器；

微处理器，用于接收所述图像处理器发送的驶入/驶出所述指定停车场的车辆的车牌号，记录车辆驶入/驶出指定停车场的时间；根据同一车辆驶入所述指定停车场的时间、驶出所述指定停车场的时间和预存的停车计费规则计算该车辆的停车费用，并输出所述停车费用信息。

优选地，微处理器，具体用于将所述停车费用信息发送至所述指定车场出口的显示屏进行显示。

优选地，微处理器，还用于检测所述停车费用是否收费完成，如果收费完成后，控制所述指定停车场出口的道闸设备抬起，放行所述车辆。

优选地，微处理器，还用于将计算出的所述车辆的停车费用信息发送至服务器，接收所述服务器返回的收费完成信息。

优选地，图像处理器，还用于对所述车辆驶入/驶出指定停车场的视频图像信息进行分析处理，获取驶入/驶出所述指定停车场的车辆的如下信息中的一种或多种，并发送给微处理器：标志信息、款式信息和颜色信息。

优选地，微处理器，用于接收服务器发送的配置信息；

所述配置信息包括：出入口信息、出入口设备信息和停车计费规则。

根据本发明的又一方面，提供了一种停车场管理系统，所述系统包括上述的停车场数据处理终端设备和多个摄像机；

摄像机，用于获取车辆进入/驶出指定停车场的视频图像信息，并将所述视频图像信息发送至所述停车场数据处理终端设备。

优选地，该系统还包括：

服务器，用于接收所述停车场数据处理终端设备发送的停车费用，并接收在线支付请求，检测所述车辆的停车费用是否完成在线支付，如果所述车辆的停车费用的在线支付完成，则发送收费完成信息至所述停车场数据处理终端设备。

优选地，所述微处理器，还用于发送所述车辆的标识信息、所述车辆驶入所述指定停车场车道口的时间和所述车辆驶出所述指定停车场车道口的时间至所述服务器；

所述服务器包括参数配置单元、数据库和数据分析单元，

所述参数配置单元，用于接收用户输入的指定停车场不同出入口信息、不同出入口的设备信息和停车计费规则，并根据所述出入口信息、所述出入口的设备信息和停车计费规则配置所述指定停车场的出入口信息、出入口的设备信息和停车计费规则；

所述数据库，用于保存所述停车场数据处理终端设备发送的所述车辆的标识信息、所述车辆驶入所述指定停车场车道口的时间、所述车辆驶出所述指定停车场车道口的时间和所述车辆的停车费用；

所述数据分析单元，用于根据所述数据库中的数据进行大数据分析，确定所述指定车场在不同时间段的车流量和利润。

优选地，所述系统还包括汇聚交换机、多个交换机和多个显示屏；

所述摄像机通过所述交换机将采集到的车辆驶入/驶出指定停车场的视频图像信息发送至所述汇聚交换机；

所述汇聚交换机，用于将所述视频图像信息发送至停车场数据处理终端设备；

所述停车场数据处理终端设备通过所述汇聚交换机将计算出的车辆的停车费用发送至所述显示屏；

所述显示屏，用于显示所述停车费用、出入口信息、出入口的设备信息和停车计费规则。

本发明的技术方案仅利用摄像机采集视频图像信息的功能，即，摄像机具备拍摄图像信息的功能即可，相比于现有技术中的集成有车牌识别算法的车牌识别相机，简化了摄像机的硬件结构，降低了系统对摄像机主控芯片的运算能力的要求，从而可有效降低摄像机的升级成本；另外，本发明采用图像处理器和微处理器相结合的架构设计，使得图像处理器和微处理器分工合作，即令图像处理器仅负责对视频图像信息进行分析处理，由微处理器计算停车费用，从而使得可以在图像处理器中任意拓展更复杂、更高级的深度学习的图像分析算法，解决了现有技术中车牌识别相机由于硬件结构的限制无法进行扩展的技术问题，提升车牌号的识别准确率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了现有停车场管理系统的示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的停车场数据处理终端设备的功能结构示意图；

图3示出了根据本发明另一个实施例的停车场管理系统的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图2示出了根据本发明另一个实施例的停车场管理系统的示意图，如图 2所示：停车场管理系统200包括停车场数据处理终端设备100、多个摄像机 210、服务器220、汇聚交换机230、多个交换机240和多个显示屏250；

摄像机210，用于获取车辆进入/驶出指定停车场的视频图像信息，并将视频图像信息通过交换机240将采集到的车辆驶入/驶出指定停车场的视频图像信息发送至汇聚交换机230；

汇聚交换机230，用于将该视频图像信息发送至停车场数据处理终端设备100；

停车场数据处理终端设备100接收摄像机采集到的车辆驶入/驶出指定停车场的视频图像信息，对车辆驶入/驶出指定停车场的视频图像信息进行分析处理，获取驶入/驶出指定停车场的车辆的车牌号，记录车辆驶入/驶出指定停车场的时间；根据同一车辆驶入指定停车场的时间、驶出指定停车场的时间和预存的停车计费规则计算该车辆的停车费用，并输出停车费用信息至显示屏和服务器，其中，显示屏显示停车费用，便于岗亭收费人员清楚查看车辆应支付的停车费，从而提升收费效率。

另外，服务器220，用于接收停车场数据处理终端设备发送的停车费用，并接收在线支付请求，检测车辆的停车费用是否完成在线支付，如果车辆的停车费用的在线支付完成，则发送收费完成信息至停车场数据处理终端设备，停车场数据处理终端设100备根据服务器220返回的收费完成信息，控制指定停车场出口的道闸设备抬起，放行车辆。可见，停车场数据处理终端设备将停车费用发送至服务器，利用服务器的在线支付功能实现在线支付停车费，从而节约了岗亭工作人员的收取停车费的时间，提升收取停车费的效率。

本实施例中，显示屏250不仅可以显示停车费用，还可以显示出入口信息、出入口设备信息和停车计费规则灯信息。本申请对显示屏显示的内容不作限定，只要显示屏能够显示的内容均在本申请保护的范围内。

本发明的技术方案，仅利用摄像机采集视频图像信息的功能，即，摄像机具备拍摄图像信息的功能即可，相比于现有技术中的集成有车牌识别算法的车牌识别相机，简化了摄像机的硬件结构，降低了系统对摄像机主控芯片的运算能力的要求，从而可有效降低摄像机的升级成本；另外，本发明采用停车场数据处理终端对视频图像信息进行分析处理，从而使得可以在停车场数据处理终端中任意拓展更复杂、更高级的深度学习的图像分析算法，解决了现有技术中车牌识别相机由于硬件结构的限制无法进行扩展的技术问题，提升车牌号的识别准确率。

在本发明的一个实施例中，停车场数据处理终端设备100，还用于发送车辆的标识信息、车辆驶入指定停车场车道口的时间和车辆驶出指定停车场车道口的时间至服务器220；

服务器220包括参数配置单元、数据库和数据分析单元，

参数配置单元，用于接收用户输入的指定停车场不同出入口信息、不同出入口的设备信息和停车计费规则，并根据出入口信息、出入口的设备信息和停车计费规则配置指定停车场的出入口信息、出入口的设备信息和停车计费规则，例如出入口信息包括：出口1、入口1、出口2和入口2；出入口设备包括摄像机、补光灯、道闸设备、交换机、显示屏和扫描枪等，出口1设置有摄像机1、补光灯1、道闸设备1、交换机1、显示屏1和扫描枪1；入口1设置有摄像机2、补光灯2、道闸设备2、交换机2、显示屏2和扫描枪 2；出口2设置有摄像机3、补光灯3、道闸设备3、交换机3、显示屏3和扫描枪3；入口2设置有摄像机4、补光灯4、道闸设备4、交换机4、显示屏4 和扫描枪4；其中，补光灯设置的目的在于保证摄像机采集的视频图像信息清晰。当然也可以根据实际需要在一个出入口仅设置一个显示屏。停车计费规则为2元/小时。用户可以通过服务器对指定停车场出入口信息、出入口设备和停车计费规则进行设置，从而为对整个停车管理系统进行智能控制提供保障。

数据库，用于保存停车场数据处理终端设备发送的车辆的标识信息、车辆驶入指定停车场车道口的时间、车辆驶出指定停车场车道口的时间和车辆的停车费用；

数据分析单元，用于根据数据库中的数据进行大数据分析，确定指定车场在不同时间段的车流量和利润。

可见，本发明将停车场数据处理终端设备获取到的车辆的标识信息、车辆驶入指定停车场车道口的时间、车辆驶出指定停车场车道口的时间和车辆的停车费用均发送至数据库进行备份，避免数据的遗失，同时有利于后续对数据进行归类、筛选和分析，确定指定车场在不同时间段的车流量和利润。

图3示出了根据本发明一个实施例的停车场数据处理终端设备的功能结构示意图，如图3所示，停车场数据处理终端设备100包括：

接收单元110，用于接收摄像机采集到的车辆驶入/驶出指定停车场的视频图像信息，并将视频图像信息发送至图像处理器120；

图像处理器120，用于对车辆驶入/驶出指定停车场的视频图像信息进行分析处理，获取驶入/驶出指定停车场的车辆的车牌号，并将车牌号发送至微处理器130；

微处理器130，用于接收图像处理器发送的驶入/驶出指定停车场的车辆的车牌号，记录车辆驶入/驶出指定停车场的时间；根据同一车辆驶入指定停车场的时间、驶出指定停车场的时间和预存的停车计费规则计算该车辆的停车费用，并输出停车费用信息。

本实施例中，图像处理器120对车辆驶入/驶出指定停车场的视频图像信息进行视频机构化分析处理，视频结构化技术是一种将视频内容(人、车、物、活动目标)特征属性自动提取技术，对视频内容按照语义关系，采用目标分割、时序分析、对象识别、深度学习等处理手段，分析和识别目标信息，组织成可供计算机和人理解的文本信息的技术。

可见，本发明的技术方案仅利用摄像机采集视频图像信息的功能，即，摄像机具备拍摄图像信息的功能即可，相比于现有技术中的集成有车牌识别算法的车牌识别相机，简化了摄像机的硬件结构，降低了系统对摄像机主控芯片的运算能力的要求，从而可有效降低摄像机的升级成本；另外，本发明采用图像处理器和微处理器相结合的架构设计，使得图像处理器和微处理器分工合作，即令图像处理器仅负责对视频图像信息进行分析处理，由微处理器计算停车费用，从而使得可以在图像处理器中任意拓展更复杂、更高级的深度学习的图像分析算法，解决了现有技术中车牌识别相机由于硬件结构的限制无法进行扩展的技术问题，提升车牌号的识别准确率。

在本发明的一个实施例中，微处理器，具体用于将停车费用信息发送至指定车场出口的显示屏进行显示，便于岗亭收费人员清楚查看车辆应支付的停车费，从而提升收费效率。

在本发明的一个实施例中，微处理器，还用于检测停车费用是否收费完成，如果收费完成后，控制指定停车场出口的道闸设备抬起，放行车辆。本实施例中，岗亭工作人员收取停车费后，在岗亭的终端设备(例如显示屏) 上输入收费完成信息，并将收费完成信息反馈至微处理器，如果微处理器检测到该收费完成信息，则控制指定停车场出口的道闸设备抬起，放行车辆。

岗亭工作人员收取停车费的方式主要有两种，一种是收取现金，一种是通过扫描枪扫描二维码。这两种收取停车费的方式均需要岗亭工作人员配合工作，在岗亭工作人员收费的过程中，浪费了较多的时间，为此，在本发明的一个实施例中，微处理器，还用于将计算出的车辆的停车费用信息发送至服务器，从而使得服务器接收在线支付请求，并检测车辆的停车费用是否完成在线支付，如果车辆的停车费用的在线支付已经完成，则发送收费完成信息至微处理器，微处理器接收服务器返回的收费完成信息，控制指定停车场出口的道闸设备抬起，放行车辆。可见，微处理器将停车费用发送至服务器，利用服务器的在线支付功能实现在线支付停车费，从而节约了岗亭工作人员的收取停车费的时间，提升收取停车费的效率。

在实际应用中，驶入或者驶出停车场的车辆不具有车牌号，例如，新购买的汽车，仅具有临时车牌号，该临时车牌号仅为一张纸放置在车内不显眼的位置时，摄像机无法采集到临时车牌的图像信息，进而无法获取临时车牌号。为了避免这种情况的发生，在本发明的一个实施例中，图像处理器，还用于对车辆驶入/驶出指定停车场的视频图像信息进行分析处理，获取驶入/ 驶出指定停车场的车辆的如下信息中的一种或多种，并发送给微处理器：标志信息、款式信息和颜色信息。本实施例中，即使无法获取车牌号时，依旧可以通过对车辆的标志信息、款式信息和颜色信息对车辆进行识别，从而确定车辆进出停车场的时间，契合实际应用场景。另外，也可以同时获取车辆的车牌号、标志信息、款式信息和颜色信息，进一步保证车辆的识别准确率。

在本发明的一个实施例中，微处理器，用于接收服务器发送的配置信息；配置信息包括：出入口信息、出入口设备和停车计费规则。例如出入口信息包括：出口1、入口1、出口2和入口2；出入口设备包括摄像机、补光灯、道闸设备、交换机、显示屏和扫描枪等，出口1设置有摄像机1、补光灯1、道闸设备1、交换机1、显示屏1和扫描枪1；入口1设置有摄像机2、补光灯2、道闸设备2、交换机2、显示屏2和扫描枪2；出口2设置有摄像机3、补光灯3、道闸设备3、交换机3、显示屏3和扫描枪3；入口2设置有摄像机4、补光灯4、道闸设备4、交换机4、显示屏4和扫描枪4；其中，补光灯设置的目的在于保证摄像机采集的视频图像信息清晰。当然也可以根据实际需要在一个出入口仅设置一个显示屏。停车计费规则为2元/小时。用户可以通过服务器对指定停车场出入口信息、出入口设备和停车计费规则进行设置，从而为对整个停车管理系统进行智能控制提供保障。

综上所述，本发明的技术方案仅利用摄像机采集视频图像信息的功能，即，摄像机具备拍摄图像信息的功能即可，相比于现有技术中的集成有车牌识别算法的车牌识别相机，简化了摄像机的硬件结构，降低了系统对摄像机主控芯片的运算能力的要求，从而可有效降低摄像机的升级成本；另外，本发明采用图像处理器和微处理器相结合的架构设计，使得图像处理器和微处理器分工合作，即令图像处理器仅负责对视频图像信息进行分析处理，由微处理器计算停车费用，从而使得可以在图像处理器中任意拓展更复杂、更高级的深度学习的图像分析算法，解决了现有技术中车牌识别相机由于硬件结构的限制无法进行扩展的技术问题，提升车牌号的识别准确率。

以上，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围以权利要求的保护范围为准。