本发明涉及机场监控技术领域，具体涉及一种机坪综合管控方法和系统。
背景技术：
机场机坪车辆行驶全部要遵守机坪运行管理规则，包括机桥位使用规则、机坪道路行驶规则、特种车辆保障航班行驶规则、特殊天气运行规则和停车位使用规则等，通过以上多个规则的约束与监管，确保机场机坪车辆、飞机的安全运行。
在实际运行监管过程中，机坪车辆运行管理主要靠传统手段进行监管，主要包括两种方式，一是管理人员以制度的形式要求司机按照规则行驶，如果违反制度则予以重罚，从思想层面上提升司机对规则的重视。二是设置专职的人员在机坪上监督违规行驶的车辆，监管人员通过移动测速仪检查车辆超速情况，通过巡视检查车辆违规停放情况。但是随着航班运输量的快速增长，这种监管方式逐渐暴露出许多问题。一是监管人员无法全方位的监管，只能看到视线范围内的违规情况；二是使用移动测速仪不方便在所有道路上进行测速；三是无法及时获得驾驶员违规或者即将违规的信息。
技术实现要素：
为了提高对机场机坪上汽车和飞机等运动目标管控的安全性和及时性，降低机坪发生事故的可能性，本发明提供一种机坪综合管控方法和系统。
一方面，本发明提供了一种机坪综合管控方法，该方法包括：
步骤1，获取机坪上标定活动目标的运动定位信息；
步骤2，根据所述运动定位信息在机坪的地理信息系统中生成活动目标模型；
步骤3，根据所述活动目标模型和预定规则判断所述标定活动目标是否发生违规行为；
步骤4，当确定所述标定活动目标发生所述违规行为时，生成告警信号；
步骤5，发送所述告警信号。
另一方面，本发明提供了一种机坪综合管控系统，该系统包括：
接收模块，用于获取机坪上标定活动目标的运动定位信息；
处理模块，用于根据所述运动定位信息在机坪的地理信息系统中生成活动目标模型；根据所述活动目标模型和预定规则判断所述标定活动目标是否发生违规行为；当确定所述标定活动目标发生所述违规行为时，生成告警信号；
发送模块，用于发送所述告警信号。
本发明提供的机坪综合管控方法和系统的有益效果是，通过安装在机场机坪上特定车辆、飞机等活动目标上的终端采集其运动定位信息，例如经纬度、速度和方向等信息。首先建立包括机坪固定目标，例如道路、车位、建筑和其他区域等各种信息的地理信息系统，直观展示机坪的场景与信息，然后基于机坪的地理信息系统，根据运动定位信息建立机坪范围内各活动目标的模型，由于模型可携带反映其运动状态的信息，根据活动目标模型和预定规则可以确定运动目标是否发生例如越界或超速等违规行为，有效管控目标的行驶和停放。这样不仅显示直观，做到监控全覆盖，而且降低了现场管控人员的工作危险性，并提高了管控系统整体的安全可靠性。预定规则可以根据不同时间点、不同天气或实际情况进行调整，实现灵活配置。在检测到发生违规行为时，可以第一时间生成告警信号，并将其发送出去，例如发送至机场控制台系统，以尽快处理违规行为，避免进一步危险行为的发生，降低机坪发生事故的可能性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种机坪综合管控方法的流程示意图；
图2为本发明实施例的一种机坪综合管控系统的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，本发明实施例的一种机坪综合管控方法包括：
步骤1，获取机坪上标定活动目标的运动定位信息。
步骤2，根据所述运动定位信息在机坪的地理信息系统中生成活动目标模型。
步骤3，根据所述活动目标模型和预定规则判断所述标定活动目标是否发生违规行为。
步骤4，当确定所述标定活动目标发生所述违规行为时，生成告警信号。
步骤5，发送所述告警信号。
在本实施例中，通过安装在机场机坪上特定车辆、飞机等活动目标上的终端采集其运动定位信息，例如经纬度、速度和方向等信息。首先建立包括机坪固定目标，例如道路、车位、建筑和其他区域等各种信息的地理信息系统，直观展示机坪的场景与信息，然后基于机坪的地理信息系统，根据运动定位信息建立机坪范围内各活动目标的模型，由于模型可携带反映其运动状态的信息，根据活动目标模型和预定规则可以确定运动目标是否发生例如越界或超速等违规行为，有效管控目标的行驶和停放。这样不仅显示直观，做到监控全覆盖，而且降低了现场管控人员的工作危险性，并提高了管控系统整体的安全可靠性。预定规则可以根据不同时间点、不同天气或实际情况进行调整，实现灵活配置。在检测到发生违规行为时，可以第一时间生成告警信号，并将其发送出去，例如发送至机场控制台系统，以尽快处理违规行为，避免进一步危险行为的发生，降低机坪发生事故的可能性。
优选地，所述活动目标模型包括所述标定活动目标的经纬度参数，所述地理信息系统包括所述机坪的固定目标位置参数，所述违规行为包括越界行为，所述步骤3具体包括：
步骤3.1，根据所述经纬度参数确定所述标定活动目标的实时位置值。
步骤3.2，根据所述固定目标位置参数确定固定目标安全位置阈值。
步骤3.3，比较所述实时位置值和所述固定目标安全位置阈值，当所述实时位置值大于或等于所述固定目标安全位置阈值时，确定发生越界行为。
根据运动定位信息建立的活动目标模型可以包括活动目标的经纬度参数，因此，可以在地理信息系统中确定活动目标的实时位置值。同时，机坪的地理信息系统中也包括机坪的固定目标，例如道路、车位、建筑和其他区域等的位置参数，由于目标固定，这些参数可以提前确定，可以根据这些固定目标的位置参数确定针对每个固定目标的安全位置阈值，例如以电子围栏的形式表示，划定特定目标或特定区域的安全范围边界，明确路网和停止区域。比较活动目标的实时位置值和固定目标的安全位置阈值，判断活动目标是否越过安全范围边界，如果越过，则确定发生违规的越界行为。这样可对活动目标与固定目标或固定位置的冲突提前进行防范。
另外，由于执勤车辆在完成执勤任务后需要停放在指定车位中，在比较标定车辆的实时位置值和标定车位的目标安全位置阈值时，调用预存的车辆与车位的对应关系，判断标定车辆是否停放在与之对应的标定车位中，如果没有正确停放，也属于越界行为的一种情况。优选还可对具有高度限制的固定目标进行限高值建模，对可能经过这些固定目标的活动目标根据其运动定位信息进行高度值建模，通过比较高度值和限高值的差值确定是否可能发生超高超限违规行为。
优选地，所述地理信息系统中包括多个所述活动目标模型，所述违规行为还包括潜在碰撞行为，所述步骤3具体还包括：
步骤3.4，比较多个所述活动目标模型的所述实时位置值，当任意两个所述活动目标模型的所述实时位置值的差值小于或等于预设安全距离阈值时，确定发生潜在碰撞行为。
在机坪上，如果驾驶人员操作不当，运动的车辆及飞机也可能发生剐蹭或碰撞事故。为了改善现场人为管控不到位的情况，在获得机坪地理信息系统中的多个活动目标模型后，分别比对任意模型之间的相对距离，如果相对距离小于预设安全距离阈值，则确定可能发生潜在碰撞行为。这样可对活动目标之间的冲突提前进行防范。
优选地，所述活动目标模型还包括所述标定活动目标的速度参数，所述违规行为还包括超速行为，所述步骤3具体还包括：
步骤3.5，根据所述速度参数确定所述标定活动目标的实时速度值。
步骤3.6，比较所述实时速度值和预设安全速度阈值，当所述实时速度值大于或等于所述预设安全速度阈值时，确定发生超速行为。
通过运动定位信息结合时间信息，还可获得活动目标的速度、方向等参数，从而可确定活动目标的实时速度值。由于机坪上不同区域对活动目标的速度具有不同要求，例如对于执勤车辆所要求的在道路和机位区域的行车速度就有差别，同时不同天气、不同时段对运动速度也有不同要求。因此，可以在机坪地理信息系统中确定相应区域的速度要求，设定相应安全速度阈值，再将其与该区域内的活动目标的实时速度值进行比对，确定活动目标是否发生违规的超速行为。这样可对活动目标是否发生超速行为提前进行防范。
优选地，所述步骤5的具体实现为：将所述告警信号发送至机坪管理人员终端和/或所述标定活动目标的通信终端。
在发生违规行为时，一方面可以对违规活动目标，例如执勤车辆进行记录，另一方面，生成相应的告警信息，例如因为天气变化导致执勤车辆限速值降低，如果机坪内的执勤车辆速度高于限速值，机坪管理人员在收到告警信号后可通知驾驶人员并提前进行防范可能危害发生的部署，执勤车辆的驾驶人员也可同时接收到告警信息，并调整车速。这样可以辅助驾驶人员避免行驶违规，提升了机场机坪监管效率，有效避免了员工在车辆行驶中的无意违规现象。
如图2所示，本发明实施例的一种机坪综合管控系统包括：
接收模块，用于获取机坪上标定活动目标的运动定位信息。
处理模块，用于根据所述运动定位信息在机坪的地理信息系统中生成活动目标模型；根据所述活动目标模型和预定规则判断所述标定活动目标是否发生违规行为；当确定所述标定活动目标发生所述违规行为时，生成告警信号。
发送模块，用于发送所述告警信号。
优选地，所述活动目标模型包括所述标定活动目标的经纬度参数，所述地理信息系统包括所述机坪的固定目标位置参数，所述违规行为包括越界行为，所述处理模块具体用于：根据所述经纬度参数确定所述标定活动目标的实时位置值；根据所述固定目标位置参数确定固定目标安全位置阈值；比较所述实时位置值和所述固定目标安全位置阈值，当所述实时位置值大于或等于所述固定目标安全位置阈值时，确定发生越界行为。
优选地，所述地理信息系统中包括多个所述活动目标模型，所述违规行为还包括潜在碰撞行为，所述处理模块具体还用于：比较多个所述活动目标模型的所述实时位置值，当任意两个所述活动目标模型的所述实时位置值的差值小于或等于预设安全距离阈值时，确定发生潜在碰撞行为。
优选地，所述活动目标模型还包括所述标定活动目标的速度参数，所述违规行为还包括超速行为，所述处理模块具体还用于：根据所述速度参数确定所述标定活动目标的实时速度值；比较所述实时速度值和预设安全速度阈值，当所述实时速度值大于或等于所述预设安全速度阈值时，确定发生超速行为。
优选地，所述发送模块具体用于：将所述告警信号发送至机坪管理人员终端和/或所述标定活动目标的通信终端。
读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。