本发明涉及车库智能导航控制技术领域，具体涉及一种车库灯光定位自动导航系统。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，各大中小城市汽车保有量持续不断增长，因此，很多城市建设了大型地下车库。目前，大多数地下车库管理技术落后，缺乏智能化、网络化、信息化的先进管理技术。一方面，停车位利用率低，车主由于寻找车库而造成的道路交通量将有可能进一步造成交通危害；另一方面，由于地下车库空间较大，车主寻找停车位困难，浪费大量的精力和时间。
目前市场各类车库导航系统，为了实现车辆的定位，均需额外增加基站，但是基站并不能对整个停车场实现全方位覆盖，导致基站没有覆盖的位置无法进行车辆导航。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种不需要额外增设通信基站、能够快速地引导车主进入停车位的车库灯光定位自动导航系统。
为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案：
一种车库灯光定位自动导航系统，包括有车载设备、云端服务器以及车库，所述车库内安装有网关和若干led照明灯，所述若干led照明灯通过网关连接所述云端服务器；所述车载设备用于识别led照明灯的灯光，并将识别到的与
该led照明灯对应的mark值上传至云端服务器；所述云端服务器预存有led照明灯的位置信息以及与每个led照明灯对应的mark值；所述云端服务器用于根据车载设备上传的mark值获取车辆当前位置信息，根据车辆当前位置信息和空闲停车位数据计算入库导航路线；所述云端服务器向所述车库发送控制指令控制入库导航路线上设定的led照明灯由第一发光状态改变为第二发光状态，并将入库导航路线数据化处理后返回给所述车载设备显示以引导车辆驶入目标停车位。
上述车库灯光定位自动导航系统，利用led照明灯131发射灯光对车辆进行定位，不需要额外增设通信基站就可以实现车库全方位的自动导航，能够快速地引导车主进入停车位，实现高效率智能化停车；通过对led照明灯发光状态的控制，实现了节约照明用电的技术效果。
附图说明
图1为本发明的车库灯光定位自动导航系统的结构框图；
图2为本发明的车库灯光定位自动导航方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
如图1所示，在本发明一个实施例中，车库灯光定位自动导航系统包括有车载设备110、云端服务器120以及车库130，所述车库130内安装有网关132和若干led照明灯131，所述若干led照明灯131通过网关132连接所述云端服务器120。所述若干led照明灯131分别安装于车库130的出口、入口及停车位处，所述led照明灯131通过有线网络或无线网络连接至网关132，所述无线网络包括zigbee、wifi、蓝牙的一种或任意组合。在本发明的其他实施例中，所述led照明灯131通过其他类型无线网络连接至网关132，如433m、2.4g无线网络，并不限于zigbee、wifi、蓝牙等无线网络。所述网关132通过有线连接或无线连接方式与云端服务器120实现通信连接。所述led照明灯131在云端服务器120的指令控制下发光并通过灯光发射特定代码信息，所述特定代码信息包含有该led照明灯131的mark值。所述车载设备110用于识别led照明灯131的灯光，并将识别到的与该led照明灯131对应的mark值上传至云端服务器120；所述云端服务器120预存有led照明灯131的位置信息以及与每个led照明灯131对应的mark值，当车辆到达车库时，所述云端服务器120用于根据车载设备110上传的mark值获取车辆当前位置信息，根据车辆当前位置信息和空闲停车位数据计算入库导航路线，并将入库导航路线数据化处理后返回给所述车载设备110显示以引导车辆驶入目标停车位。
进一步地，所述车载设备110包括有移动网络模块、光感灯光检测模块和交互界面。当车辆进入车库130门口时，所述车载设备110的光感灯光检测模块对车库130入口处的led照明灯131进行灯光检测解码，识别、获取与该led照明灯131对应的mark值。识别到该led照明灯131的mark值后，所述车载设备110通过移动网络模块连接云端服务器120，将所述mark值上传至云端服务器120。所述云端服务器120根据所述mark值获取车辆的当前位置信息，该车辆的当前位置信息与车库入口处的led照明灯131的位置信息相同。云端服务器120再根据车辆的当前位置信息和车库的空闲停车位数据选择目标停车位并采用dijkstra最短路径算法计算入库导航路线，并将入库导航路线数据化后返回给所述车载设备110显示以引导车辆驶入目标停车位。
在入库导航路线计算完成后，所述云端服务器120还发送控制指令控制处于入库导航路线上所有的led照明灯131由第一发光状态改变为第二发光状态，所述led照明灯131在为车辆提供照明的同时还通过改变发光状态形成直通目标停车位的灯光导航通道，可以更加直观地引导车辆驶入目标停车位。需要说明的是，本发明实施例中第一发光状态为10％亮度的发光状态，所述10％亮度的发光状态为所述led照明灯131以10％额定功率输出时的发光状态；本发明实施例中第二发光状态为50％亮度的发光状态，所述50％亮度的发光状态为所述led照明灯131以50％额定功率输出时的发光状态；当车库130没有车辆进入时，车库130中所有的led照明灯131都处于第一发光状态。
上述车库灯光定位自动导航系统，利用led照明灯发射灯光对车辆进行定位，不需要额外增设通信基站就可以实现车库全方位的自动导航，能够快速地引导车主进入停车位，实现高效率智能化停车；当车库没有车辆进入时，led照明灯保持低功率发光，当车辆进入车库时，led照明灯才由低功率发光改变为更高功率的发光状态，为车辆提供照明的同时节约用电。
作为一种优选方式，所述车载设备110还用于在车辆入库过程中依次对靠近车辆的led照明灯131进行灯光检测解码，识别、获取与该led照明灯131对应的mark值，并将所述mark值上传至云端服务器120。随着车辆的移动，车载设备110的光感灯光检测模块对靠近车辆的led照明灯131进行灯光检测解码，不断识别、获取新的led照明灯131的mark值，所述云端服务器120根据不断变换的led照明灯131的mark值获取车辆的实时位置信息。所述云端服务器120根据所述车辆的实时位置信息判断车辆是否到达目标停车位，若车辆到达目标停车位，所述云端服务器120发送控制指令控制目标停车位处的led照明灯131的灯光改变为设定的颜色，结束导航、开始计费、锁定目标停车位并更新空闲停车位数据。
若车辆没有到达目标停车位，所述云端服务器120发送控制指令控制靠近车辆的led照明灯131由第二发光状态改变为第三发光状态，即车辆到达入库导航线的某个led照明灯131下时，所述车载设备110识别led照明灯131的灯光并上传的新的mark值，所述云端服务器120接收新的mark值并发送控制指令控制与该mark值对应的led照明灯131由第二发光状态改变为第三发光状态，以提示路线正确。所述云端服务器120发送控制指令控制入库导航线路上的上一个led照明灯131由第三发光状态改变为第一发光状态，即车辆驶离入库导航线的上一个led照明灯131到达当前led照明灯131下时，上一个led照明灯131在云端服务器120控制下由第三发光状态改变为第一发光状态，以节省能源。需要说明的是，本发明实施例中第三发光状态为100％亮度的发光状态，所述100％亮度的发光状态为所述led照明灯131以额定功率输出时的发光状态。
若车辆没有到达目标停车位，所述云端服务器120还根据所述车辆的实时位置信息判断车辆是否偏离入库导航线路，若车辆偏离入库导航线路，则从最新的空闲停车位数据中选取距离车辆最近的空闲停车位作为新的目标停车位重新计算入库导航路线，并将入库导航路线数据化处理后返回给所述车载设备110。所述车载设备110在车辆在入库过程中，不断对靠近车辆的led照明灯131进行灯光检测解码以新的mark值，云端服务器120根据新的mark值获取车辆的实时位置以校验车辆行驶线路是否正确，确保了导航的可靠性。
所述云端服务器120锁定目标停车位并开始计费，表示车辆入库已完成。此时，所述车载设备110继续对靠近车辆的led照明灯131进行灯光检测解码，识别、获取新的mark值，云端服务器120根据新的mark值获取车辆的实时位置。所述云端服务器120根据车辆的实时位置判断车辆是否驶离目标停车位，若车辆驶离目标停车位，则根据所述车辆的实时位置采用dijkstra最短路径算法计算出库导航路线，将出库导航路线数据化后返回给所述车载设备110显示以引导车辆驶离车库，并停止计费返回数据至所述车载设备110的交互界面提醒车主缴费。提醒车主缴费时，可通过所述车载设备110的交互界面显示缴费二维码，以便车主使用手机扫描二维码进行缴费。
作为一种优选方式，车库灯光定位自动导航系统包括有车载设备110、云端服务器120以及多个车库130，车主可以提前通过车载设备110连接登陆云端服务器120查看某个车库130是否有空闲停车位，避免了车辆到达车库130却没有停车位的情况出现。所述云端服务器120可以与第三方平台连接，为第三方平台提供车库的空闲停车位数据，比如对接共享汽车平台，为共享汽车停车提供停车位指导。
优选地，所述车载设备110还可对接第三方室外导航系统，当车主通过车载设备110连接登陆云端服务器120提前预约停车位时，所述车载设备110获取所预约到的停车位所在车库的地址，并可通过所述第三方室外导航系统进行车库导航。当所述车载设备110识别到车库内的led照明灯131的灯光时，所述车载设备110的导航模式由室外导航自动切换为室内导航，向车主提供相应车库内部的停车位导航
如图2所示，在上述车库灯光定位自动导航系统基础之上，本发明还提供了一种车库灯光定位自动导航方法，该自动导航方法基于上述车库灯光定位自动导航系统实现，所述自动导航方法包括：
s101，车载设备识别led照明灯131的灯光，并将识别到的与该led照明灯131对应的mark值上传至云端服务器。所述车载设备110包括有移动网络模块、光感灯光检测模块和交互界面。当车辆进入车库130门口时，所述车载设备110的光感灯光检测模块对车库130入口处的led照明灯131进行灯光检测解码，识别、获取与该led照明灯131对应的mark值。识别到该led照明灯131的mark值后，所述车载设备110通过移动网络模块连接云端服务器120，将所述mark值上传至云端服务器120。
s102，云端服务器120根据车载设备110上传的mark值获取车辆当前位置信息。所述云端服务器120预存有led照明灯131的位置信息以及与每个led照明灯131对应的mark值，所述云端服务器120用于根据车载设备110上传的mark值获取车库入口处的led照明灯131的位置信息，该led照明灯131的位置信息即车辆当前位置信息。
s103，云端服务器根据车辆当前位置信息和空闲停车位数据计算入库导航路线，并将入库导航路线数据化后返回给所述车载设备。所述云端服务器120再根据车辆的当前位置信息和车库的空闲停车位数据选择目标停车位并采用dijkstra最短路径算法计算入库导航路线，并将入库导航路线数据化后返回给所述车载设备110。
s104，车载设备显示入库导航信息，以引导车辆驶入目标停车位。所述车载设备110接收云端服务器120返回的入库导航信息，将入库导航信息在交互界面显示出来，车主在交互界面显示的入库导航信息的指引下将车辆驶入目标停车位。
s105，云端服务器向所述车库发送控制指令控制入库导航路线上所有的led照明灯由第一发光状态改变为第二发光状态。在入库导航路线计算完成后，所述云端服务器120还发送控制指令控制处于入库导航路线上所有的led照明灯131由第一发光状态改变为第二发光状态，led照明灯131在外车辆提供照明的同时还通过改变发光状态形成直通目标停车位的导航通道，可以更加直观地引导车辆驶入目标停车位。需要说明的是，本发明实施例中第一发光状态为10％亮度的发光状态，所述10％亮度的发光状态为所述led照明灯131以10％额定功率输出时的发光状态；本发明实施例中第二发光状态为50％亮度的发光状态，所述50％亮度的发光状态为所述led照明灯131以50％额定功率输出时的发光状态；当车库没有车辆进入时，车库130中所有的led照明灯131都处于第一发光状态。
s106，车载设备在车辆入库过程中识别led照明灯的灯光，并将识别到的与该led照明灯对应的mark值上传至云端服务器。所述车载设备110在车辆入库过程中依次对靠近车辆的led照明灯131进行灯光检测解码，识别、获取与该led照明灯131对应的mark值，随着车辆的移动，车载设备110不断识别、获取新的led照明灯131的mark值，并将新的mark值上传至云端服务器120。
s107，云端服务器根据车载设备上传的mark值获取车辆的当前位置信息。随着车辆的移动，车载设备110不断识别、获取新的led照明灯131的mark值，所述云端服务器120根据不断变换的led照明灯131的mark值获取车辆的实时位置信息。
s108，判断车辆是否到达目标停车位。所述云端服务器120根据车辆的实时位置信息判断车辆是否到达目标停车位，若是，执行步骤s109；若否，执行步骤s116。
s109，云端服务器120发送控制指令控制目标停车位处的led照明灯131的灯光改变为设定的颜色，并将更新空闲停车位数据，结束导航、开始计费。
s110，车载设备在车辆停入停车位后继续识别led照明灯的灯光，并将识别到的与该led照明灯对应的mark值上传至云端服务器。所述云端服务器120锁定目标停车位并开始计费，表示车辆入库已完成。此时，所述车载设备110继续对靠近车辆的led照明灯131进行灯光检测解码，识别、获取新的mark值，并将新的mark值上传至云端服务器120。
s111，云端服务器根据车载设备上传的mark值获取车辆的当前位置信息。所述云端服务器120锁定目标停车位并开始计费，表示车辆入库已完成。此时，所述车载设备110继续对靠近车辆的led照明灯131进行灯光检测解码，识别、获取新的mark值，云端服务器120根据新的mark值获取车辆的实时位置。
s112，判断车辆是否驶离目标停车位。所述云端服务器120根据车辆的实时位置判断车辆是否驶离目标停车位，若是，执行步骤s113；若否，返回步骤s110。
s113，云端服务器解除车位锁定、根据车辆当前位置信息和车库信息采用dijkstra最短路径算法计算出库导航路线，并将出库导航路线数据化后返回给所述车载设备。
s114，车载设备显示出库导航信息以引导车辆驶离车库。所述车载设备110接收云端服务器120返回的出库导航信息，将出库导航信息在交互界面显示出来，车主在交互界面显示的出库导航信息的指引下将车辆驶离车库。
s115，停止计费返回数据至所述车载设备提醒车主缴费。所述云端服务器120停止计费返回数据至所述车载设备110的交互界面提醒车主缴费。提醒车主缴费时，可通过所述车载设备110的交互界面显示缴费二维码，以便车主使用手机扫描二维码进行缴费。
s116，云端服务器向所述车库发送控制指令控制与车辆最接近的led照明灯由第二发光状态改变为第三发光状态。若车辆没有到达目标停车位，所述云端服务器120发送控制指令控制靠近车辆的led照明灯131由第二发光状态改变为第三发光状态，即车辆到达入库导航线的某个led照明灯131下时，所述车载设备110识别led照明灯131的灯光并上传的新的mark值，所述云端服务器120接收新的mark值并发送控制指令控制与该mark值对应的led照明灯131由第二发光状态改变为第三发光状态，以提示路线正确。所述云端服务器120发送控制指令控制入库导航线路上的上一个led照明灯131由第三发光状态改变为第一发光状态，即车辆驶离入库导航线的上一个led照明灯131到达当前led照明灯131下时，上一个led照明灯131在云端服务器120控制下由第三发光状态改变为第一发光状态，以节省能源。需要说明的是，本发明实施例中第三发光状态为100％亮度的发光状态，所述100％亮度的发光状态为所述led照明灯131以额定功率输出时的发光状态。
s117，判断车辆是否偏离入库导航线路。若是，执行步骤s118；若否，执行步骤s106。
s118，云端服务器120从最新的空闲停车位数据中选取距离车辆最近的空闲停车位作为新的目标停车位，采用dijkstra最短路径算法重新计算入库导航路线，并将入库导航路线数据化处理后返回给所述车载设备110。所述车载设备110接收云端服务器120返回的入库导航信息，将入库导航信息在交互界面显示出来，车主在交互界面显示的入库导航信息的指引下将车辆驶入目标停车位。
本发明实施例的车库灯光定位自动导航方法，利用led照明灯131发射灯光对车辆进行定位，不需要额外增设通信基站就可以实现车库全方位的自动导航，能够快速地引导车主进入停车位，实现高效率智能化停车。在车辆在入库过程中，所述车载设备不断对靠近车辆的led照明灯131进行灯光检测解码以新的mark值，云端服务器120根据新的mark值获取车辆的实时位置以校验车辆行驶线路是否正确，确保了导航的可靠性。
以上所述仅为本发明的优选实施例，而非对本发明做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本发明的保护范围之内。