1.基于无线信息交换和公平比较的车辆排队并道指示方法，包括以下特征：
当车辆排成2条（或以上）队列准备并成1条队列时，待并道的两车在临近侧分别安装本发明的指示装置；
上述两车上的本发明装置按照第2条所述方法，分为“请求方”和“响应方”，通过无线信号交互和计算决定一方优先并道，另一方不优先并道（让行）；
上述两车将计算得出的优先并道结果，通过本发明装置的指示模块，指示给车辆驾驶员。
2.“请求方”和“响应方”车辆的交互方式和计算方法包括：
分别使用“状态”、“请求”和“响应”3个变量用于保存和计算；
变量的取值为“优先并道”（逻辑1）和“不优先并道（让行）”（逻辑0）；
“请求方”根据自身的“状态”值发送“请求”信号，通过控制无线信号的方向和强度，仅使在并道范围内的“响应方”接收到信号；
“响应方”根据自身的“状态”值和接收到的“请求”信号值，计算后向“请求方”发送“响应”信号，并更新本方“状态”变量的值用于下次排队并道计算；
“请求方”收到“响应”信号后，对双方计算得出的谁先并道的结果无异义，根据“响应”信号的值更新自身“状态”变量的值，用于下次排队并道计算。
3.权利要求2中所述交互方式和计算方法，其特征在于：
“请求方”根据自身“状态”值和表1，计算“请求”信号值，并发送给“响应方”;
表1“状态”和发送“请求”信号关系。
4.权利要求2中所述交互方式和计算方法，其特征在于：
“响应方”根据自身“状态”变量的值和收到的“请求”信号值，计算“响应”信号值并发送给“请求方”，随后更新自身“状态”变量值；
表2“状态”，“请求”和“响应”，新“状态”信号关系。
5.权利要求2中所述交互方式和计算方法，其特征在于：
“请求方”收到“响应”信号后，根据自身的“状态”变量值计算后对谁优先并道的结果没有异议，随后更行自身“状态”变量值；
表3“状态”，“响应”和新“状态”信号关系。
6.权利要求2中所述交互方式和计算方法，其特征在于：
保证车辆在本次（1a车和1b车）并道决策和随后的（1b车和1c车）并道决策公平性；假设3车的“状态”变量初始值都为0（不优先并道/让行），1a车先发出“请求”信号；通过1a车1b车的信号交互和计算，得出1a车优先并道，并将1b车的“状态”变量值更新为1（优先并道）；在随后的（1b车和1c车）并道决策中，会得出1b车优先并道且“状态”变量更新为0的结果，从而保证了公平性。
7.权利要求6中所述交互方式和计算方法，其特征在于：
保证车辆在多次并道决策的公平性，设置定时器t1；当t1超时，将本车的“状态”变量置0；从而保证车辆在之前的并道决策中因让行而获得的优先权据有时效性。