本发明涉及车位管理技术领域，具体涉及一种阻挡型共享车位管理系统。
背景技术：
传统的车位管理主要采用物业集中管理的方式，这种方式不仅无法对车位进行有效的利用，且需要物业方投入巨大的运营成本，进而导致停车费用昂贵。对于一些具有分散性和时段性的车位而言，由于供需信息不能快速的进行交换，导致车位的利用效率大打折扣，例如：业主王某的一车位使用主要集中在晚上7点到第二天早上7点，其余时间开车上班后该车位并不使用。而李某要开车到王某家附近上班，需要使用一个车位从早上8点到晚上6点。如果将二者使用车位的时间进行整合，不仅可以提高车位业主的车位收益，同时也可以实现车位的最大化利用，缓解停车难的难题。
但要对这些具有分散性和时段性的车位进行管理，就不需要使用到车位锁，车位锁基本都是占位型车位锁，包括有机械式、电子遥控式以及物联网模式的共享车位锁。占位型车位锁是指装在车位中间，车位锁立起阻挡车辆进入，只有授权车辆才可通过遥控器或手机等控制设备使车位锁降落，进而进行泊车。但这种车位锁存在较大的缺陷，由于不能阻挡车辆的离开，无法强制车主进行付费，无法保证车位业主的合法效益。
为了解决上述问题，目前出现了阻挡型车位锁。阻挡型车位锁指安装在车位中间，平常为开放状态，车辆可以随时泊车，当车辆泊入后，车位锁内的传感器探测到车辆泊入，车位锁挡板自动升起，阻拦车辆轮胎，使得车辆无法离开。当车主准备开车离开前，需支付停车费用后，云端系统通过物联网控制车锁放下挡板，放行车辆，实现无人值守收费，车位共享。
但因为不同车辆底盘高度不一，车辆越过障碍的能力也不一样，常规的阻挡型车位锁往往只能阻挡部分车辆。而对于越野能力突出的车辆而言，则缺乏有效的管制。不仅造成了车位管理混乱，也影响了车位业主的合法权益。因此，如何简单、有效的实现对不同车辆的阻挡是本领域的一大难题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种阻挡型共享车位管理系统，能够极大的提高车位的利用率，解决停车难、停车贵的难题。
为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种阻挡型共享车位管理系统，包括云端服务器、安装在车位使用者和车位业主移动终端内的车位管理app、以及设置在车位上的阻挡型车位锁；所述车位管理app和阻挡型车位锁分别与云端服务器通讯连接；
所述云端服务器内设置有云端财务管理模块、云端车位锁管理模块、客户管理模块和数据库模块；所述车位管理app内设置有终端车位锁管理端口、终端财务管理端口和车位共享出租端口；
所述阻挡型车位锁包括用于检车车位上是否有车辆停放的传感器，安装在车位中部的车位锁主体，用于在传感器检测到车辆进入车位后控制车位锁主体升起、在车位使用者支付停车费后控制车位锁主体放下的终端控制器，用于实现终端控制器与云端服务器间通讯的物联网模块，以及为阻挡型车位锁提供电源的电源模块。
优选的，所述传感器为安装在车位中部地面上的地磁探测传感器。
优选的，所述车位锁主体包括底板、罩设在底板上的外壳和设置在底板上的阻挡件，所述阻挡件包括呈u字形的弯管；所述弯管的两端朝内弯折构成连接部，并通过连接部与底板构成铰接，所述阻挡件还包括固定设置在弯管内侧的挡板；所述连接部外设置有扭转弹簧；
所述底板与弯管的中部之间设置有驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和传动机构；所述外壳的中部设置有与传动机构相配合的让位口；所述驱动电机固定设置在底板上，并受控于终端控制器；所述传动机构包括固定设置在底板上的外部支架、设置在外部支架内的中部曲柄和设置在中部曲柄内的内部拨片；所述外部支架、中部曲柄和内部拨片均呈槽状，所述驱动电机的电机传动轴穿过外部支架、中部曲柄和内部拨片的侧壁，且电机传动轴与内部拨片固接，与外部支架和中部曲柄铰接；所述传动机构还包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与弯管的中部铰接，另一端与中部曲柄远离电机传动轴的一端铰接；所述中部曲柄的两侧壁上对称设置有一组条形通孔，所述条形通孔内穿设有相配合的自锁销；所述自锁销的中部通过拉簧与内部拨片连接，所述内部拨片的两侧壁顶面倾斜并坡向自锁销，所述自锁销的两端向外延伸并超出外部支架的侧壁；所述外部支架两侧壁的顶部设置有多组与自锁销相配合的档位卡槽。
优选的，所述档位卡槽包括第一档卡槽和第二档卡槽。
优选的，所述弯管的连接部上设置有多个触动块，所述触动块的数量及安装位置与档位卡槽相对应；所述底板上对应触动块设置有多个相配合的限位开关，所述限位开关与终端控制器电性连接。
优选的，所述底板上并排固定设置有若干加强筋板，所述加强筋板上设置有与弯管的连接部相配合的缺口，所述连接部与底板的铰接由连接部穿设在缺口内构成。
优选的，所述电源模块包括蓄电池，所述蓄电池设置在底板上。
优选的，所述伸缩管包括相互配合的大端支撑杆和小端支撑杆，所述大端支撑杆的一端与弯管铰接，另一端套设在小端支撑杆的一端外并与小端支撑杆构成滑动配合；所述小端支撑杆的另一端与中部曲柄铰接。
优选的，所述外壳与底板之间通过检修锁构成锁止，所述检修锁的的安装位置位于外壳让位口对应的加强筋板上；所述阻挡件处于抬起状态时，检修锁受到传动机构的遮挡；阻挡件处于放下状态时，检修锁露出。
优选的，所述车位的后端由前至后还依次设置有停车到位提示挡块和阻挡杆；所述阻挡杆的后方还设置有立杆，所述立杆上设置有二维码付款牌，立杆的顶端设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池连接。
本发明的有益效果集中体现在，能够实现车位的共享出租，极大的提高了车位利用率，解决了停车难、停车贵的难题。具体来说，本发明在使用过程中，车位使用者和车位业主均可通过车位管理app注册、登陆系统，车位业主和车位使用者均可通过车位管理app完成车位的共享出租、查看停车费用报表、结算停车费等。车位业主可通过本发明对车位进行实时管理，减少了车位的空置期，极大的提高了车位的利用率。尤其适合开放型单个停车位或小型停车场等不适合装封闭式道闸收费管理系统的场合。
附图说明
图1为本发明的结构框图；
图2为本发明的工作流程图；
图3为阻挡型车位锁安装在车位上时的使用状态示意图；
图4为车位锁主体的结构示意图；
图5为车位锁主体一种使用状态示意图；
图6为传动机构一种使用状态示意图；
图7为传动机构另一种使用状态示意图；
图8为内部拨片的结构示意图；
图9为限位开关的安装示意图。
具体实施方式
如图1-9所示的一种阻挡型共享车位管理系统，包括云端服务器、安装在车位使用者和车位业主移动终端内的车位管理app、以及设置在车位上的阻挡型车位锁。所述车位管理app安装在车位业主和车位使用者的移动终端内，移动终端如：手机、ipad等。所述车位管理app和阻挡型车位锁分别与云端服务器通讯连接。车位管理app与云端服务器的通讯连接依靠移动终端的移动网络来建立。阻挡型车位锁与云端服务器通讯连接的建立见下文。
所述云端服务器可租用或自购服务器，所述云端服务器内设置有云端财务管理模块、云端车位锁管理模块、客户管理模块和数据库模块。数据库模块用于存储车位锁信息、客户信息以及财务信息，云端车位锁管理模块一方面用于对阻挡型车位锁的健康状态进行监测以及对阻挡型车位锁的管理程序进行在线更新，另一方面用于接受车位管理app发送的车位管理的各种请求，包括车位注册、车位健康状态查询、车位使用情况查询、车位锁请求开启或关闭等控制操作等。客户管理模块用于个人、物业或者集团客户的各种信息归档分类、索引等。云端财务管理模块用于统计分析车位管理app发送的财务报表请求、财务结算请求等，以及收取车位使用者通过二维码或车位管理app缴纳的停车费用。
所述车位管理app内设置有终端车位锁管理端口、终端财务管理端口和车位共享出租端口。车位业主登录系统后，通过终端车位锁管理端口可以查询车位锁的各种信息以及控制车位锁的各种操作；通过终端财务管理端口可以查询车位锁使用收取的费用清单报表并进行财务结算；通过车位共享出租端口可以修改、增加、转移自己的车位。
所述阻挡型车位锁包括用于检车车位上是否有车辆停放的传感器，安装在车位中部的车位锁主体，用于在传感器检测到车辆进入车位后控制车位锁主体升起、在车位使用者支付停车费后控制车位锁主体放下的终端控制器，用于实现终端控制器与云端服务器间通讯的物联网模块，以及为阻挡型车位锁提供电源的电源模块。所述传感器的作用在于确定车位上是否有车辆停放，采用的传感器的具体类型较多，例如：所述传感器为安装在车位中部地面上的地磁探测传感器；也可以是传感器是设置在中部地面上的光敏传感器、压力传感器等。当然，采用其他类型的传感器也是可行的。所述终端控制器可以就是一个单片机，能够实现对车位锁主体的动作进行控制即可。所述物联网模块一般就是一个无线通讯模块。电源模块为整个阻挡型车位锁供电，电源模块可采用蓄电池、外接电源等。
本发明在使用过程中，车位使用者和车位业主均可通过车位管理app注册、登陆系统，车位业主和车位使用者均可通过车位管理app完成车位的共享出租、查看停车费用报表、结算停车费等。车位业主可通过本发明对车位进行实时管理，减少了车位的空置期，极大的提高了车位的利用率。尤其适合开放型单个停车位或小型停车场等不适合装封闭式道闸收费管理系统的场合。
所述车位锁主体的具体结构也较多，例如：所述车位锁主体可以是由一个由竖向的电动推杆、升降气缸、升降液压缸等驱动的升降挡块。单位了适用不同底盘高度的车辆，更好的做法还可以是，所述车位锁主体包括底板1、罩设在底板1上的外壳2和设置在底板1上的阻挡件。所述阻挡件在车辆进入车位后，阻挡车辆的车轮。所述阻挡件可以就是一块简单的平板，也可以是一个钢架。还可以如图3所示，所述阻挡件包括呈u字形的弯管3。所述弯管3的两端朝内弯折构成连接部5，并通过连接部5与底板1构成铰接。铰接的具体方式例如：在底板1上设置套管，连接部5穿设在套管内构成铰接，当然采用其他方式构成铰接也是可行的。
另外，所述阻挡件还包括固定设置在弯管3内侧的挡板4。挡板4作为外壳2与地面之间的一个过度，使得车辆的车轮在碾过时更加的平顺。本发明所述的弯管3和挡板4相互焊接，并利用弯管3上的连接部5与底板1连接，结构强度更高、稳定性更好，同时也简化了阻挡件的安装过程，降低了加工难度。
所述底板1与弯管3的中部之间设置有驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机6和传动机构。所述外壳2的中部设置有与传动机构相配合的让位口，让位口的大小和形状以不影响传动机构的正常动作为宜。
所述驱动电机6固定设置在底板1上，并受控于终端控制器，所述驱动电机6和终端控制器可以由外接电源供电，当然也可以是所述底板1上还设置有蓄电池20，以蓄电池20作为电源模块，所述驱动电机6和终端控制器均由蓄电池20供电。为了更好的对驱动电机6和终端控制器进行保护，通常驱动电机6和终端控制器安装在电机盒内。蓄电池20一般采用锂电池。
所述传动机构包括固定设置在底板1上的外部支架7、设置在外部支架7内的中部曲柄8和设置在中部曲柄8内的内部拨片9。所述外部支架7、中部曲柄8和内部拨片9均呈槽状，包括底面还两个侧壁，所述驱动电机6的电机传动轴10穿过外部支架7、中部曲柄8和内部拨片9的侧壁，且电机传动轴10与内部拨片9固接，与外部支架7和中部曲柄8铰接。
所述传动机构还包括伸缩杆11，所述伸缩杆11的一端与弯管3的中部铰接，另一端与中部曲柄8远离电机传动轴10的一端铰接。如图3所示，所述伸缩管一般包括相互配合的大端支撑杆和小端支撑杆，所述大端支撑杆的一端与弯管3铰接，另一端套设在小端支撑杆的一端外并与小端支撑杆构成滑动配合。所述小端支撑杆的另一端与中部曲柄8铰接。当然，采用其他起到相同作用的伸缩杆11结构也是可行的。
所述中部曲柄8的两侧壁上对称设置有一组条形通孔12，所述条形通孔12内穿设有相配合的自锁销13。所述自锁销13的中部通过拉簧27与内部拨片9连接，如图6所示，所述内部拨片9上还设置有一组小孔，小孔内穿设连接销，拉簧27的一端与连接销固接，另一端与自锁销13固接。所述内部拨片9的两侧壁顶面倾斜并坡向自锁销13，在内部拨片9转动时，通过其侧壁的顶面顶推自锁销13，从而使自锁销13在条形通孔12内滑动。所述自锁销13的两端向外延伸并超出外部支架7的侧壁。所述外部支架7两侧壁的顶部设置有多组与自锁销13相配合的档位卡槽。如图4和5所示，所示档位卡槽的数量为两个，所述档位卡槽包括第一档卡槽14和第二档卡槽15。当然，设置更多的档位卡槽也是可以的，如三个、四个、五个等。
本发明在使用过程中：当车位处于空置状态时阻挡件是放下的，以等待车辆停入；当车辆驶入车位后，传感器会监测车辆信息，当探测到车辆停车到位后，阻挡件开始升高。具体过程是，驱动电机6带动电机传动轴10转动，电机传动轴10带动内部拨片9转动，内部拨片9的底面推动中部曲轴8转动，中部曲轴8带动伸缩杆11，伸缩杆11带动阻挡件抬起。当阻挡件碰到车辆底盘时，驱动电机6转动受阻，终端控制器控制驱动电机停止。此时，内部拨片9失力，阻挡件受到重力作用回落；自锁销13受到拉簧27的作用，被拉入外部支架7上的档位卡槽内，从而防止中部曲轴8继续转动，进而实现对阻挡件的定位。如图中所示，当设置有第一当卡槽14和第二当卡槽15时，二者定位的阻挡件高度分别为300mm和190mm。
阻挡件抬起后，终端控制器与云端服务器通信，云端服务器开始记录停车时间并计费，并将结果下发至车位管理app。本发明的阻挡件在抬起保持定位的后，无需驱动电机6再输入动力，更加的节能环保，且提高了驱动电机6的使用寿命和蓄电池20的使用寿命。同时，本发明通过多个档位卡槽的设计，使得本发明能够根据不同的车辆类型自适应的选择阻挡件的抬起高度，结构简单、智能化程度高、通用性强。
当车主要离开时，先需要进行停车费的支付，支付的方式较多，例如：只需通过扫描旁边的二维码，通过常用的支付平台，微信、支付宝等。对重复使用停车位的车主，也可以下载车位管理app，在车内通过app付费控制车位锁下降放行车辆。支付成功后。终端控制器控制驱动电机6反转，电机传动轴10带动内部拨片9向回翻转，由于内部拨片9两侧壁的顶面为倾斜状，在向回翻转的过程中，其斜面与自锁销13接触。推动自锁销3沿着条形通孔12滑动，待自锁销13脱离档位卡槽后，阻挡件在重力作用下放下对车辆进行放行，本发明进入下一个工作循环。
为了便于终端控制器准确的得知阻挡件的工作位置，更好的做法是，所述弯管3的连接部5上设置有多个触动块16，所述触动块16的数量及安装位置与档位卡槽相对应。所述底板1上对应触动块16设置有多个相配合的限位开关17，所述限位开关17与终端控制器电性连接。如图中所示，档位卡槽的数量为2个，则对应的限位开关17和触动块16就设置两组。阻挡件在放下时，通过限位开关17和触动块16能够准确的监测到阻挡件是否放下到位。
为了提高底板1和外壳2的结构强度，所述底板1上并排固定设置有若干加强筋板18，所述加强筋板18上设置有与弯管3的连接部5相配合的缺口，所述连接部5与底板1的铰接由连接部5穿设在缺口内构成。更好的做法还可以是所述连接部5外设置有扭转弹簧19，也就是所述弯管3两端均套设有扭簧19，用以平衡弯管3重量，减小电机负载。
本发明所述外壳2长度一般为1.2米，外壳2内焊接有多组加强筋板18以提高外壳2强度。所述加强筋板18上开有多处锁止槽，锁止槽在安装过程中与底板1端部锁止卡扣配合，阻止外壳2在水平面内运动，所述外壳2在垂直方向上的运动限制靠检修锁21与底板1锁止卡扣配合实现。所述外壳2与底板1之间通过检修锁21构成锁止，所述检修锁21的安装位置位于外壳2让位口对应的加强筋板18上。所述阻挡件处于抬起状态时，检修锁21受到传动机构的遮挡。阻挡件处于放下状态时，检修锁21露出。
也就是说所述检修锁21安装在中部的一块加强筋板18上，检修锁21在车位锁中间偏内侧，当车位锁处于通行状态时可通过钥匙开关车位锁外壳2，当车位锁处于阻挡状态时钥匙无法插入检修锁21，这样设计的好处是，一方面可以有效阻挡灰尘、雨水等直接落入检修锁上，另一方面避免了在阻挡状态下可能存在的对检修锁21的人为破坏。
当然，本发明所述车位锁在安装时，一般安装在车位的中部，所述车位的后端由前至后还依次设置有提车到位提示挡块22和阻挡杆23。所述阻挡杆23的后方还设置有立杆24，所述立杆24上设置有二维码付款牌25，立杆24的顶端设置有太阳能电池板26，所述太阳能电池板26与蓄电池20连接。