本发明属于救援系统技术领域，具体涉及一种超远程无人机移动aed救援系统。
背景技术
aed即自动体外除颤器，又称自动体外电击器、自动电击器、自动除颤器、心脏除颤器及傻瓜电击器等，是一种便携式的医疗设备，它可以诊断特定的心律失常，并且给予电击除颤，是可被非专业人员使用的用于抢救心源性猝死患者的医疗设备。
自动体外除颤器，是一种便携式、易于操作，稍加培训既能熟练使用，专为现场急救设计的急救设备。现在，在大量人群聚集的地方，如购物中心、机场、车站、饭店、体育馆、学校等处均有设置，但是在市民所在小区均没有配备，然而社区里往往有很多老年人，出现紧急情况的概率更大，但是，要想在整个城市的每一个居民小区全覆盖，其成本太高；采用传统的救护车救援的方式，第一：从救护车所在地赶往救援地所需时间较长；第二，现在城市交通压力较大，救护车在救援的路上可能会出现拥堵，耽误救援的黄金3分钟。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的主要目的在于提供一种超远程无人机移动aed救援系统，旨在解决传统救援方式不及时、全城覆盖aed成本高的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种超远程无人机移动aed救援系统，包括多个无人机移动aed救援中心、云服务平台、移动终端和结合所在城市地理信息系统开发出的服务app；多个所述无人机移动aed救援中心与所述云服务平台通信连接；所述移动终端下载安装所述服务app；所述移动终端通过所述服务app与所述云服务平台通信连接；所述云服务平台上集成了所在城市的地图信息和多个无人机移动aed救援中心的安装位置信息；
其中，每一个所述无人机移动aed救援中心均设置有一个无人机管理控制器和多个无人机移动aed；多个所述无人机移动aed均与所述无人机管理控制器通信连接；每一个所述无人机移动aed上均设置有一个无人机、一个可拆卸连接于所述无人机下方的aed以及设置于所述无人机上的导航模块和通信模块；所述无人机的导航模块通过所述通信模块与所述云服务平台通信连接；
当某一个居民小区内发生紧急情况需要aed救援时，使用者通过移动终端上下载的服务app发送需要救援信息，所述服务app利用所述移动终端自身的定位系统确定当前位置，并向所述云服务平台发送需要救援信号和需要紧急救援的位置信息；所述云服务平台收到救援信号和需要紧急救援的位置信息后，云服务平台向离需要紧急救援的位置最近的无人机移动aed救援中心发送无人机移动aed救援启动信号，所述无人机移动aed救援中心内的所述无人机管理控制器根据当前多个无人机移动aed的不同状态，调度处于最优状态的无人机移动aed起飞前往需要紧急救援的位置；无人机移动aed在飞行过程中，无人机上的导航模块通过通信模块与云服务平台通信连接，云服务平台上的城市地图信息为无人机导航，保证无人机移动aed以最快速度到达救援地点；当使用者使用完成后，通过移动终端上的服务app点击返回，无人机移动aed自动返回所属的无人机移动aed救援中心。
进一步，多个所述无人机移动aed救援中心均匀分布在整个城市的不同区域，保证整个城区的任意一个居民小区在3分钟之内无人机移动aed能够到达。
进一步，为了节约起飞时间，所述无人机采用固定翼垂直起降无人机。
进一步，为了保证无人机携带aed能够安全到达救援地点，所述无人机的最小载重不小于3kg。
进一步，为了保证无人机能够安全返回，所述无人机的续航时间不小于1小时。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
本发明的超远程无人机移动aed救援系统，设置多个无人机移动aed救援中心、云服务平台、移动终端和结合所在城市地理信息系统开发出的服务app；多个无人机移动aed救援中心与云服务平台通信连接；移动终端下载安装服务app；移动终端通过服务app与云服务平台通信连接；云服务平台上集成了所在城市的地图信息和多个无人机移动aed救援中心的安装位置信息；多个无人机移动aed救援中心均匀分布在整个城市的不同区域，保证整个城区的任意一个居民小区在3分钟之内无人机移动aed能够到达，固定翼垂直起降无人机和aed的融合，航程远、救助范围大、时间短、及时准确；既保证了全城救援的及时性，也解决了aed全城覆盖每一个居明小区成本高的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明的超远程无人机移动aed救援系统的控制原理图。
附图标记说明：1-无人机移动aed救援中心；11-无人机管理控制器；12-无人机移动aed；1201-无人机；1202-aed；1203-导航模块；1204-通信模块；2-云服务平台；3-移动终端；4-服务app。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1所示，一种超远程无人机移动aed救援系统，包括多个无人机移动aed救援中心1、云服务平台2、移动终端3和结合所在城市地理信息系统开发出的服务app4；多个所述无人机移动aed救援中心1与所述云服务平台2通信连接；所述移动终端2下载安装所述服务app4；所述移动终端2通过所述服务app4与所述云服务平台2通信连接；所述云服务平台2上集成了所在城市的地图信息和多个无人机移动aed救援中心1的安装位置信息；
其中，每一个所述无人机移动aed救援中心1均设置有一个无人机管理控制器11和多个无人机移动aed12；多个所述无人机移动aed12均与所述无人机管理控制器11通信连接；每一个所述无人机移动aed12上均设置有一个无人机1201、一个可拆卸连接于所述无人机1201下方的aed1202以及设置于所述无人机1201上的导航模块1203和通信模块1204；所述无人机1201的导航模块1203通过所述通信模块1204与所述云服务平台2通信连接；
当某一个居民小区内发生紧急情况需要aed救援时，使用者通过移动终端3上下载的服务app4发送需要救援信息，所述服务app4利用所述移动终端3自身的定位系统确定当前位置，并向所述云服务平台2发送需要救援信号和需要紧急救援的位置信息；所述云服务平台2收到救援信号和需要紧急救援的位置信息后，云服务平台2向离需要紧急救援的位置最近的无人机移动aed救援中心1发送无人机移动aed救援启动信号，所述无人机移动aed救援中心1内的所述无人机管理控制器11根据当前多个无人机移动aed12的不同状态，调度处于最优状态的无人机移动aed12起飞前往需要紧急救援的位置；无人机移动aed12在飞行过程中，无人机1201上的导航模块1203通过通信模块1204与云服务平台2通信连接，云服务平台2上的城市地图信息为无人机1201导航，保证无人机移动aed12以最快速度到达救援地点；当使用者使用完成后，通过移动终端3上的服务app4点击返回，无人机移动aed12自动返回所属的无人机移动aed救援中心1。
优选地，多个所述无人机移动aed救援中心1均匀分布在整个城市的不同区域，保证整个城区的任意一个居民小区在3分钟之内无人机移动aed12能够到达。
优选地，为了节约起飞时间，所述无人机1201采用固定翼垂直起降无人机。
这样，通过固定翼垂直起降无人机和aed的融合，航程远、救助范围大、时间短、及时准确；既保证了全城救援的及时性，也解决了aed全城覆盖每一个居明小区成本高的问题。
优选地，为了保证无人机携带aed能够安全到达救援地点，所述无人机1201的最小载重不小于3kg。
优选地，为了保证无人机能够安全返回，所述无人机1201的续航时间不小于1小时。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。