技术特征：
技术总结
本发明公开了一种车位停泊状态检测的方法及装置，该方法包括：确定车位的上一采样周期内的停泊状态，获取当前采样周期内地磁传感器采集的磁场采样值，根据车位的上一采样周期内的停泊状态和磁场采样值，确定当前采样周期内的磁场是否发生波动，若是，则确定车位的当前采样周期内的第一停泊状态，并在预设时间段后获取微雷达传感器检测的第二停泊状态，根据车位的上一采样周期内的停泊状态、第一停泊状态和第二停泊状态，确定车位的当前采样周期内的停泊状态。该技术方案解决了单一地磁传感器检测精度不高且难以融合微雷达传感器的问题。
技术研发人员：牛文广;张海鹏;曹基宏;杜冰;王海波;谢清华;张斌;孙风凯
受保护的技术使用者：青岛海信网络科技股份有限公司
技术研发日：2018.07.05
技术公布日：2018.12.07