本发明涉及智能停车技术领域，特别是涉及一种停车场自动识别控制方法。
背景技术：
目前，一般的停车场管理系统主要由入口和出口票箱（内含感应式ID/IC卡读写器、 语音播放设备、语音对讲系统）、自动道闸、车辆检测线圈、入口和出口摄像模块、管理软件等组成。
车辆进入停车场时，系统检测到车辆，语音提示司机取卡或刷卡，司机取卡或刷卡后，系统对车辆放行。这种方式，需要在每个停车场出入口设置工作人员，增加了运营车本，而且操作较为繁琐，效率低下。而且还需要额外的停车卡，若丢失或者忘记携带停车卡，将会造成较大不便。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种停车场自动识别控制方法，可以很好地识别、记录并放行进场的车辆。
为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供一种停车场自动识别控制方法，该识别控制方法基于设置于停车场入口和出口的控制系统，具体步骤如下：
在停车场入口处的识别控制方法如下：
A1、基于地感线圈检测装置检测是否有车辆进入停车场的入口范围，若是，则执行下一步骤，否则，继续检测；
A2、基于图像采集装置采集车辆的车牌图像，并发送到车牌识别装置处进行车牌识别后将车牌识别结果发送到控制主机；
A3、控制主机将该车牌号与预留有车位的车牌数据进行比对，若该车牌号有预留车位或停车场还有空的车位，则执行下一步骤，否则，控制主机将不能进场指示输出至显示装置给予显示并结束流程；
A4、控制主机结合当前时间、车牌号及识别码生成该车辆的进场记录单，同时，存储该进场记录单并显示在显示装置上；
A5、控制主机控制自动道闸起栏放行车辆，同时通过图像采集装置自动采集一幅车辆进场图像；
A6、控制主机在车辆进场图像上嵌入当前时间，并与进场记录单关联存储；
在停车场出口处的识别控制方法如下：
B1、基于地感线圈检测装置检测是否有车辆进入停车场的出口范围，若是，则执行下一步骤，否则，继续检测；
B2、基于图像采集装置采集车辆的车牌图像，并发送到车牌识别装置处进行车牌识别后将车牌识别结果发送到控制主机；
B3、控制主机将该车牌号与包含进场时间、车牌号及识别码的进场记录单进行匹配，计算该车辆的停车时间；
B4、控制主机根据该停车时间计算并生成费用结算单，存储该费用结算单并显示在显示装置上，若是该车牌具备扣款账户且余额充足时从账户内扣款，否则通过NFC结算装置请求车主支付，若支付成功则执行下一步骤，否则继续请求支付；
B5、控制主机控制自动道闸起栏放行车辆，同时通过图像采集装置自动采集并存储一幅车辆出场图像；
以及，预约车位时的控制方法如下：
C1、智能移动设备通过互联网向控制主机发送查询停车场车位信息的查询请求；
C2、控制主机接收到查询请求后，获取停车场的车位已满信息或剩余车位信息并通过互联网发送到智能移动设备；
C3、智能移动设备接收到停车场存在剩余车位的信息后，向控制主机发送停车预约并进行预付交费；
C4、控制主机将该停车预约及其车牌号、预付交费信息生成对应的预约停车信息并保存到预约停车记录中，并将该停车预约车牌号置于预留有车位的车牌数据。
其中，该控制系统包括控制主机、图像采集装置、车牌识别装置、地感线圈检测装置、自动道闸及显示装置。
进一步地，该识别控制方法还包括以下步骤：B6、控制主机在车辆进场图像上嵌入当前时间，并与费用结算单关联存储。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明的一种停车场自动识别控制方法，在停车场入口设置地感线圈检测车辆，图像采集装置采集车辆的车牌图像并进行识别，控制主机生成并存储记录单，进而启动自动道闸放行车辆；在停车场出口设置地感线圈检测车辆，图像采集装置采集车辆的车牌图像并进行识别，控制主机生成并存储结算单，进而启动自动道闸放行车辆，达到自动识别的目的。
下面通过实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
具体实施方式
以下对本发明的实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
本实施例提供一种停车场自动识别控制方法，该识别控制方法基于设置于停车场入口和出口的控制系统，具体步骤如下：
在停车场入口处的识别控制方法如下：
A1、基于地感线圈检测装置检测是否有车辆进入停车场的入口范围，若是，则执行下一步骤，否则，继续检测；
A2、基于图像采集装置采集车辆的车牌图像，并发送到车牌识别装置处进行车牌识别后将车牌识别结果发送到控制主机；
A3、控制主机将该车牌号与预留有车位的车牌数据进行比对，若该车牌号有预留车位或停车场还有空的车位，则执行下一步骤，否则，控制主机将不能进场指示输出至显示装置给予显示并结束流程；
A4、控制主机结合当前时间、车牌号及识别码生成该车辆的进场记录单，同时，存储该进场记录单并显示在显示装置上；
A5、控制主机控制自动道闸起栏放行车辆，同时通过图像采集装置自动采集一幅车辆进场图像；
A6、控制主机在车辆进场图像上嵌入当前时间，并与进场记录单关联存储；
在停车场出口处的识别控制方法如下：
B1、基于地感线圈检测装置检测是否有车辆进入停车场的出口范围，若是，则执行下一步骤，否则，继续检测；
B2、基于图像采集装置采集车辆的车牌图像，并发送到车牌识别装置处进行车牌识别后将车牌识别结果发送到控制主机；
B3、控制主机将该车牌号与包含进场时间、车牌号及识别码的进场记录单进行匹配，计算该车辆的停车时间；
B4、控制主机根据该停车时间计算并生成费用结算单，存储该费用结算单并显示在显示装置上，若是该车牌具备扣款账户且余额充足时从账户内扣款，否则通过NFC结算装置请求车主支付，若支付成功则执行下一步骤，否则继续请求支付；
B5、控制主机控制自动道闸起栏放行车辆，同时通过图像采集装置自动采集并存储一幅车辆出场图像；
以及，预约车位时的控制方法如下：
C1、智能移动设备通过互联网向控制主机发送查询停车场车位信息的查询请求；
C2、控制主机接收到查询请求后，获取停车场的车位已满信息或剩余车位信息并通过互联网发送到智能移动设备；
C3、智能移动设备接收到停车场存在剩余车位的信息后，向控制主机发送停车预约并进行预付交费；
C4、控制主机将该停车预约及其车牌号、预付交费信息生成对应的预约停车信息并保存到预约停车记录中，并将该停车预约车牌号置于预留有车位的车牌数据。
其中，该控制系统包括控制主机、图像采集装置、车牌识别装置、地感线圈检测装置、自动道闸及显示装置。
预留有车位的车牌数据具有停车时间段，该数据库是根据该时段的时间节点进行更新。
如上述，在停车场入口设置地感线圈检测车辆，图像采集装置采集车辆的车牌图像并进行识别，控制主机生成并存储记录单，进而启动自动道闸放行车辆；在停车场出口设置地感线圈检测车辆，图像采集装置采集车辆的车牌图像并进行识别，控制主机生成并存储结算单，进而启动自动道闸放行车辆，达到自动识别的目的。
实施例2
本实施例提供一种停车场自动识别控制方法，该识别控制方法基于设置于停车场入口和出口的控制系统，具体步骤如下：
在停车场入口处的识别控制方法如下：
A1、基于地感线圈检测装置检测是否有车辆进入停车场的入口范围，若是，则执行下一步骤，否则，继续检测；
A2、基于图像采集装置采集车辆的车牌图像，并发送到车牌识别装置处进行车牌识别后将车牌识别结果发送到控制主机；
A3、控制主机将该车牌号与预留有车位的车牌数据进行比对，若该车牌号有预留车位或停车场还有空的车位，则执行下一步骤，否则，控制主机将不能进场指示输出至显示装置给予显示并结束流程；
A4、控制主机结合当前时间、车牌号及识别码生成该车辆的进场记录单，同时，存储该进场记录单并显示在显示装置上；
A5、控制主机控制自动道闸起栏放行车辆，同时通过图像采集装置自动采集一幅车辆进场图像；
A6、控制主机在车辆进场图像上嵌入当前时间，并与进场记录单关联存储；
在停车场出口处的识别控制方法如下：
B1、基于地感线圈检测装置检测是否有车辆进入停车场的出口范围，若是，则执行下一步骤，否则，继续检测；
B2、基于图像采集装置采集车辆的车牌图像，并发送到车牌识别装置处进行车牌识别后将车牌识别结果发送到控制主机；
B3、控制主机将该车牌号与包含进场时间、车牌号及识别码的进场记录单进行匹配，计算该车辆的停车时间；
B4、控制主机根据该停车时间计算并生成费用结算单，存储该费用结算单并显示在显示装置上，若是该车牌具备扣款账户且余额充足时从账户内扣款，否则通过NFC结算装置请求车主支付，若支付成功则执行下一步骤，否则继续请求支付；
B5、控制主机控制自动道闸起栏放行车辆，同时通过图像采集装置自动采集并存储一幅车辆出场图像；
B6、控制主机在车辆进场图像上嵌入当前时间，并与费用结算单关联存储；
以及，预约车位时的控制方法如下：
C1、智能移动设备通过互联网向控制主机发送查询停车场车位信息的查询请求；
C2、控制主机接收到查询请求后，获取停车场的车位已满信息或剩余车位信息并通过互联网发送到智能移动设备；
C3、智能移动设备接收到停车场存在剩余车位的信息后，向控制主机发送停车预约并进行预付交费；
C4、控制主机将该停车预约及其车牌号、预付交费信息生成对应的预约停车信息并保存到预约停车记录中，并将该停车预约车牌号置于预留有车位的车牌数据。
其中，该控制系统包括控制主机、图像采集装置、车牌识别装置、地感线圈检测装置、自动道闸及显示装置。
预留有车位的车牌数据具有停车时间段，该数据库是根据该时段的时间节点进行更新。
该系统还包括户外显示装置，设置于停车场入口最前端，该户外显示装置受控制主机控制以显示车位已满或空余车位数量，以提示车主。
如上述，在停车场入口设置地感线圈检测车辆，图像采集装置采集车辆的车牌图像并进行识别，控制主机生成并存储记录单，进而启动自动道闸放行车辆；在停车场出口设置地感线圈检测车辆，图像采集装置采集车辆的车牌图像并进行识别，控制主机生成并存储结算单，进而启动自动道闸放行车辆，达到自动识别的目的。
应当理解，本发明上述实施例及实例，是出于说明和解释目的，并非因此限制本发明的范围。本发明的范围由权利要求项定义，而不是由上述实施例及实例定义。