技术特征：
技术总结
本发明实施例公开了一种基于车道线的智能驾驶控制方法装置与电子设备，所述方法包括：获取车辆行驶环境的车道线检测结果；根据所述车辆的行驶状态和车道线检测结果，确定所述车辆驶出所述车道线的估计距离；响应于所述估计距离大于第一预设距离值且小于等于第二预设距离值，确定所述车辆驶出所述车道线的估计时间；根据所述估计时间进行智能驾驶控制。实现了基于车道线对车辆行驶状态的智能控制，以期降低或避免车辆驶出车道线出现交通事故，提高驾驶安全性。
技术研发人员：程光亮;石建萍
受保护的技术使用者：北京市商汤科技开发有限公司
技术研发日：2018.08.22
技术公布日：2019.01.04