技术特征：
技术总结
本发明提供一种协调方向重复放行的干线协调优化方法，采集路口信号控制方案的基础上绘制时距图，识别路口公共周期内的重复放行情况，分别基于干线协调模型对各情况求解，最终对比得到干线协调最优方案；该种协调方向重复放行的干线协调优化方法，针对现阶段双周期、大小周期干线协调均是由人为判断测试的现状，本发明的干线协调对协调路口的周期研究均以公共周期来考虑，对公共周期内存在的多次协调放行相位阶段分别作为协调阶段进行求解，循环得到最优的干线协调方案，大大提高了干线协调的效率，同时面对路口本就存在重复放行、搭接相位等复杂状况，提供了高效的干线协调优化的方法。
技术研发人员：郑献予;吕伟韬;李璐;盛旺
受保护的技术使用者：江苏智通交通科技有限公司
技术研发日：2018.10.19
技术公布日：2019.02.22