用于确定停车位占用状态的系统和方法以及停车空间与流程

本发明涉及一种用于确定停车空间的至少一个停车位的占用状态的系统。所述系统具有至少一个用于检测停车位的占用状态的第一传感器单元，和用于检测停车位的占用状态的第二传感器单元。在此，第一传感器单元和第二传感器单元在它们各自的测量原理方面彼此不同。

背景技术：

这样的系统例如在公开文献wo2016/131617a1中公开。在该文本中公开了一种传感器设备，该传感器设备具有多个传感器。借助这些传感器可以确定停车位的占用状态。通过具有多个传感器的传感器设备的构型，在此可以提高在确定占用状态时的探测品质。因此，停车位的占用状态例如可以借助传感器被检测到并且借助一个另外的传感器被验证。

技术实现要素：

本发明涉及一种用于确定停车空间的至少一个停车位的占用状态的系统。所述系统具有至少一个用于检测停车位的占用状态的第一传感器单元和用于检测停车位的占用状态的第二传感器单元。在此，第一传感器单元和第二传感器单元在它们各自的测量原理方面彼此不同。

本发明的一个方面是，所述系统具有处理单元，该处理单元被设立为用于检测关于在停车位的环境中占主导的天气情况的信息。此外，所述处理单元被设立为用于根据所检测的关于占主导的天气情况的信息并且根据传感器单元的对应测量原理来控制第一传感器单元和/或第二传感器单元的有效性。此外，处理单元被设立为用于借助有效的传感器单元确定停车位的占用状态。

在此，占用状态应理解为，借助传感器单元检测停车空间的停车位是已占用的还是空闲的。在停车位上例如可以停放车辆。这样的车辆尤其可以是机动车。停车空间例如可以是常见的停车场或者也可以是停车楼的区域或整个停车楼或者也可以是居民停车区域中的局部。

用于检测停车位的占用状态的传感器单元具有不同的测量原理，例如高频原理、光学原理、电容原理、磁性原理、感应原理或触碰原理，并且例如可以构型为超声波传感器、光传感器、雷达传感器、压力传感器或磁场传感器。尤其，可考虑磁场传感器和雷达或红外线传感器的组合。其理由在于，雷达传感器或红外线传感器能够在天气条件良好的情况下非常可靠地确定占用状态，然而在强烈降雨或降雪的情况下在确定正确的占用状态时常常出现问题。相反，磁场传感器在正常情况下在确定占用状态方面相比雷达或红外线传感器没那么精确，然而又较少或根本不受相应天气影响。

尤其，传感器单元也可以布置在停车位的地面上或地面中。为此，传感器单元例如可以集成在共同的壳体中，该壳体相应地固定在停车位的地面上或地面中。在此，处理单元同样可以直接集成在壳体中。然而，也可考虑将处理单元布置在停车空间的区域中或将其完全构型为服务器。

天气情况应理解为天气条件，所述天气条件在停车位的环境中在一定的时间点或者说在一定的时间区间期间存在并因此对相应的传感器单元起作用。天气情况例如给出关于“下雪还是下雨”的说明，或者也给出关于温度和湿度的说明。这样的天气条件可以根据对应的传感器单元的测量原理而定来影响用于确定停车位占用状态的对应传感器单元的可靠性。

对有效性的控制应理解为，可以通过处理单元激活和/或停用传感器单元，其方式是，传感器单元例如被置于静止状态中或者从该静止状态重新被唤醒。在该静止状态中，传感器单元不检测测量值。替代于此地也可考虑通过处理单元完全接通或关断传感器单元，其方式是，例如启动或停止对传感器单元的能量供给。此外也可设想，传感器单元的激活或停用仅应理解为，处理单元使由传感器单元所检测的测量值被考虑或不被考虑，以便确定停车位的占用状态。

在此有利的是，通过考虑关于占主导的天气情况的信息并且通过在控制传感器的有效性时考虑对应的测量原理，可以这样选择用于确定占用状态的传感器单元，使得能够特别可靠地确定占用状态。

在本发明系统的一个构型中设置，处理单元被设立为用于根据所检测的关于占主导的天气情况的信息来停用或激活、尤其暂时停用或激活第一传感器单元或第二传感器单元。

在此有利的是，在占主导的天气情况下不能够提供关于占用状态的可靠说明的传感器单元被停用或者能够提供关于占用状态的可靠说明的传感器单元被激活。如果不需要的传感器单元被置于静止状态中或被关断，那么可以相应地节省能量。相反，有效传感器单元的数量的提高可以导致在确定占用状态时改善探测品质。

“暂时”在此应理解为，传感器单元在一定的时间区间期间被停用或激活。该时间区间例如可以在停用或激活时已被确定。替代地，持续时间也可以被这样确定，直至天气情况使得又能够可靠地利用用于确定占用状态的相应传感器单元或者使得预计不再能够实现上述利用。

在此有利的是，传感器单元在一定的时间区间之后必要时又被激活或停用，因此又可以提高该系统的探测品质或者可以减少对占用状态的错误确定。

根据本发明系统的一个构型设置，所述系统具有通信单元。此外，该系统的处理单元被设立为用于借助通信单元接收关于占主导的天气情况的信息。

在此有利的是，通过通信单元例如可以从气象服务站获取关于占主导的天气情况的信息。

此外，由此常常也能提供关于未来占主导的天气情况的说明，根据所述天气情况例如可以控制传感器单元的激活。如果例如存在关于在接下来的两个小时内发生强烈降雨的信息，那么可以针对该时间段停用分别基于雷达或红外线的传感器单元。

尤其，通信单元可以构型为无线通信单元。在此，通信单元例如可以包括wlan单元和/或zigbee单元和/或蓝牙单元和/或lora单元和/或移动无线电单元。

在此有利的是，这样的单元在具有低电流消耗的同时具有非常好的作用范围，由此使该设备的可能运行时长最大。在此，蓝牙单元尤其可以构型为低功耗蓝牙(ble：bluetooth-low-energy)单元。

根据本发明系统的一个构型设置，所述系统具有用于测量在停车位环境中占主导的天气情况的天气测量仪器，其中，处理单元被设立为用于借助天气测量仪器检测关于占主导的天气情况的信息。

在此有利的是，可以借助天气测量仪器非常精确地确定停车位环境中的天气情况。这些信息典型地明显比来自气象服务站的信息更精确，因为天气可能在局部相当大程度地不同并且仅能以一定的概率来预报。

天气测量仪器应理解为一种设备，借助该设备能检测对应停车位的环境中的天气情况。这样的天气测量仪器例如可以具有气压计，雨量计，温度计、湿度计或风速计。

根据本发明系统的一个构型设置，所述系统被设立为用于监视停车空间的多个停车位的占用状态。在此，所述系统针对这些停车位中的每一个分别具有用于检测对应停车位的占用状态的至少一个第一传感器单元和第二传感器单元。此外，处理单元被设立为用于分别借助第一传感器单元和第二传感器单元监视对应停车位的占用状态的改变。

此外，处理单元可以被设立为用于在确定选出的停车位、尤其所有停车位的占用状态基本同时改变时分别停用、尤其暂时停用负责识别占用状态改变的传感器单元。

在此有利的是，认为，如果通过具有相同测量原理的传感器单元针对多个停车位同时识别出占用状态的改变，那么这些传感器必定存在功能故障，例如取决于天气的功能故障。因此，例如可以认为，在分别由雷达或红外线传感器监视的停车位的占用状态基本同时改变(从“空闲”改变为“被占用”)时，由该改变反推出相应的天气情况，例如开始降雨或降雪。出于该原因，因此应在确定对应停车位的占用状态之前停用这些相应的传感器单元。

停车位的选出例如应是这样，使得相应选出的停车位经受相同的天气情况。例如选出的停车位直接并排地布置并且全都无封顶。

“基本同时”在此应理解为在一定的时间区间内对于对应选出的停车位而言进行占用状态的改变。该时间区间选择得非常短并且可以为几秒钟。由此应保证，占用状态的改变不是通过并排占用相应停车位的车辆来进行，而是例如通过在几秒内到达所有停车位的开始降雨或降雪来进行。

在此，本发明不限于具有每个停车位仅两个传感器单元的系统。类似地，也可以实现对于各个停车位分别具有三个或多个传感器单元的系统。

此外，本发明涉及一种用于确定停车空间的至少一个停车位的占用状态的方法，所述方法至少包括以下方法步骤：

a.检测关于在停车位环境中占主导的天气情况的信息，

b.根据所检测的关于占主导的天气情况的信息并且根据传感器单元的对应测量原理来控制用于检测停车位占用状态的第一传感器单元的有效性和/或用于检测停车位占用状态的第二传感器单元的有效性，其中，第一传感器单元和第二传感器单元在它们各自的测量原理方面彼此不同，

c.借助有效的传感器单元确定停车位的占用状态。

在此有利的是，通过考虑关于占主导的天气情况的信息并且通过在控制传感器单元的有效性时考虑对应的测量原理，可以这样选择用于确定占用状态的传感器单元，使得能够特别可靠地确定占用状态。

根据本发明方法的一个构型设置，在方法步骤b中，根据所检测的关于占主导的天气情况的信息停用或激活、尤其暂时停用或激活第一传感器单元或第二传感器单元。

在此有利的是，在占主导的天气情况下不能够可靠地提供关于占用状态的说明的传感器单元被停用或者能提供可靠的说明的传感器单元被激活。

根据本发明方法的一个构型设置，在方法步骤a中检测关于占主导的天气情况的信息，其方式是，通过通信单元接收这些信息。

在此有利的是，可以通过通信单元从气象服务站例如获取关于占主导的天气情况的信息。

此外，由此常常也能够提供关于在未来占主导的天气情况的说明，根据该说明例如可以控制对传感器单元的激活。如果例如存在关于在接下来的两个小时内发生强烈降雨的信息，那么可以针对该时间段停用基于雷达或红外线的传感器单元。

根据本发明方法的一个构型设置，在方法步骤a中借助天气测量仪器检测关于在停车位环境中占主导的天气情况的信息。

在此有利的是，可以非常精确地确定关于停车位环境中的天气情况的信息。这些信息典型地明显比来自气象服务站的信息更精确，因为天气可能在局部相当大程度地不同并且仅能以一定的概率来预报。

根据本发明方法的一个构型设置，所述方法被设立为用于确定停车空间的多个停车位的占用状态，其中，在方法步骤a中检测关于占主导的天气情况的信息，其方式是，分别借助第一传感器单元和第二传感器单元监视对应停车位的占用状态的改变，其中，如果确定地选出的停车位、尤其全部停车位的占用状态基本同时改变，那么在方法步骤b中分别停用、尤其暂时停用负责识别占用状态改变的传感器单元。

在此有利的是，可以认为，如果通过具有相同测量原理的传感器单元针对多个停车位同时识别到占用状态的改变，那么这些传感器单元必定存在功能故障，例如取决于天气的功能故障。因此例如可以认为，在分别由雷达传感器或红外线传感器监视的停车位的占用状态基本同时改变(从“空闲”改变为“被占用”)时，该改变例如反推出相应的天气情况，例如开始降雨或降雪。出于该原因，因此应在确定对应停车位的占用状态之前停用相应的传感器单元。

在此，所述方法不限于使用仅两个传感器单元用于对应停车位，而是类似地也可以针对这些停车位构型有三个或多个传感器单元。

此外，本发明涉及一种用于至少一个车辆的停车空间，其中，该停车空间具有至少一个停车位和本发明的系统。

所确定的停车位占用状态例如可以由所述系统发送，使得停车引导系统可以接收并因此利用该信息，以便将寻找停车位的车辆引导者引导至空闲的停车位。

附图说明

图1示出用于确定停车空间的至少一个停车位的占用状态的本发明系统的实施例。

图2示出用于确定停车空间的至少一个停车位的占用状态的方法的实施例。

具体实施方式

图1示出用于确定停车空间的至少一个停车位的占用状态的本发明系统的实施例。

在此示出具有多个停车位110的停车空间100。在这些停车位110上可以停放未示出的车辆。这样的车辆尤其可以是机动车。停车空间100例如可以是传统的停车场或者也可以是停车楼的一个区域或者是停车楼。

此外，示出系统10。系统10具有用于检测停车位110的占用状态的第一传感器单元20和用于检测停车位110的占用状态的第二传感器单元21。第一传感器单元20和第二传感器单元21可选地集成在共同的壳体25中，该壳体例如可以放入停车位110的地面中或者可以布置在停车位110的地面上。然而例如也可考虑在停车位110的顶棚或其他位置上进行安装。第一传感器单元20和第二传感器单元21例如可以构型为超声波传感器、光传感器、雷达传感器、压力传感器、磁场传感器、感应式传感器或电容式传感器，其中，第一传感器单元20和第二传感器单元21的测量原理彼此不同。

可选地，系统10对于其他停车位110中的每一个同样具有至少一个第一传感器单元20和第二传感器单元21。

此外，系统10具有处理单元30，该处理单元在该实施例中作为中央计算单元布置在停车空间100的区域中。处理单元30分别与第一传感器单元20和第二传感器单元21连接。在此，所述连接以线缆连接的方式构型，然而替代地也可以是无线的。

处理单元30替代地也可以与第一传感器单元20和第二传感器单元21一起集成在壳体25中或者也可以构型为服务器或者构型在云中并因此必要时分散地构型。此外也可设想，配备有相应的传感器组合的每个停车位110具有自己的处理单元30，该处理单元相应地控制对应的传感器单元20,21。

处理单元30被设立为用于检测关于在停车位110的环境中占主导的天气情况的信息。为此，系统10具有天气测量仪器50，该天气测量仪器布置在停车位110的区域中并且与处理单元30连接。借助该天气测量仪器50，处理单元30因此可以检测关于天气情况的信息。附加或替代于天气测量仪器50，系统10也可以具有通信单元40，该通信单元同样可以与处理单元30连接或者也可以直接集成到该处理单元中。处理单元30在此被设立为用于借助通信单元40接收关于在停车位110的环境中占主导的天气情况的信息，其方式例如是，从气象服务站调用关于占主导的天气情况的信息。通信单元40尤其可以无线地构型并且例如可以包括wlan单元和/或蓝牙单元和/或lora单元和/或移动无线电单元。

此外，处理单元30被设立为用于根据所检测的关于占主导的天气情况的信息并且根据传感器单元20,21的对应测量原理控制第一传感器单元20和/或第二传感器单元21的有效性并且借助有效的传感器单元20,21确定停车位110的占用状态。在此可能的是，根据测量原理而定，借助一些传感器单元在一定的天气情况下对占用状态所进行的确定比在其他天气情况下更可靠。

此外，处理单元30可以被设立为用于例如借助通信单元40发送确定的占用状态。由此，占用状态例如可以被传输给未示出的服务器。例如未示出的停车引导系统或移动信息系统又可以访问该服务器，以便可以基于停车位的占用状态相应地调节停车位分配。在此，移动信息系统例如可以构型为导航系统或移动电话，在该导航系统或移动电话上可以实施相应的应用程序，以便显示、分配或预定空闲的停车位。

图2示出用于确定停车空间的至少一个停车位的占用状态的方法的实施例。

在开始时，在方法步骤a中检测关于在停车位110的环境中占主导的天气情况的信息。这例如可以借助天气测量仪器50来进行。替代或附加地，可以检测关于占主导的天气情况的信息，其方式是，通过通信单元40例如从气象服务站接收这些信息。

此外也可考虑，根据占用状态的改变检测关于占主导的天气情况的信息，其方式是，监视停车空间100的多个停车位110的占用状态。如果现在探测到确定地选出的停车位110、尤其所有停车位110的占用状态基本同时改变，那么可以推断出所述改变仅由于相应的天气情况而出现。停车位110的选出例如可以这样进行，使得相应选出的停车位110通常经受相同的天气情况。例如，选出的停车位110直接并排地布置并且全部都没有封顶。如果现在探测到这些停车位110的占用状态基本同时从“空闲”改变为“被占用”，那么这例如可以是开始降雨或降雪并因此相应地推断出天气情况。

因此，在方法步骤b中，根据所检测的关于占主导的天气情况的信息并且根据传感器单元20,21的对应测量原理控制用于检测停车位110的占用状态的第一传感器单元20和/或用于检测停车位110的占用状态的第二传感器单元21的有效性。在此，可以根据所检测的关于占主导的天气情况的信息并且根据传感器单元20,21的对应测量原理停用或激活、尤其暂时停用或激活第一传感器单元20或第二传感器单元21。

最后，在方法步骤c中借助有效的传感器单元20,21确定停车位110的占用状态。