车辆道路停车警示方法及系统、道路警示方法与流程

本发明涉及交通技术领域，具体而言，涉及一种车辆道路停车警示方法及系统、道路警示方法。

背景技术：

根据国家交通部门管理规定，在城市道路或高速公路行驶过程中，，车辆发生紧急情况停车的，必须在车辆后方150到250米处放置停车安全警示障碍物，用于提醒后方车辆减速慢行，避免后方车辆追尾造成交通事故。

现有方案是强制性的在车辆中配置停车安全警示障碍物；但是仅通过停车安全警示障碍物无法对驾驶员放置停车安全警示障碍物的行为进行辅助。

技术实现要素：

本发明实施例至少公开一种车辆道路停车警示系统，能够帮助驾驶员在安全距离放置停车安全警示障碍物。

所述系统包括第一无线装置及第二无线装置；

所述第一无线装置接收所述第二无线装置发送的第一无线信号；

所述第一无线装置获取所述第一无线信号的信号强度并且根据所述第一无线信号的信号强度确定所述第一无线装置及所述第二无线装置之间的第一距离状态；

所述第一无线装置和/或所述第二无线装置指示所述第一距离状态；

所述第一无线装置为配置在停车安全警示障碍物的警示移动装置，

所述第二无线装置为配置在车辆的警示参考装置。

在本发明公开的一些实施例中，所述第一无线装置配置为所述警示参考装置，所述第二无线装置为所述警示移动装置。

在本发明公开的一些实施例中，所述第二无线装置接收所述第一无线装置发送的第二无线信号；

所述第二无线装置获取所述第二无线信号的信号强度并且根据所述第二无线信号的信号强度确定所述第一无线装置及所述第二无线装置之间的第二距离状态；

所述第一无线装置和/或所述第二无线装置指示所述第二距离状态。

在本发明公开的一些实施例中，根据所述第一距离状态及所述第二距离状态判断所述第一无线装置及第二无线装置的信号一致性；

在判断所述第一无线装置及第二无线装置的信号一致性不合格后，

平均所述第一距离状态及所述第二距离状态为平均距离状态。

在本发明公开的一些实施例中，所述第一无线装置比较所述第一无线信号的信号强度与预置的强度阈值，确定所述第一距离状态。

在本发明公开的一些实施例中，所述第一无线装置接收所述第二无线装置发送的第一无线信号组，所述第一无线信号组包括m个不同功率的第一无线信号，m为大于或等于2的正整数；

所述第一无线装置获取所述第一无线信号的信号强度并且根据至少2个不同功率所述第一无线信号的信号强度确定所述第一距离状态。

在本发明公开的一些实施例中，所述第一无线装置接收至少2个不同功率的所述第一无线信号；

所述第一无线装置通过比较所述第一无线信号的信号强度与预置的上限强度阈值及下限强度阈值，获取所述第一距离状态。

在本发明公开的一些实施例中，任意所述第一无线信号的功率通过标称功率确定；

所述第一无线装置配置所述标称功率为：

获取配置在交通法规中所述车辆及所述停车安全警示障碍物的安全距离为参考距离，

所述第一无线装置接收所述第二无线装置发射的由最大功率到最小功率的标准无线信号，

所述第一无线装置在所述标准无线信号的信号强度处在所述上限强度阈值及所述下限强度阈值之间时，记录当前所述标准无线信号的功率为所述标称功率；

所述第一无线装置发送所述标称功率到所述第二无线装置。

在本发明公开的一些实施例中，所述第一无线装置和/或所述第二无线装置配置有状态指示模块，所述状态指示模块根据所述第一距离状态指示警示颜色。

在本发明公开的一些实施例中，所述系统包括：

至少2个所述第一无线装置；

所述第一无线装置接收其他第一无线装置发送的第三无线信号；

所述第一无线装置获取所述第三无线信号的信号强度并且根据所述第三无线信号的信号强度确定2个所述第一无线装置之间的第三距离状态；

所述第一无线装置和/或任意所述第一无线装置指示所述第三距离状态。

在本发明公开的一些实施例中，所述系统包括：

所述第一无线装置接收其他第一无线装置发送的第三无线信号组，所述第三无线信号组包括m个不同功率的第三无线信号，m为大于或等于2的正整数；

所述第一无线装置获取所述第三无线信号的信号强度并且根据至少2个不同功率所述第三无线信号的信号强度确定所述第三距离状态。

本发明实施例公开一种车辆道路停车警示方法，所述方法包括：

接收搭载在车辆的第二无线装置发送的第一无线信号；

获取所述第一无线信号的信号强度并且根据所述第一无线信号的信号强度确定与所述第二无线装置的第一距离状态；

指示或通过所述第二无线装置指示所述第一距离状态。

本发明实施例公开一种车辆道路停车警示方法，

所述方法包括：

接收搭载在停车安全警示障碍物的第一无线装置发送的第二无线信号；

获取所述第二无线信号的信号强度并且根据所述第二无线信号的信号强度确定与所述第一无线装置的第二距离状态；

指示或通过所述第一无线装置指示所述第二距离状态。

本发明实施例公开一种道路警示方法，

所述方法包括：

车辆停止行驶后驾驶员将第一个停车安全警示障碍物取出；

第一个停车安全警示障碍物在取出后，配置在第一个停车安全警示障碍物的第一警示移动装置对警示参考装置进行实时的距离识别，用于确定警示移动装置及警示参考装置的第一距离状态；

在驾驶员使所述第一警示移动装置相对所述警示参考装置逐渐远离时，第一警示移动装置指示变化的所述第一距离状态；

在指示的所述第一距离状态表示交通法规中车辆与第一个停车安全警示障碍物的安全距离状态时，驾驶员放置停车安全警示障碍物。

在本发明公开的一些实施例中，驾驶员将第二停车安全警示障碍物取出；

第二停车安全警示障碍物在取出后，配置在第二停车安全警示障碍物的第二警示移动装置对第一警示移动装置和/或警示参考装置进行实时的距离识别，用于确定第二警示移动装置及第一警示移动装置的第三距离状态，第二警示移动装置及警示参考装置的第四距离状态；

在驾驶员使所述第二警示移动装置相对第一所述警示移动装置和\或警示参考装置逐渐远离时，第二警示移动装置指示变化的所述第三距离状态和/或第四距离状态；在指示的所述第三距离状态和/或所述第四距离状态表示交通法规中第二停车安全警示障碍物相对第一停车安全警示障碍物或车辆到达安全距离状态时，驾驶员放置第二停车安全警示障碍物。

在本发明公开的一些实施例中，驾驶员将第三停车安全警示障碍物取出；

第三停车安全警示障碍物在取出后，配置在第三停车安全警示障碍物的第三警示移动装置对第一警示移动装置和/或第二警示移动装置和/或警示参考装置进行实时的距离识别，用于确定并且指示第三警示移动装置相对第二警示移动装置和/或第一警示移动装置和/或警示参考装置的距离状态。

针对上述方案，本发明通过以下参照附图对公开的示例性实施例作详细描述，亦使本发明实施例的其它特征及其优点清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为实施例一系统的系统图；

图2为警示参考装置的原理图；

图3为警示移动装置的原理图；

图4为实施例二系统的系统图；

图5为图4的另一状态图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中公开的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例公开一种车辆道路停车警示系统；通过本实施例的系统能够帮助驾驶员按照交通法规在安全距离放置安全警示装置。

为了实现上述内容，请参考图1。本实施例的系统包括警示参考装置及警示移动装置。警示参考装置一般搭载在车辆，警示移动装置一般固定在具有交通警示功能的停车安全警示障碍物。

警示参考装置与警示移动装置能够进行无线通信并且根据无线信号的信号强度实现距离状态的检测。

本实施例的警示移动装置随停车安全警示障碍物布置在道路后接收警示参考装置发送的无线信号。警示移动装置获取无线信号的信号强度并且通过比较信号强度与一最大强度阈值及一最小强度阈值，判断警示参考装置与警示移动装置的距离状态。

信号强度大于最大强度阈值，表示警示参考装置与警示移动装置的距离状态为非安全距离状态，表示警示参考装置与警示移动装置没有达到安全距离；信号强度小于最小强度阈值，表示警示参考装置与警示移动装置的距离状态为安全距离状态。

基于上述方案，本实施例能够根据信号强度将非安全距离状态细分为靠近距离状态及中间距离状态，将安全距离状态细分为远离距离状态及超远距离状态。

本实施例的警示参考装置及警示移动装置能够根据上述的远离距离状态、超远距离状态、靠近距离状态及中间距离状态指示不同的颜色等级，实现向驾驶员警示车辆与交通安全故障警示牌的距离范围。

本实施例的警示参考装置及警示移动装置之间距离状态检测可以配置为标称功率标定部分及距离检测部分。

标称功率标定部分用于在警示参考装置及警示移动装置出厂前，通过标准的安全距离选择发送无线信号的功率；距离检测部分用于在车辆停车后通过无线信号的信号强度rssi来判断警示移动装置是否达到安全距离。

本实施例标称功率标定部分的步骤如下。

按照交通法规选取警示参考装置及警示移动装置之间的安全距离为参考距离rd。

配置无线信号的上限信号强度rssi_upper及下限信号强度rssi_lower；本实施例默认的将上限信号强度rssi_upper配置为-75dbm，将下限信号强度rssi_lower配置为-95dbm。

将警示参考装置及警示移动装置配置在参考距离rd的两端。

驱动警示参考装置及警示移动装置的无线发射器，按照最大发射功率相互发送无线信号，再逐渐减小的调整无线发射器的发射功率。

获取无线信号的信号强度rssi_r并且判断信号强度rssi_r的取值是否处在上限信号强度rssi_upper及下限信号强度rssi_lower之间。

调整并记录无线发射功率psend，使驱动警示参考装置或警示移动装置接收的信号强度rssi_r处在上限信号强度rssi_upper和下限信号强度rssi_lower之间。

选用记录的无线发射功率psend为参考距离rd的标称功率pstd。

将标称功率pstd和上限信号强度rssi_upper、下限信号强度rssi_lower作为距离状态识别的常量存储在警示参考装置及警示移动装置。

本实施例距离检测部分的步骤如下。

警示参考装置及警示移动装置分别选用标称功率pstd确定三种不同的无线发射功率；小功率pmin＝pstd-9dbm、中间功率pmid＝pstd、大功率pmax＝pstd+9dbm。

警示参考装置向警示移动装置发送3次无线信号组，无线信号组包括小功率pmin、中间功率pmid、大功率pmax。

警示移动装置接收警示参考装置以小功率pmin发送过来的无线信号时，获取无线信号的强度数值rssi_pmin；

判断rssi_pmin≥rssi_upper时，记录距离级别l_ab＝1；

判断rssi_lower＜rssi_pmin＜rssi_upper时，记录距离级别l_ab＝2。

警示移动装置接收警示参考装置以中间功率pmid发送过来的无线信号时，获取无线信号强度数值rssi_pmid；

判断rssi_pmid≥rssi_upper时，记录距离级别l_ab＝3；

判断rssi_lower＜rssi_pmid＜rssi_upper时，记录距离级别l_ab＝4。

警示移动装置接收警示参考装置以大功率pmax发送过来的无线信号时，获取无线信号强度数值rssi_pmax；

判断rssi_pmax≥rssi_upper时，记录距离级别l_ab＝5；

判断rssi_lower＜rssi_pmax＜rssi_upper时，记录距离级别l_ab＝6；

判断rssi_pmax≤rssi_lower时，记录距离级别l_ab＝7。

警示参考装置接收警示移动装置以小功率pmin、中间功率pmid、大功率pmax发送的无线信号；选用上述相同方法，对距离级别l_ba进行判断。

警示参考装置及警示移动装置通过无线信号交换距离级别l_ab和距离级别l_ba并且计算两者差值。l_ab-l_ba的绝对差值≥2，则判断两警示参考装置及警示移动装置的一致性较差，计算距离级别l_ab和距离级别l_ba的平均值后作为警示参考装置及警示移动装置之间的距离级别l。

本实施例在距离级别l为1和2时，判断警示参考装置及警示移动装置之间距离处于非安全距离的靠近状态，不符合交通法规的要求，警示参考装置或警示移动装置进行红色级别提示。

本实施例在距离级别l为3和4时，判断警示参考装置及警示移动装置之间距离处于非安全距离的中间状态，两者虽然具有一定距离，但未达到交通法规规定的安全距离，警示参考装置或警示移动装置进行黄色级别提示。

本实施例在距离级别l为5和6时，判断警示参考装置及警示移动装置之间距离处于安全距离的远离状态，两者之间的距离已经达到交通法规规定的安全距离，警示参考装置或警示移动装置进行绿色级别提示；

本实施例在距离级别l为7时，判断警示参考装置及警示移动装置之间距离处于安全距离的超远状态，表明警示参考装置及警示移动装置之间间的距离过远。

通过上述方案，本实施例的警示参考装置及警示移动装置之间的距离级别在确定后，警示参考装置和/或警示移动装置能够告知驾驶员，安全警示交通障碍物的放置是否符合交通法规的安全距离。

为了实现上述内容，本实施例的警示参考装置及警示移动装置的结构组成进行示例性的说明。

请参考图2，警示参考装置包含5个部分，用于车辆道路停车警示。装置充电输入模块，连接车辆上的直流12v电源，用于给警示参考装置和警示移动装置进行充电，警示参考装置的充电输入采用有线的连接方式进行充电；装置充电输出模块，通过有线或者无线的方式给警示移动装置的充电输入模块提供充电电源，用于给警示移动装置进行充电；装置距离状态识别无线通信模块，用于和警示移动装置的无线通信模块进行无线信号通信，完成2个装置间的距离快速识别；装置距离状态提示模块，该提示模块具有红、黄、绿三种提示级别，用于提示警示移动装置和警示参考装置之间距离状态，红色提示级别表明车辆后方的警示移动装置距离警示参考装置距离过近，处于危险状态，黄色提示级别表明车辆后方的警示移动装置距离警示参考装置虽然具有一定距离间隔，但是距离间隔还没有达到交通法规规定的安全距离，需要将警示移动装置继续向车辆后方移动，绿色提示级别表明车辆后方的警示移动装置距离警示参考装置已经达到交通法规规定的安全距离；装置工作蓄电池组，用于给警示参考装置的距离状态识别无线通信模块、距离状态提示模块等模块提供工作电源。

请参考图3，警示移动装置包含6个部分用于车辆道路停车警示。装置充电输入模块；通过有线或者无线的方式接受警示参考装置充电输出模块提供的充电电源输入，完成警示移动装置工作蓄电池组的充电；装置充电输出模块；通过有线或者无线的方式给下一个警示移动装置的充电输入模块提供充电电源，用于给下一个警示移动装置进行充电；装置距离状态识别无线通信模块，在警示移动装置的移动过程中，用于和警示参考装置的无线通信模块进行无线信号通信，完成2个装置间的距离快速识别，在警示移动装置放置位置固定后，作为下一个警示移动装置的距离状态识别参考，和下一个警示移动装置的无线通信模块进行无线通信，完成下一个警示移动装置的安全距离的快速识别；装置距离状态提示模块；警示移动装置具有两组距离状态提示模块，其中一组用于提示与警示参考装置间的距离状态，本实施例将该组距离状态提示模块命名为移动状态提示模块；另外一组用于提示与下一个警示移动装置间的距离状态，本实施例将该组距离状态提示模块命名为参考状态提示模块；两组距离状态提示模块分别都具有红、黄、绿三种提示级别；红色提示级别表明装置间距离过近，存在危险，黄色提示级别表明装置间距离虽然具有一定距离间隔，但是距离间隔还没有达到交通法规规定的安全距离，绿色提示级别表明装置间距离已经达到交通法规规定的安全距离；装置工作蓄电池组；用于给警示移动装置的距离状态识别无线通信模块、距离状态提示模块、高亮闪烁警示灯提供工作电源；装置高亮闪烁警示灯，当警示移动装置放置距离达到交通法规规定后，装置自动开启高亮闪烁警示灯，用于对后方车辆进行警示提醒，提醒后方车辆进行减速避让。

警示参考装置和警示移动装置的充电输入模块、充电输出模块内部具有一个供电检测机构，用于检测充电输入模块、充电输出模块是处于供电状态还是处于未供电状态；利用供电检测机构对供电状态的检测实现警示装置的运行状态的快速迁移；本实施例的警示参考装置和警示移动装置的充电输入模块处于供电状态时，内部的各个功能模块会进入待机休眠状态；本实施例充电输出模块内部的供电检测机构除了进行供电状态检测外，还可以控制充电输出模块的供电输出。

本实施例的系统在道路停车后放置停车安全警示障碍物时，警示参考装置和警示移动装置的工作流程如下。

车辆停车后，驾驶员从车内拿出停车安全警示障碍物，断开警示移动装置的输入充电和警示参考装置的输出充电，供电检测机构检测到装置未供电后，警示参考装置和警示移动装置由待机休眠装置进入警示距离状态识别状态。

警示参考装置和警示移动装置的距离状态识别无线通信模块进行装置间距离的识别，并根据识别的距离由距离状态提示模块进行距离指示；

驾驶员手持停车安全警示障碍物向车辆后方移动，在移动的过程中，警示参考装置和警示移动装置的距离状态识别无线通信模块连续进行装置间距离状态识别，并进行距离状态指示。

随着驾驶员将停车安全警示障碍物向车辆后方移动过程中，距离越来越远，距离状态指示会由红色级别变为黄色级别，当达到安全距离时变为绿色级别，装置会进入警示提醒状态，移动装置会开启高亮闪烁警示灯进行警示提醒；

驾驶员此时将停车安全警示障碍物放置在车辆后方，提醒后方来车进行减速。

实施例二

本实施例的系统包括一个警示参考装置及若干个警示移动装置。

请参考图4及图5，本实施例的系统包括警示参考装置及若干个警示移动装置。本实施例选用如实施例一中警示参考装置及警示移动装置之间的距离状态检测方案，获取任意2个警示移动装置之间的距离状态。

本实施例的系统在道路停车后放置停车安全警示障碍物时，警示参考装置和若干个警示移动装置的工作流程如下。

车辆停车后，驾驶员从车辆拿出第一个停车安全警示障碍物，断开警示移动装置的输入充电和警示参考装置的输出充电，供电检测机构检测到装置未供电后，警示参考装置和警示移动装置由待机休眠装置进入警示距离状态识别状态；

警示参考装置和警示移动装置的距离状态识别无线通信模块进行装置间距离的识别，并根据识别的距离由距离状态提示模块进行距离指示；

驾驶员手持第一个停车安全警示障碍物向车辆后方移动，在移动的过程中，警示参考装置和警示移动装置的距离状态识别无线通信模块连续进行装置间距离状态识别，并进行距离状态指示；

随着驾驶员将第一个停车安全警示障碍物向车辆后方移动过程中，距离越来越远，距离状态指示会有红色级别变为黄色级别，当达到安全距离时变为绿色级别，装置会进入警示提醒状态，移动装置会开启高亮闪烁警示灯进行警示提醒；这时驾驶员可以将第一个停车安全警示障碍物放置在车辆后方，以提醒后方来车进行减速，同时该警示移动装置的无线通信模块自动对该装置编号为1；

驾驶员放置好第一个停车安全警示障碍物后，拿出第二个停车安全警示障碍物，向车辆后方移动；

第二个停车安全警示障碍物中的警示移动装置会以第一个停车安全警示障碍物中的第一警示移动装置作为首要参考点，以警示参考装置作为次要参考点，同时的进行距离状态识别；

第二个警示移动装置在移动过程中进行距离状态识别；

在识别与首要参考点的第一警示移动装置间的距离为远离状态，且与次要参考点的警示参考装置的距离要达到超远状态时，才判断第二警示移动装置与首要参考点的第一警示移动装置达到安全距离，否则判断为安全距离不够，第二警示移动装置与首要参考点的第一警示移动装置达到安全距离后第二警示移动装置进入警示提醒状态，第二警示移动装置会开启高亮闪烁警示灯进行警示提醒，驾驶员可以将第二个停车安全警示障碍物放置在第一个停车安全警示障碍物后方，以提醒后方来车进行减速，该第二警示移动装置的无线通信模块自动对该装置编号为2；

在有更多的警示移动装置需要放置时，重复上述步骤可以实现n个停车安全警示障碍物在安全距离的放置。

对于上述系统及方法，本实施例公开一种道路警示方法，方法包括步骤如下。

车辆停止行驶后驾驶员将第一个停车安全警示障碍物取出。

第一个停车安全警示障碍物在取出后，配置在第一个停车安全警示障碍物的第一警示移动装置对警示参考装置进行实时的距离识别，用于确定警示移动装置及警示参考装置的第一距离状态。

在驾驶员使第一警示移动装置相对警示参考装置逐渐远离时，第一警示移动装置指示变化的第一距离状态。

在指示的第一距离状态表示交通法规中车辆与第一个停车安全警示障碍物的安全距离状态时，驾驶员放置停车安全警示障碍物。

驾驶员将第二停车安全警示障碍物取出。

第二停车安全警示障碍物在取出后，配置在第二停车安全警示障碍物的第二警示移动装置对第一警示移动装置及警示参考装置进行实时的距离识别，用于确定第二警示移动装置及第一警示移动装置的第三距离状态，第二警示移动装置及警示参考装置的第四距离状态。

在驾驶员使第二警示移动装置相对第一警示移动装置和\或警示参考装置逐渐远离时，第二警示移动装置指示变化的第三距离状态及第四距离状态；在指示的第三距离状态及第四距离状态表示交通法规中第二停车安全警示障碍物相对第一停车安全警示障碍物或车辆到达安全距离状态时，驾驶员放置第二停车安全警示障碍物。

驾驶员将第三停车安全警示障碍物取出。

第三停车安全警示障碍物在取出后，配置在第三停车安全警示障碍物的第三警示移动装置对第一警示移动装置、第二警示移动装置及警示参考装置进行实时的距离识别，用于确定并且指示第三警示移动装置相对第二警示移动装置、第一警示移动装置及警示参考装置的距离状态。

在指示的距离状态表示交通法规中第三停车安全警示障碍物相对第二停车安全警示障碍物或第一停车安全警示障碍物或车辆到达安全距离时，驾驶员放置第三停车安全警示障碍物。