本发明属于城市交通技术领域，具体的说是一种智能交通指挥系统及其自动控制电路。
背景技术：
智能交通系统是将先进的信息技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术以及计算机技术等有效地综合运用于整个交通运输管理体系，从而建立起一种大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合运输和管理系统，随着交通管理模式的迅猛发展，其已经可以通过图像采集装置实时采集的图像信息获取车流量的统计数据，并结合时间分配方案重新设定路口红绿灯的通行时间，以有效优化路况，提高车辆通行速度，然而现有的交通指挥装置在交通信号指示方面还主要依靠红绿灯来展示，指示样式单一。
现有技术中也出现了一些智能交通指挥系统的技术方案，如申请号为2017114226609的一项中国专利公开了一种智能交通指挥装置，包括图像采集装置、第一安装架、显示屏、第二安装架、支撑架和控制系统，图像采集装置和显示屏均与控制系统电连接；支撑架包括支撑杆和框板，框板设置于支撑杆上；框板的上下两端分别设有上连杆和下连杆，第二安装架的上端与上连杆铰接；第二安装架的下端设有伸缩杆，伸缩杆的一端与下连杆铰接，伸缩杆的另一端与第二安装架的下端铰接；第一安装架设置于上连杆上，图像采集装置安装于第一安装架上。
该技术方案的一种智能交通指挥装置，在使用过程中需要人员对其固定，无法实现自动运行，安装过程费时费力，装置无法实现高度可调，导致装置具有极大的使用限制，且装置安装后，无法避免车辆的撞击。
技术实现要素：
为了弥补现有技术的不足，解决装置运行前需要人员进行固定、装置无法实现自动升降，使装置具有较大的使用限制，且不方便驾驶人员观察指挥信息和无法避免违法车辆的撞击，无法实现全自动交通指挥的问题，本发明提出的一种智能交通指挥系统及其自动控制电路。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种智能交通指挥系统，包括框体、第一升降单元和第二升降单元；所述框体顶部设有防雨板；所述防雨板下表面固连有第一磁环；所述框体上表面固连有第二磁环，第一磁环和第二磁环异性磁极相对；所述框体左侧外壁固连有一号电机，一号电机的转轴表面固定套接有圆盘；所述圆盘下表面固连有第一齿环，且圆盘部分穿入框体内设置；所述第一升降单元包括第一固定杆、第一滑杆、第一滑块、伸缩杆、第一摆动杆、第一弹簧、第二弹簧和第二滑板；所述第一固定杆水平设置两端均转动连接于框体内壁；所述第一滑杆滑动连接于框体底部内壁，且第一滑杆滑动套接于第一固定杆表面；所述第一滑杆右侧与框体内壁之间固连有第一弹簧，用于第一滑杆复位；所述第一滑块数量为二，均滑动套接于第一固定杆表面，且相对第一滑杆对称设置；所述第一滑块之间固连有两根第二弹簧，第二弹簧相对第一固定杆对称设置，用于第一滑块复位；所述第二滑板位于第一固定杆上方，两端均滑动连接于框体内壁；所述第一摆动杆数量为二，相对第一固定杆的中心对称并倾斜设置，且第一摆动杆一端分别转动连接于第二滑板下表面的两端，另一端分别转动连接于对应第一滑块上表面；所述伸缩杆数量为二，相对第一滑杆对称且倾斜设置，一端分别转动连接于框体底部内壁的两端，另一端分别转动连接于对应第一滑块下表面；所述框体底部设有传动单元，通过麻绳可使第一滑杆左移；所述第二升降单元包括第一齿轮、第二齿轮、第二摆动杆、第三摆动杆和第三滑板；所述第二滑板开设有开口；所述第一齿轮数量为二，均转动连接于开口内，且相互啮合；所述第二摆动杆一端固连于左侧第一齿轮上，另一端延伸至第一滑杆左侧；所述第三滑板位于第二滑板上方，两端均滑动连接于框体内壁，且第三滑板下表面开设有均匀布置的凸齿；所述第二齿轮数量为二，分别位于第三滑板的两端，且与凸齿相啮合；所述第三摆动杆数量为二，一端分别固连于对应第一齿轮，另一端分别转动连接于对应的第二齿轮；所述第三滑板上表面设有图像采集装置；所述图像采集装置包括摄像头和显示屏；所述摄像头均匀分布于框体外壁；所述图像采集装置上方设有第一触头；所述防雨板下表面设有第二触头；工作时，一号电机反转，带动圆盘反转，通过传动单元以及麻绳带动第一滑杆左移，从而挤压第二摆动杆，使第一齿轮啮合转动，从而使第三摆动杆相对摆动，使第二齿轮相对移动的同时转动，从而使第三滑板上移，将图像采集装置推出框体外，同时第一触头和第二触头接触，图像采集装置通电，其上播放摄像头采集的违法图像，以及播放交通指挥信息，当系统位于低洼处，需要图像采集装置位置更高时，第一滑杆继续左移，推动左侧第一滑块左移，使第一摆动杆和伸缩杆摆动，从而使第二滑板上移，使图像采集装置伸出更高，方便驾驶人员观察。
优选的，所述传动单元包括传动舱、电磁铁、磁铁块和转动杆；所述传动舱固连于框体底部内壁；所述电磁铁固连于传动舱底部；所述磁铁块滑动连接于传动舱内壁，且位于电磁铁上方；所述磁铁块上表面固连有第二齿环，第二齿环可与第一齿环啮合；所述磁铁块下表面固连有转动杆；所述传动舱右侧侧壁开设有开孔，麻绳通过开孔穿入并缠绕于转动杆表面；工作时，电磁铁通电产生磁力，且电磁铁和磁铁块的异性磁极相对，使磁铁块上移，从而使第一齿环和第二齿环啮合，带动转动杆转动，从而使麻绳缠绕于转动杆表面，使第一滑杆左移；且通过磁力的相斥作用可为磁铁块提供缓冲，防止第一齿环和第二齿环啮合不彻底，导致第一齿环和第二齿环损坏。
优选的，所述第一固定杆两端均旋有螺纹，且螺纹方向相反；所述第一滑块于第一固定杆穿出部分的内壁均旋有螺纹槽，且螺纹槽的旋向与对应螺纹的旋向相同，从而使第一滑杆正转时，第一滑块可相背运动；工作时，左侧第一滑块左移时，通过螺纹和螺纹槽的啮合，使第一固定杆转动，从而通过螺纹和螺纹槽的啮合使右侧第一滑块右移，使第一滑块受力均匀，从而使第二滑板的两端均匀受力，防止第二滑板上移过程中卡住框体，使第二滑板上移更流畅，防止系统损坏。
优选的，所述第二齿轮表面均固连有支撑板；工作时，随着第二齿轮的相对移动并转动，使支撑板转动，通过支撑板可加大第二齿轮与第三滑板的接触面积，从而提高第三滑板的稳定性，同时支撑板转动接触凸齿，可有效防止第二齿轮距离过近，导致第三滑板不稳定，同时支撑板可起到支撑作用，卡住凸齿，可在图像采集装置继续上移时，提供更高的稳定性，防止图像采集装置摆动，不利于驾驶人员观察指挥信息。
优选的，所述图像采集装置上表面设有挤压舱，第一触头滑动于挤压舱内，且与挤压舱底部之间固连有气囊；所述第三滑板内开设有空腔，空腔位于两个第二齿轮相对运动至最近距离后，不与左侧第二齿轮左端啮合的第一个凸齿上方，且该凸齿上端固连有第二滑块，第二滑块穿入空腔内，并与空腔底部之间固连有第三弹簧；所述图像采集装置内设有集气室，集气室连通气囊和空腔；工作时，第一触头和第二触头接触后第一触头挤压气囊，从而对空腔内充气，使第二滑块下移，通过凸齿卡住第二齿轮，起到卡合作用，防止第二齿轮在重力作用下相背运动，同时配合支撑板可提高图像采集装置的稳定性，当图像采集装置需要下移时，第一滑杆右移撞击第二摆动杆，空腔内气压瞬间升高，气体进入气囊内，从而使第二滑块上移，使第二齿轮相背运动，实现系统的自动升降。
优选的，所述框体底部设有滚轮，滚轮由二号电机带动；所述一号电机的下端固连有扫帚；工作时，系统行进至指定位置过程中，一号电机带动扫帚正转，可将路面障碍物清理，防止系统颠簸导致系统发生侧翻。
一种智能交通指挥系统的自动控制电路，包括控制器，用于控制系统工作，还包括：电磁单元、电动单元、感应器单元和通讯单元；其中，
电磁单元，包括电磁铁，与控制器电连接，当系统行进至指定位置后，电磁铁通电产生磁力，与电磁块异性磁极相对，从而使磁铁块上移，使第一齿环和第二齿环相啮合，从而使第一滑杆左移；
电动单元，包括一号电机、二号电机和摄像头，均与控制器电连接，系统行进过程中可控制一号电机正转为扫帚提供动力，将路面障碍物清除，防止系统行进时颠簸，发生侧翻，系统行进至指定位置后，控制一号电机反转，为系统的升降提供动力，控制器可控制二号电机为系统行进提供动力，同时当系统遇到危险时，控制二号电机转动，使系统自动逃离当前位置，躲避危险，系统工作时控制器可控制摄像头转动，防止摄像头采集图像过程中存在死角，同时通过摄像头的记录，可根据各路口行人和车辆的数量，改变指挥信号，从而改变各路口的通行时间；
感应器单元，包括红外距离感应器和压力感应器，均与控制器电连接，红外距离感应器位于框体外壁，用于感应车辆与系统的距离，从而控制二号电机工作，实现自动躲避，以及自动行进至指定位置工作；压力感应器位于空腔内，用于控制空腔内气体进出；
通讯单元，包括语音播报装置和图像上传装置，与控制器电连接，可通过图像采集装置以及摄像头采集的图像和视频存在交通事故时，拨打报警电话，以及上传图片至相关机构。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种智能交通指挥系统及其自动控制电路，通过设置第一升降单元和第二升降单元，通过第一滑杆的左移使第三滑板上移，从而实现图像采集装置的伸出，同时图像采集装置通电，更方便驾驶人员的观察，当图像采集装置的高度较低时，第一滑杆继续左移，使第二滑板上移，从而使图像采集装置上升更高，针对不同路面可实现自动的高度调节。
2.本发明所述的一种智能交通指挥系统及其自动控制电路，通过设置二号电机、滚轮、摄像头和红外距离感应器，通过对系统进行指令，第二电机转动，使滚轮转动从而使系统自动行进至指定位置进行指挥，无需人员固定，且摄像头和红外激励感应器可配合二号电机，避免车辆撞击系统，实现自动躲避，同时拍下驾驶人员脸部特征以及车牌。
3.本发明所述的一种智能交通指挥系统及其自动控制电路，通过设置通讯单元，在摄像头采集到现场发生交通事故时，可直接拨打相关部门电话，同时将现场图片以及视频上传至相关部分，方便相关部门观察，同时方便时候追究刑事责任。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明静置或行进过程中的主视图；
图2是本发明第二升降单元伸出后的主视图；
图3是本发明第一升降单元伸出后的主视图；
图4是图1中a处局部放大图；
图5是图1中b处局部放大图；
图6是图1中c处局部放大图；
图7是图1中d处局部放大图；
图8是图2中e处局部放大图；
图9是图2中f处局部放大图；
图10是图2中g处局部放大图；
图中：框体1、防雨板11、第一磁环12、第二磁环13、圆盘14、第一齿环15、滚轮16、扫帚17、一号电机18、第一升降单元2、第一固定杆21、第一滑杆22、第一滑块23、伸缩杆24、第一摆动杆25、第一弹簧26、第二弹簧27、第二滑板28、开口281、第二升降单元3、第一齿轮31、第二齿轮32、支撑板321、第二摆动杆33、第三摆动杆34、第三滑板35、凸齿351、传动单元4、传动舱41、电磁铁42、磁铁块43、转动杆44、第二齿环45、图像采集装置5、集气室50、摄像头51、显示屏52、第一触头53、第二触头54、挤压舱55、气囊56、空腔57、第二滑块58、第三弹簧59。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图10所示，一种智能交通指挥系统，包括框体1、第一升降单元2和第二升降单元3；所述框体1顶部设有防雨板11；所述防雨板11下表面固连有第一磁环12；所述框体1上表面固连有第二磁环13，第一磁环12和第二磁环13异性磁极相对；所述框体1左侧外壁固连有一号电机18，一号电机18的转轴表面固定套接有圆盘14；所述圆盘14下表面固连有第一齿环15，且圆盘14部分穿入框体1内设置；所述第一升降单元2包括第一固定杆21、第一滑杆22、第一滑块23、伸缩杆24、第一摆动杆25、第一弹簧26、第二弹簧27和第二滑板28；所述第一固定杆21水平设置两端均转动连接于框体1内壁；所述第一滑杆22滑动连接于框体1底部内壁，且第一滑杆22滑动套接于第一固定杆21表面；所述第一滑杆22右侧与框体1内壁之间固连有第一弹簧26，用于第一滑杆22复位；所述第一滑块23数量为二，均滑动套接于第一固定杆21表面，且相对第一滑杆22对称设置；所述第一滑块23之间固连有两根第二弹簧27，第二弹簧27相对第一固定杆21对称设置，用于第一滑块23复位；所述第二滑板28位于第一固定杆21上方，两端均滑动连接于框体1内壁；所述第一摆动杆25数量为二，相对第一固定杆21的中心对称并倾斜设置，且第一摆动杆25一端分别转动连接于第二滑板28下表面的两端，另一端分别转动连接于对应第一滑块23上表面；所述伸缩杆24数量为二，相对第一滑杆22对称且倾斜设置，一端分别转动连接于框体1底部内壁的两端，另一端分别转动连接于对应第一滑块23下表面；所述框体1底部设有传动单元4，通过麻绳可使第一滑杆22左移；所述第二升降单元3包括第一齿轮31、第二齿轮32、第二摆动杆33、第三摆动杆34和第三滑板35；所述第二滑板28开设有开口281；所述第一齿轮31数量为二，均转动连接于开口281内，且相互啮合；所述第二摆动杆33一端固连于左侧第一齿轮31上，另一端延伸至第一滑杆22左侧；所述第三滑板35位于第二滑板28上方，两端均滑动连接于框体1内壁，且第三滑板35下表面开设有均匀布置的凸齿351；所述第二齿轮32数量为二，分别位于第三滑板35的两端，且与凸齿351相啮合；所述第三摆动杆34数量为二，一端分别固连于对应第一齿轮31，另一端分别转动连接于对应的第二齿轮32；所述第三滑板35上表面设有图像采集装置5；所述图像采集装置5包括摄像头51和显示屏52；所述摄像头51均匀分布于框体1外壁；所述图像采集装置5上方设有第一触头53；所述防雨板11下表面设有第二触头54；工作时，一号电机18反转，带动圆盘14反转，通过传动单元4以及麻绳带动第一滑杆22左移，从而挤压第二摆动杆33，使第一齿轮31啮合转动，从而使第三摆动杆34相对摆动，使第二齿轮32相对移动的同时转动，从而使第三滑板35上移，将图像采集装置5推出框体1外，同时第一触头53和第二触头54接触，图像采集装置5通电，其上播放摄像头51采集的违法图像，以及播放交通指挥信息，当系统位于低洼处，需要图像采集装置5位置更高时，第一滑杆22继续左移，推动左侧第一滑块22左移，使第一摆动杆25和伸缩杆24摆动，从而使第二滑板28上移，使图像采集装置5伸出更高，方便驾驶人员观察。
作为本发明的一种实施方式，所述传动单元4包括传动舱41、电磁铁42、磁铁块43和转动杆44；所述传动舱41固连于框体1底部内壁；所述电磁铁42固连于传动舱41底部；所述磁铁块43滑动连接于传动舱41内壁，且位于电磁铁42上方；所述磁铁块43上表面固连有第二齿环45，第二齿环45可与第一齿环15啮合；所述磁铁块43下表面固连有转动杆44；所述传动舱41右侧侧壁开设有开孔，麻绳通过开孔穿入并缠绕于转动杆44表面；工作时，电磁铁42通电产生磁力，且电磁铁42和磁铁块43的异性磁极相对，使磁铁块43上移，从而使第一齿环15和第二齿环45啮合，带动转动杆44转动，从而使麻绳缠绕于转动杆44表面，使第一滑杆22左移；且通过磁力的相斥作用可为磁铁块43提供缓冲，防止第一齿环15和第二齿环45啮合不彻底，导致第一齿环15和第二齿环45损坏。
作为本发明的一种实施方式，所述第一固定杆21两端均旋有螺纹，且螺纹方向相反；所述第一滑块23于第一固定杆21穿出部分的内壁均旋有螺纹槽，且螺纹槽的旋向与对应螺纹的旋向相同，从而使第一滑杆22正转时，第一滑块23可相背运动；工作时，左侧第一滑块23左移时，通过螺纹和螺纹槽的啮合，使第一固定杆21转动，从而通过螺纹和螺纹槽的啮合使右侧第一滑块23右移，使第一滑块23受力均匀，从而使第二滑板28的两端均匀受力，防止第二滑板28上移过程中卡住框体1，使第二滑板28上移更流畅，防止系统损坏。
作为本发明的一种实施方式，所述第二齿轮32表面均固连有支撑板321；工作时，随着第二齿轮32的相对移动并转动，使支撑板321转动，通过支撑板321可加大第二齿轮32与第三滑板35的接触面积，从而提高第三滑板35的稳定性，同时支撑板321转动接触凸齿351，可有效防止第二齿轮32距离过近，导致第三滑板35不稳定，同时支撑板321可起到支撑作用，卡住凸齿351，可在图像采集装置5继续上移时，提供更高的稳定性，防止图像采集装置5摆动，不利于驾驶人员观察指挥信息。
作为本发明的一种实施方式，所述图像采集装置5上表面设有挤压舱55，第一触头53滑动于挤压舱55内，且与挤压舱55底部之间固连有气囊56；所述第三滑板35内开设有空腔57，空腔57位于两个第二齿轮32相对运动至最近距离后，不与左侧第二齿轮32左端啮合的第一个凸齿351上方，且该凸齿351上端固连有第二滑块58，第二滑块58穿入空腔57内，并与空腔57底部之间固连有第三弹簧59；所述图像采集装置5内设有集气室50，集气室50连通气囊56和空腔57；工作时，第一触头53和第二触头54接触后第一触头53挤压气囊56，从而对空腔57内充气，使第二滑块58下移，通过凸齿351卡住第二齿轮32，起到卡合作用，防止第二齿轮32在重力作用下相背运动，同时配合支撑板321可提高图像采集装置5的稳定性，当图像采集装置5需要下移时，第一滑杆22右移撞击第二摆动杆33，空腔57内气压瞬间升高，气体进入气囊56内，从而使第二滑块58上移，使第二齿轮32相背运动，实现系统的自动升降。
作为本发明的一种实施方式，所述框体1底部设有滚轮16，滚轮16由二号电机带动；所述一号电机18的下端固连有扫帚17；工作时，系统行进至指定位置过程中，一号电机18带动扫帚17正转，可将路面障碍物清理，防止系统颠簸导致系统发生侧翻。
一种智能交通指挥系统的自动控制电路，包括控制器，用于控制系统工作，还包括：电磁单元、电动单元、感应器单元和通讯单元；其中，
电磁单元，包括电磁铁42，与控制器电连接，当系统行进至指定位置后，电磁铁42通电产生磁力，与电磁块异性磁极相对，从而使磁铁块43上移，使第一齿环15和第二齿环45相啮合，从而使第一滑杆22左移；
电动单元，包括一号电机18、二号电机和摄像头51，均与控制器电连接，系统行进过程中可控制一号电机18正转为扫帚17提供动力，将路面障碍物清除，防止系统行进时颠簸，发生侧翻，系统行进至指定位置后，控制一号电机18反转，为系统的升降提供动力，控制器可控制二号电机为系统行进提供动力，同时当系统遇到危险时，控制二号电机转动，使系统自动逃离当前位置，躲避危险，系统工作时控制器可控制摄像头51转动，防止摄像头51采集图像过程中存在死角，同时通过摄像头51的记录，可根据各路口行人和车辆的数量，改变指挥信号，从而改变各路口的通行时间；
感应器单元，包括红外距离感应器和压力感应器，均与控制器电连接，红外距离感应器位于框体1外壁，用于感应车辆与系统的距离，从而控制二号电机工作，实现自动躲避，以及自动行进至指定位置工作；压力感应器位于空腔57内，用于控制空腔57内气体进出；
通讯单元，包括语音播报装置和图像上传装置，与控制器电连接，可通过图像采集装置5以及摄像头51采集的图像和视频存在交通事故时，拨打报警电话，以及上传图片至相关机构。
工作时，二号电机转动使滚轮16转动，从而使系统自动行进指定位置，系统行进过程中，一号电机18带动扫帚17正转，可将路面障碍物清理，行进至指定位置后，一号电机18和二号电机均停止，电磁铁42通电产生磁力，且电磁铁42和磁铁块43的异性磁极相对，使磁铁块43上移，从而使第一齿环15和第二齿环45啮合，当系统位于平整或略高位置指挥时，一号电机18反转，带动圆盘14反转，带动转动杆44转动，从而使麻绳缠绕于转动杆44表面，使第一滑杆22左移，从而挤压第二摆动杆33，使第一齿轮31啮合转动，从而使第三摆动杆34相对摆动，使第二齿轮32相对移动的同时转动，从而使第三滑板35上移，随着第二齿轮32的相对移动并转动，使支撑板321转动接触凸齿351，并卡住凸齿351，将图像采集装置5推出框体1外，同时第一触头53和第二触头54接触，图像采集装置5通电，其上播放摄像头51采集的违法图像，以及播放交通指挥信息，当系统位于低洼处，需要图像采集装置5位置更高时，第一滑杆22继续左移，推动左侧滑块左移，使第一摆动杆25和伸缩杆24摆动，从而使第二滑板28上移，使图像采集装置5伸出更高，第一触头53和第二触头54接触后第一触头53挤压气囊56，从而对空腔57内充气，使第二滑块58下移，通过凸齿351卡住第二齿轮32，当图像采集装置5需要下移时，第一滑杆22右移撞击第二摆动杆33，空腔57内气压瞬间升高，气体进入气囊56内，从而使第二滑块58上移，使第二齿轮32相背运动，实现系统的自动升降。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。