一种仓储车辆的停放系统及方法与流程

本发明涉及智能停车技术领域，尤其涉及一种仓储车辆的停放方法及停车系统。

背景技术：

目前，汽车企业仓库停车的一种方式为依靠地面标识来引导司机停放商品车，大多数的仓库地面多采用两排排放的方式划线，但是，一旦遇到胀库，为了增加库容，常常将两排摆放升级为四排摆放甚至是多排摆放，地面的标识线将失去引导的作用。

另一种方式为依靠车载倒车雷达或者倒车影像来完成入库停车，这种方式所完成的停车难以控制商品车停靠的前后距离，难以保证横排在一条直线上，经常发生返工的现象，效率低，同时，容易造成停车事故。

综上所述，现有的车辆停放方法安全性和实用性较差，且效率低。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种仓储车辆的停放系统及方法，用以缓解现有的车辆停放方法安全性和实用性较差、效率低等技术问题。

为实现上述目的，采用了以下技术方案：本发明所述系统包括信号采集装置、后台服务器、终端设备和停车场；

所述信号采集装置对应设置在停车场的对称两侧，信号采集装置用于采集待停放的目标仓储车辆的指示信号；

所述信号采集装置与后台服务器采用无线通信技术进行连接；

所述后台服务器与终端设备也采用无线通信技术进行连接；

后台服务器用于接收信号采集装置发送的指示信号，后台服务器根据指示信号确定目标仓储车辆的停车状态，将停车状态发送至对应的终端设备；所述终端设备设置于目标仓储车辆内，终端设备用于接收后台服务器发送的停车分配的车位信息，根据停车分配的车位信息发出提示语音信号，指导驾驶目标仓储车辆的用户进行停车作业。

进一步的，所述信号采集装置包括第一滑行轨道、第二滑行轨道、至少一组红外对射装置和数据采集器；

所述第一滑行轨道与停车场的一侧边界线平行设置，第二滑行轨道与停车场另一侧二边界线平行设置，滑行轨道与边界线之间留有预设距离；边界线的方向与停车场中仓储车辆的停放方向平行；

每组红外对射装置包括红外发射器和红外接收器，红外发射器、红外接收器对应设置在第一滑行轨道和第二滑行轨道上；

所述红外对射装置用于检测指示信号；其中，当检测到所述目标仓储车辆时，所述红外发射器和所述红外接收器滑动至所述滑行轨道的检测位置，处于所述检测位置的所述红外对射装置能够检测到所述目标仓储车辆开始进入所述入库状态；

所述数据采集器与红外对射装置相连用于采集指示信号，将所述指示信号发送至后台服务器。

进一步的，所述信号采集装置还包括至少两个带有滑轮的底板、电机和控制箱；

所述两个带有滑轮的底板分别置于第一滑行轨道和第二滑行轨道上用于固定连接红外对射装置；底板的组数和红外对射装置的组数相同；

电机与带有滑轮的底板连接以驱动带有滑轮的底板在滑行轨道上滑行；使固定连接于所述带有滑轮的底板上的所述红外对射装置到达所述检测位置；

控制箱与电机连接用于控制电机的工作状态和状态参数。工作状态包括以下至少之一：电机的正转、反转，状态参数包括电机的转速、工作时间。

进一步的，所述系统还包括车位分配装置；所述车位分配装置与终端设备通信连接，为目标仓储车辆在停车场中分配目标车位；控制箱与车位分配装置相连接获取车位分配装置发送的车位信息，根据车位信息控制电机转动，使红外对射装置处于检测位置。

进一步的，所述信号采集装置还包括供电部件和报警部件；供电部件分别与红外发射器、红外接收器电连接，用于为所述红外对射装置的工作提供电能；所述供电部件包括电源转换模块、供电控制模块和储能模块；电源转换模块的一端与供电电源连接，另一端与供电控制模块连接，将供电电源转换为电压值为预设电压值的直流电，将直流电输送至供电控制模块；供电控制模块与储能模块连接，用于检测电源转换模块的通断电情况，根据通断电情况控制电源转换模块和储能模块中的至少之一为负载供电；其中，当所述供电电源中断时，所述供电控制模块控制所述储能模块为所述负载供电。

所述报警部件与红外接收器电连接根据指示信号生成报警信号并启动报警。

进一步的，所述数据采集器的通信方式包括gprs通信、以太网通信、wifi通信、串口通信。

进一步的，所述指示信号用于指示目标仓储车辆当前时刻的停车状态，停车状态包括入库状态、入库完成状态。

本发明另提供了一种仓储车辆的停放方法，步骤如下：

s1，采集待停放的目标仓储车辆的指示信号，指示信号用于指示目标仓储车辆当前时刻的停车状态；获取为目标仓储车辆预先分配的待停放车位的车位信息；向驾驶目标仓储车辆的用户发送车位信息，以使用户执行目标仓储车辆的停车作业；其中，所述停车状态包括以下之一：入库状态、入库完成状态；

s2，根据指示信号确定目标仓储车辆的停车状态；

s3，根据停车状态发出提示语音信号，指导驾驶所述目标仓储车辆的用户进行停车作业；

判断所述停车状态是入库状态或入库完成状态；

如果为入库状态，则发出第一提示语音信号，用于提示用户继续执行停车作业；

如果为入库完成状态，则发出第二提示语音信号，用于提示用户停止停车作业。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：与现有技术中的依靠地面标识、车载倒车雷达或者倒车影像进行仓储车辆的停放相比，其通过对应设置在停车场两侧的信号采集装置采集待停放的目标仓储车辆的指示信号，然后将采集得到的指示信号发送至后台服务器，后台服务器根据指示信号确定目标仓储车辆的停车状态，最后后台服务器将停车状态发送至对应于目标仓储车辆的终端设备，由终端设备根据停车状态发出提示语音信号，从而指导驾驶目标仓储车辆的用户进行停车作业。该系统能够为准确的完成车辆的停放起到辅助作用，确保了车辆停放过程中的安全，提高了车辆停放的效率，同时，能够使得停放的仓储车辆更加紧凑、整齐，节省空间，缓解了现有的停车方法安全性和实用性较差，且效率低的技术问题。

附图说明

图1为本发明系统的结构示意图。

图2为本发明中信号采集装置的结构示意图。

图3为本发明中停车场的示意图。

图4为本发明停放方法的流程图。

图5为本发明中根据停车状态发出提示语音信号的流程图。

附图标号：1-仓储车辆的停放系统、11-信号采集装置、12-后台服务器、13-终端设备、111-滑行轨道、112-红外对射装置、113-数据采集器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：

本发明实施例提供的一种仓储车辆的停放系统，该系统能够为准确的完成车辆的停放起到辅助作用，确保了车辆停放过程中的安全，提高了车辆停放的效率，同时，能够使得停放的仓储车辆更加紧凑、整齐，节省空间。

实施例一

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种仓储车辆的停放系统进行详细介绍。

一种仓储车辆的停放系统1，参考图1，包括：信号采集装置11、后台服务器12和终端设备13；

信号采集装置11在停车场的两侧对应设置，用于采集待停放的目标仓储车辆的指示信号，其中，指示信号用于指示目标仓储车辆当前时刻的停车状态，其中，停车状态包括以下之一：入库状态、入库完成状态；

后台服务器12与信号采集装置11通信连接，用于接收信号采集装置11发送的指示信号，以根据指示信号确定目标仓储车辆的停车状态，并将停车状态发送至对应的终端设备13；

终端设备13与后台服务器12通信连接，用于接收后台服务器12发送的停车状态，并根据停车状态发出提示语音信号，以指导驾驶目标仓储车辆的用户进行停车作业。

在本发明实施例中，信号采集装置11采集指示信号的原理主要是以红外对射装置实现的。具体的，红外对射装置设置于目标仓储车辆刚刚进入入库状态时的检测位置，这样的设置可以确保多辆仓储车辆可以横向停直，红外对射装置包括红外发射器和红外接收器，在没有外来遮挡物的情况下，红外发射器发出红外信号，对应的红外接收器接收该红外信号，此时红外对射装置可以输出一个低电平信号（例如，0v电压信号），此时0v电压信号为指示信号，用于指示没有目标仓储车辆处于入库状态；而在待停放的目标仓储车辆进入入库状态时，目标仓储车辆将红外发射器发出的红外信号遮挡，致使红外接收器无法接收到该红外信号，此时红外对射装置将输出一个高电平信号（例如，5v电压信号），此时5v电压信号即为指示信号，用于指示目标仓储车辆进入入库状态；进一步的，当目标仓储车辆刚刚完成入库后，红外发射器发出的红外信号就能够被红外接收器接收，，此时红外对射装置又将输出一个低电平信号（例如，0v电压信号），此时0v电压信号为指示信号，用于指示目标仓储车辆处于入库完成状态。

然后，信号采集装置11将指示信号发送至后台服务器12，后台服务器12根据某一种指示信号确定当前时刻目标仓储车辆的停车状态，进而将停车状态发送至对应的终端设备13，其中，停车状态包括以下之一：入库状态、入库完成状态。具体地，当后台服务器确定出指示信号由低电平信号变为高电平信号时，则确定目标仓储车辆处于入库状态；当后台服务器确定出指示信号由高电平信号变为低电平信号时，则确定目标仓储车辆处于入库完成状态。

最后，终端设备13根据停车状态发出提示语音信号。具体的，当后台服务器向终端设备发送的停车状态为目标仓储车辆当前时刻处于入库状态时，终端设备发出继续停车作业（例如，继续倒车或者继续前行）的语音信号。如果终端设备接收到的停车状态一直为目标仓储车辆当前时刻处于入库状态时，则表明目标仓储车辆未到达目标车位的终点位置（即仍处于入库状态），此时，终端设备仍发出继续停车作业（例如，继续倒车或者继续前行）的语音信号；直至终端设备接收到的停车状态为入库完成状态，也即，后台服务器确定出目标仓储车辆处于入库完成状态，也即，红外对射装置发出的指示信号由高电平信号变为低电平信号。此时，表明目标仓储车辆当前时刻处于入库完成状态，其中，处于入库完成的目标仓储车辆与其它仓储车辆横向停直。在目标仓储车辆处于入库完成状态之后，终端设备将发出停止停车作业（例如，停止倒车或者停止前行）的语音信号，以指导驾驶目标仓储车辆的用户（即，驾驶人员）完成车辆停放的工作。

另外，本发明实施例提供的系统主要是针对汽车企业的仓库停车，这里的目标仓储车辆主要是指商品车，但本发明实施例对其不做具体限制，该系统也可应用到其它车辆停放的场景中。

本发明实施例提供的一种仓储车辆的停放系统，该仓储车辆的停放系统包括：信号采集装置、后台服务器和终端设备；信号采集装置在停车场的两侧对应设置，用于采集指示信号，其中，指示信号用于指示目标仓储车辆当前时刻的停车状态，其中，停车状态包括以下之一：入库状态、入库完成状态；后台服务器与信号采集装置通信连接，用于接收信号采集装置发送的指示信号，以根据指示信号确定目标仓储车辆的停车状态，并将停车状态发送至对应的终端设备；终端设备与后台服务器通信连接，用于接收后台服务器发送的停车状态，并根据停车状态发出提示语音信号，以指导驾驶目标仓储车辆的用户进行停车作业。

与现有技术中的依靠地面标识、车载倒车雷达或者倒车影像进行仓储车辆的停放相比，其通过对应设置在停车场两侧的信号采集装置采集指示信号，然后将采集得到的指示信号发送至后台服务器，后台服务器根据指示信号确定目标仓储车辆的停车状态，最后后台服务器将停车状态发送至对应于目标仓储车辆的终端设备，由终端设备根据停车状态发出提示语音信号，从而指导驾驶目标仓储车辆的用户进行停车作业。该系统能够为准确的完成车辆的停放起到辅助作用，确保了车辆停放过程中的安全，提高了车辆停放的效率，同时，能够使得停放的仓储车辆更加紧凑、整齐，节省空间，缓解了现有的停车方法安全性和实用性较差，且效率低的技术问题。

上述内容是从整体上描述了仓储车辆的停放系统的结构，参考图2和图3，下面对仓储车辆的停放系统的结构进行详细说明。

信号采集装置11包括：滑行轨道111，至少一组红外对射装置112（在下述图3中示出了两组）和数据采集器113，其中，

滑行轨道111包括第一滑行轨道和第二滑行轨道，第一滑行轨道与停车场的第一边界线平行设置，并与第一边界线间隔第一预设距离，第二滑行轨道与停车场的第二边界线平行设置，并与第二边界线间隔第二预设距离，其中，第一边界线的方向与停车场中仓储车辆的停放方向平行，第二边界线的方向与停车场中仓储车辆的停放方向平行；

每组红外对射装置112包括红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器分别设置在第一滑行轨道和第二滑行轨道上，红外对射装置用于检测指示信号，其中，当检测到目标仓储车辆时，红外发射器和红外接收器滑动至滑行轨道的检测位置，处于检测位置的红外对射装置能够检测到目标仓储车辆开始进入入库状态；

数据采集器113用于采集指示信号，并将指示信号发送至后台服务器12。

在本发明实施例中，红外对射装置在检测时的位置以及滑行轨道的位置参考图3，滑行轨道包括第一滑行轨道和第二滑行轨道，其中，第一滑行轨道与停车场的第一边界线平行设置，同时与第一边界线间隔第一预设距离，而第二滑行轨道与停车场的第二边界线平行设置，并于第二边界线间隔第二预设距离，而第一边界线与第二边界线的方向与停车场中仓储车辆的停放方向平行。第一预设距离与第二预设距离可以相同，也可以不同，本发明实施例对其不做具体限制。

另外，每组红外对射装置包括红外发射器和红外接收器，并分别设置在第一滑行轨道和第二滑行轨道上，检测时的具体位置可以参考图3中所示，而在实际应用过程中，红外对射装置可以只有一组，当完成某一辆目标仓储车辆的停放后，这一组红外对射装置在滑行轨道上滑行至下一个检测位置。若仓储车辆停放时，是某一横排仓储车辆依次停放，红外对射装置可以不用多次移动；而当需要同时停放多辆仓储车辆时，可以设置多组红外对射装置，实现不同横排仓储车辆的同时停放，以加快效率，但在分配目标车位时需要按照一定的顺序（例如，仓储车辆的请求停放顺序）进行。

此外，红外对射装置生成指示信号后，需要由数据采集器113采集该指示信号。具体的，数据采集器与红外接收器电连接，用于采集指示信号，同时将采集得到的指示信号发送至后台服务器12。

从图3中可以看出，红外对射装置的设置可以保证仓储车辆之间的横向停直，确保了车辆前后位置的安全性。另外，为了也能够保证仓储车辆的纵向停直，避免事故的发生，可以在停放仓储车辆的停车场设置多个压力传感器。

具体的，可以在任意两个相邻的目标车位之间设置压力传感器，在目标仓储车辆进行停放（即倒车）时，若某一侧轮胎触碰到压力传感器后，压力传感器通过传输部件将压力信号传输给后台服务器，后台服务器对压力信号进行分析，得到目标仓储车辆某一侧纵向停偏的信息，并将某一侧纵向停偏的信息发送至终端设备，据此终端设备发出提示语音信号，指导驾驶目标仓储车辆的用户调整目标仓储车辆的停车作业方向，以免发生事故。

进一步的，信号采集装置11还包括：带有滑轮的底板、电机和控制箱（图2和图3中未示出）；

带有滑轮的底板分别设置于第一滑行轨道和第二滑行轨道上，用于固定连接红外对射装置，其中，每个底板的下部两端设置有两个滑轮，底板的组数和红外对射装置的组数相同；

电机与带有滑轮的底板连接，用于驱动带有滑轮的底板在滑行轨道上滑行，以使固定连接于带有滑轮的底板上的红外对射装置到达检测位置；

控制箱与电机连接，用于控制电机的工作状态和工作状态的状态参数，其中，工作状态包括以下至少之一：电机的正传，电机的反转，状态参数包括：电机的转速，电机的工作时间。

为了使得整个系统更加智能化，方便操作，发明人将红外对射装置在滑行轨道上的滑行设计成自动的过程。实现的过程为，在第一滑行轨道和第二滑行轨道上设置带有滑轮的底板，底板上分别固定连接红外发射器和红外接收器，在每个底板的下部两端位置设置有两个滑轮。

带有滑轮的底板与电机连接，电机工作时，可以驱动带有滑轮的底板在滑行轨道上滑行，这样带动了红外对射装置在滑行轨道上的滑行。另外，为了确保红外对射装置滑行至检测位置，系统中还包括控制箱。控制箱与电机连接，可以控制电机的正传，电机的反转，电机的转速以及电机的工作时间，这样，在控制箱接收到车位信息后，就可以根据车位信息控制电机的工作，实现仓储车辆停放过程的全自动化。

进一步的，该系统还包括：车位分配装置（图2和图3中未示出）；

车位分配装置与终端设备13通信连接，用于为目标仓储车辆在停车场中分配目标车位；

终端设备13设置于目标仓储车辆内，还用于接收车位分配装置为目标仓储车辆分配的目标车位的车位信息，以使驾驶目标仓储车辆的用户根据车位信息执行停车作业；

控制箱与车位分配装置相连接，用于获取车位分配装置发送的车位信息，并根据车位信息控制电机转动，以使红外对射装置处于检测位置。

在本发明实施例中，还包括车位分配装置，车位分配装置进行车位的分配时，是按照一定的顺序进行分配的。具体的，车位分配装置与终端设备13和控制箱连接，用于将目标车位的车位信息发送至终端设备和控制箱，而终端设备设置于目标仓储车辆内，这样，驾驶目标仓储车辆的用户就能获知车位信息，以根据车位信息执行停车作业；另一方面，控制箱接收到车位信息后，就能够根据车位信息控制电机的转动，从而使得红外对射装置到达检测位置。

另外，车位分配装置为目标仓储车辆在停车场中分配目标车位后，整个系统才被激活，否则整个系统处于待机状态。同时，终端设备还可以显示停车场的信息以及目标仓储车辆在停车场中的位置信息，以供驾驶目标仓储车辆的用户实时查看。

进一步的，信号采集装置11还包括：供电部件和报警部件；

供电部件分别与红外发射器和红外接收器电连接，用于为红外对射装置的工作提供电能；

报警部件与红外接收器电连接，用于根据指示信号生成报警信号并启动报警。

红外对射装置工作时的电能由供电部件提供。另外，为了能够提醒停车场内的其它人员，本发明实施例中的系统还包括报警部件，报警部件与红外接收器连接，当指示信号由低电平信号变为高电平信号时，即目标仓储车辆当前时刻处于入库状态时，报警部件生成报警信号并启动报警；而当指示信号为由高电平信号变为低电平信号，这表明目标仓储车辆当前时刻处于入库完成状态，报警部件立刻停止报警。

进一步的，供电部件包括：电源转换模块、供电控制模块和储能模块；

电源转换模块的一端与供电电源连接，另一端与供电控制模块连接，用于将供电电源转换为电压值为预设电压值的直流电，并将直流电输送至供电控制模块；

供电控制模块与储能模块连接，用于检测电源转换模块的通断电情况，并根据通断电情况控制电源转换模块和储能模块中的至少之一为负载供电，其中，当供电电源中断时，供电控制模块控制储能模块为负载供电。

红外对射装置工作时需要的电能为36v以下的直流电，无法与供电电源（即，市电）直接连接，可以通过电源转换模块将供电电源转换为电压值为预设电压值的直流电，然后将直流电输送至供电控制模块，以为红外对射装置的工作提供电能。

另外，为解决供电电源（即，市电）断开后的持续供电问题，在220v供电电源断电时，通过供电控制模块控制储能模块给负载供电。当市电中断时，可以保证系统的持续供电和稳定运行。具体的，在本发明实施例中，负载主要包括红外对射装置或者与红外对射装置电连接的其它器件。

进一步的，数据采集器的通信方式包括以下至少之一：gprs通信、以太网通信、wifi通信、串口通信。多种方式的通信可以确保指示信号的完整传输，更加安全可靠。

实施例二

本发明实施例还提供了一种仓储车辆的停放方法，参考图4，包括：

s401、采集待停放的目标仓储车辆的指示信号，其中，指示信号用于指示目标仓储车辆当前时刻的停车状态，其中，停车状态包括以下之一：入库状态、入库完成状态；

具体的，指示信号是由上述实施例一中的信号采集装置生成的，具体内容可以参考以上实施例一中描述的内容，在此不再进行赘述。

s402、根据指示信号确定目标仓储车辆的停车状态；

此过程也在上述实施例一中进行了详细的描述，在此不再进行赘述。

s403、根据停车状态发出提示语音信号，以指导驾驶目标仓储车辆的用户进行停车作业。

具体的，根据停车状态发出提示语音信号，参考图5，包括：

s501、判断停车状态是入库状态，还是入库完成状态，如果判断出是入库状态，执行s502；如果判断出是入库完成状态，执行s503；

s502、发出第一提示语音信号，其中，第一提示语音信号用于提示用户继续执行停车作业；

s503、发出第二提示语音信号，其中，第二提示语音信号用于提示用户停止停车作业。

进一步的，采集待停放的目标仓储车辆的指示信号之前，该方法还包括：

获取为目标仓储车辆预先分配的待停放车位的车位信息；

向驾驶目标仓储车辆的用户发送车位信息，以使用户执行目标仓储车辆的停车作业。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。