一种车辆报警声音控制方法及系统与流程

本发明属于车辆报警提示技术领域，尤其涉及一种车辆报警声音控制方法，以及一种车辆报警声音控制系统。

背景技术：

基于超声波探头的倒车雷达系统，目前正被广泛应用于汽车报警提示技术领域。现有的倒车雷达系统多数采用4hz、3hz、2hz、1hz等不同频率的声音提示信号，以进行倒车雷达的声音报警提示。

在车辆的倒车或者低速行驶情景下，当车辆周边出现障碍物，倒车雷达系统会以不同频率的声音提示信号，指示车辆与障碍物的距离信息，从而进行声音报警提示。

虽然这种报警方式能够明确地指示车辆与障碍物的距离信息，但声音报警提示的频率从1hz直接跨越到4hz再到长鸣区的方式，会不可避免地引发驾驶员的危机感和紧张感，从而导致驾驶员的误操作，并引发事故。

因此，本领域亟需一种既能指示车辆与障碍物的距离信息，又不会引发驾驶员的危机感和紧张感的报警提示技术，从而避免驾驶员的误操作，并提升用户体验。

技术实现要素：

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。

为了解决现有技术存在的上述技术问题，本发明提供了一种车辆报警声音控制方法，以及一种车辆报警声音控制系统。本发明提供的上述车辆报警声音控制方法及系统，既能指示车辆与障碍物的距离信息，又不会引发驾驶员的危机感和紧张感的报警提示技术，从而避免驾驶员的误操作，并提升用户体验。

本发明提供的上述车辆报警声音控制方法，包括：

识别与车辆前进方向上的障碍物的距离；以及

基于上述距离计算报警声音的通断频率，上述通断频率随着上述距离的减小而线性变大。

优选地，在本发明提供的上述车辆报警声音控制方法中，还可以包括：

响应于上述距离小于预设阈值，产生上述距离对应的通断频率的报警声音。

可选地，在本发明提供的上述车辆报警声音控制方法中，上述报警声音的通断频率可以通过计算公式y＝kx+b计算获得，其中，x为上述距离，k和b为参数，上述车辆报警声音控制方法还可以包括：

获取上述车辆的最大报警距离dmax和最小报警距离dmin，以及上述车辆的报警声音的最大通断频率fmax和最小通断频率fmin；以及

基于上述最大报警距离、最小报警距离、最大通断频率，以及最小通断频率，确定上述计算公式的参数k和b，其中，

可选地，在本发明提供的上述车辆报警声音控制方法中，上述车辆的前进方向可以包括：车头方向、车尾方向、左前转方向、右前转方向、左后转方向，或右后转方向中的其中之一或其任意组合。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种车辆报警声音控制系统。

本发明提供的上述车辆报警声音控制系统，包括：

距离传感器，用于识别与车辆前进方向上的障碍物的距离；以及

控制器，与上述距离传感器耦接，用于接收上述距离传感器识别出的距离并基于上述距离计算报警声音的通断频率，上述通断频率随着上述距离的减小而线性变大。

优选地，在本发明提供的上述车辆报警声音控制系统中，还可以包括：

蜂鸣器，与上述控制器耦接，上述控制器响应于上述距离小于预设阈值，计算上述距离对应的通断频率，并控制上述蜂鸣器产生上述通断频率的报警声音。

可选地，在本发明提供的上述车辆报警声音控制系统中，上述报警声音的通断频率可以通过计算公式y＝kx+b计算获得，其中，x为上述距离，上述控制器还可以用于获取上述车辆的最大报警距离dmax和最小报警距离dmin以及上述车辆的报警声音的最大通断频率fmax和最小通断频率fmin，并基于上述最大报警距离、最小报警距离、最大通断频率以及最小通断频率确定上述计算公式的参数k和b，其中，

可选地，在本发明提供的上述车辆报警声音控制系统中，上述车辆可以包括至少一个距离传感器，上述至少一个距离传感器的距离探测范围可以覆盖车头方向、车尾方向、左前转方向、右前转方向、左后转方向，或右后转方向中的其中之一或其任意组合。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种计算机装置。

本发明提供的上述计算机装置，包括：存储器、处理器，以及存储在存储器上的计算机程序。上述处理器被用于执行存储在上述存储器上的计算机程序时，可以实现上述任意一种车辆报警声音控制方法的步骤。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序。上述计算机程序被执行时，可以实现上述任意一种车辆报警声音控制方法的步骤。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，更能够更好地理解本发明的上述特征和优点。

图1是本发明的一个实施例提供的车辆传感器的分布示意图；

图2是本发明的一个实施例提供的计算报警声音的通断频率的流程示意图；

图3是本发明的一个实施例提供的车辆报警声音控制方法的流程示意图。

为清楚起见，以下给出附图标记的简要说明：

11前右传感器；

12前左传感器；

13前中右传感器；

14前中左传感器；

21后右传感器；

22后左传感器；

23后中右传感器；

24后中左传感器；

201-205计算报警声音通断频率的步骤；

301-302车辆报警声音控制方法的步骤。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合优选实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“水平”、“垂直”应被理解为该段以及相关附图中所绘示的方位。此相对性的用语仅是为了方便说明之用，其并不代表其所叙述的装置需以特定方位来制造或运作，因此不应理解为对本发明的限制。

能理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”、“第三”等来叙述各种组件、区域、层和/或部分，这些组件、区域、层和/或部分不应被这些用语限定，且这些用语仅是用来区别不同的组件、区域、层和/或部分。因此，以下讨论的第一组件、区域、层和/或部分可在不偏离本发明一些实施例的情况下被称为第二组件、区域、层和/或部分。为了解决现有技术存在的上述技术问题，本发明提供了一种车辆报警声音控制方法的实施例，以及一种车辆报警声音控制系统的实施例。本实施例提供的上述车辆报警声音控制方法及系统，既能指示车辆与障碍物的距离信息，又不会引发驾驶员的危机感和紧张感的报警提示技术，从而避免驾驶员的误操作，并提升用户体验。

如图1所示，在本实施例提供的上述车辆报警声音控制系统中，可以包括：用于识别车辆前进方向上，车辆与障碍物距离的距离传感器11-24。

上述车辆的前进方向可以包括：车头方向、车尾方向、左前转方向、右前转方向、左后转方向，或右后转方向中的其中之一或其任意组合。

相应地，上述距离传感器可以包括：前右传感器11、前左传感器12、前中右传感器13、前中左传感器14、后右传感器21、后左传感器22、后中右传感器23，以及后中左传感器24，分别用于探测车头方向、车尾方向、左前转方向、右前转方向、左后转方向，或右后转方向中的其中之一或其任意组合的探测范围内的障碍物，并产生车辆在该前进方向上与障碍物相应的距离信息。

本领域的技术人员可以理解，采用分别设置在车头和车尾的上述八个距离传感器11-24，只是本实施例提供的一种优选方案，主要用于分别探测车头方向、车尾方向、左前转方向、右前转方向、左后转方向，或右后转方向中的其中之一或其任意组合的探测范围内的障碍物，并产生车辆在该前进方向上与障碍物相应的距离信息。在其他实施例中，本领域的技术人员也可以设置较少的距离传感器以节省成本和空间；或设置更多的距离传感器，以进一步地提升倒车雷达系统的探测精度。

在本实施例提供的上述车辆报警声音控制系统中，还可以包括：控制器和蜂鸣器。

上述控制器耦接于上述距离传感器11-24，用于接收上述距离传感器11-24识别出的车辆与障碍物的距离信息，并基于上述距离信息计算报警声音的通断频率。上述通断频率随着上述车辆前进方向上的车辆与障碍物距离的减小而线性地变大。

如图2所示，上述报警声音的通断频率可以通过以下方法计算获得：

201：设置最大的报警通断频率fmax为4hz，并设置相应的最小报警距离dmin为0.4m；

202：设置最小的报警通断频率fmin为1hz，并设置相应的最大报警距离dmax为1.5m；

203：以y为报警声音的通断频率，以x为车辆与障碍物距离，取上述两个预设阈值(0.4，4)和(1.5，1)为临界点，并代入一次函数y＝kx+b，以计算上述报警声音的通断频率与上述报警距离的函数关系，其中，

204：计算获得该报警声音提示方案中，上述报警声音的通断频率与上述报警距离的函数关系为：

205：将对应距离传感器识别出的车辆与障碍物的距离信息x，代入上述报警声音的通断频率与上述报警距离的函数，以计算获得上述报警声音的通断频率y。

本实施例提供的上述蜂鸣器可以耦接于上述控制器，并根据上述控制器计算获得的上述报警声音的通断频率，以产生相应的报警声音。上述报警声音的通断频率可以随上述车辆与障碍物距离的减小而线性地变大，而上述报警声音的音调则可以保持不变，以进一步地避免驾驶员产生危机感和紧张感，从而避免驾驶员的误操作，并提升用户体验。

本领域的技术人员可以理解，上述报警声音通断频率的计算方法，只是本实施例提供的一种具体方案。上述步骤201-204是用于确定上述报警声音的通断频率与上述报警距离的函数关系的步骤，可以预先设置在上述控制器中，或在初次进行上述报警声音的通断频率的计算时执行，而不必在后续的连续计算中反复执行。

相应地，上述最小报警距离dmin为0.4m，以及上述最大报警距离dmax为1.5m，也只是本实施例提供的一种障碍物距离预设阈值的具体案例，主要用于指示上述控制器计算对应的通断频率，并控制上述蜂鸣器产生上述通断频率的报警声音。

在其他实施例中，本领域的技术人员也可以将上述控制器设置为响应于其他合适的预设阈值，计算上述距离对应的通断频率，并控制上述蜂鸣器产生上述通断频率的报警声音。

可以理解的是，在其他实施例中，本领域的技术人员还可以为上述最小报警距离dmin，设置其他合适的最大报警通断频率fmax；也可以为上述最大报警距离dmax，设置其他合适的最小报警通断频率fmin。

本领域的技术人员还可以理解，耦接于上述控制器的上述蜂鸣器，只是本实施例提供的一种具体方案，主要用于响应于上述控制器计算获得的上述报警声音的通断频率，以产生相应的报警声音。在其他实施例中，本领域的技术人员也可以利用车辆音响或其他发声装置，以实现相同的发出上述报警声音的目的。而上述报警声音的音调保持不变，是本实施例提供的一种优选方案，主要用于进一步地避免驾驶员产生危机感和紧张感，从而进一步地避免驾驶员的误操作，并提升用户体验。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种车辆报警声音控制方法的实施例。

如图3所示，本实施例提供的上述车辆报警声音控制方法，可以包括：

301：识别与车辆前进方向上的障碍物的距离；

302：基于上述距离计算报警声音的通断频率，上述通断频率随着上述距离的减小而线性变大。

在本实施例提供的上述步骤301中，上述车辆的前进方向可以包括：车头方向、车尾方向、左前转方向、右前转方向、左后转方向，或右后转方向中的其中之一或其任意组合。

上述障碍物的距离可以通过设置在车辆上的距离传感器11-24来获得。上述距离传感器可以包括：前右传感器11、前左传感器12、前中右传感器13、前中左传感器14、后右传感器21、后左传感器22、后中右传感器23，以及后中左传感器24，分别用于探测车头方向、车尾方向、左前转方向、右前转方向、左后转方向，或右后转方向中的其中之一或其任意组合的探测范围内的障碍物，并产生车辆在该前进方向上与障碍物相应的距离信息。

本领域的技术人员可以理解，采用分别设置在车头和车尾的上述八个距离传感器11-24，只是本实施例提供的一种优选方案，主要用于分别探测车头方向、车尾方向、左前转方向、右前转方向、左后转方向，或右后转方向中的其中之一或其任意组合的探测范围内的障碍物，并产生车辆在该前进方向上与障碍物相应的距离信息。在其他实施例中，本领域的技术人员也可以设置较少的距离传感器以节省成本和空间；或设置更多的距离传感器，以进一步地提升倒车雷达系统的探测精度。

在本实施例提供的上述步骤302中，上述报警声音的通断频率可以通过如图2所示的方法计算获得：

201：设置最大的报警通断频率fmax，并设置相应的最小报警距离dmin；

202：设置最小的报警通断频率fmin，并设置相应的最大报警距离dmax；

203：以y为报警声音的通断频率，以x为车辆与障碍物距离，取上述两个预设阈值(dmin，fmax)和(dmax，fmin)为临界点，并代入一次函数y＝kx+b，以计算上述报警声音的通断频率与上述报警距离的函数关系，其中，

204：计算获得该报警声音提示方案中，上述报警声音的通断频率与上述报警距离的函数关系为：

205：将对应距离传感器识别出的车辆与障碍物的距离信息x，代入上述报警声音的通断频率与上述报警距离的函数，以计算获得上述报警声音的通断频率y。

本领域的技术人员可以理解，上述报警声音通断频率的计算方法，只是本实施例提供的一种具体方案。上述步骤201-204是用于确定上述报警声音的通断频率与上述报警距离的函数关系的步骤，可以预先设置在上述控制器中，或在初次进行上述报警声音的通断频率的计算方法时执行，而不必在后续的连续计算中反复执行。

在上述步骤302中，上述报警声音可以是通过耦接于控制器的蜂鸣器发出的。上述蜂鸣器可以根据上述控制器计算获得的上述报警声音的通断频率，以产生相应的报警声音。上述报警声音的通断频率可以随上述车辆与障碍物距离的减小而线性地变大，而上述报警声音的音调则可以保持不变，以进一步地避免驾驶员产生危机感和紧张感，从而避免驾驶员的误操作，并提升用户体验。

本领域的技术人员可以理解，耦接于上述控制器的上述蜂鸣器，只是本实施例提供的一种具体方案，主要用于响应于上述控制器计算获得的上述报警声音的通断频率，以产生相应的报警声音。在其他实施例中，本领域的技术人员也可以利用车辆音响或其他发声装置，以实现相同的发出上述报警声音的目的。而上述报警声音的音调保持不变，是本实施例提供的一种优选方案，主要用于进一步地避免驾驶员产生危机感和紧张感，从而进一步地避免驾驶员的误操作，并提升用户体验。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种计算机装置的实施例。

本实施例提供的上述计算机装置，包括：存储器、处理器，以及存储在存储器上的计算机程序。上述处理器被用于执行存储在上述存储器上的计算机程序时，可以实现上述任意一种车辆报警声音控制方法的步骤。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种计算机存储介质的实施例。

本实施例提供的上述计算机存储介质，存储有计算机程序。上述计算机程序被执行时，可以实现上述任意一种车辆报警声音控制方法的步骤。

提供之前的描述是为了使本领域中的任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。但是应该理解，本发明的保护范围应当以所附权利要求书为准，而不应被限定于以上所解说实施例的具体结构和组件。本领域技术人员在本发明的精神和范围内，可以对各实施例进行各种变动和修改，这些变动和修改也落在本发明的保护范围之内。