无人洗车机的防碰撞系统的制作方法

本实用新型属于无人洗车机领域，具体涉及一种无人洗车机的防碰撞系统。

背景技术：

随着社会经济地高速发展，汽车对于每家每户来说已经相当普及了，随着车辆的增多，洗车行业以及相关设备也逐渐增多；传统洗车，即是到洗车店内，通过人工与机器的结合方式进行洗车，洗车速度慢，导致在高峰期洗车时，车主需要等待较长时间进行排队洗车，直到无人洗车机的出现打破了传统洗车的方式；无人洗车机，其顾名思义，洗车整个过程全靠机器来完成，无人值守，洗车速度快，势必成为新一代的洗车新方式。

然而，由于无人值守的原因，同时也暴露了无人洗车机存在一些缺陷，其中洗车过程的碰撞尤为突出：首先因为无人看守，车主需自主行驶到洗车区域，存在撞到机器的风险，即破坏了设备也对车主的自身安全也受影响，其次，在洗车过程中，机器是仿车型自动化移动清洗，在移动的过程中，由于车子停在洗车区域的不正确，设备极有碰到车子风险，从而给财产和人身都受到影响，因此如何解决碰撞问题成为无人洗车机的快速发展的重要因素。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供了一种无人洗车机的防碰撞系统，利用感应以及触碰双检测方式，高效地防止洗车机与汽车产生碰撞，从而进一步降低财产被破坏率。

本实用新型的目的在于提供了一种无人洗车机的防碰撞系统，利用感应以及触碰双检测方式结合提示系统，从而真正做到无需人工来值守，保障了人身以及财产的安全。

本实用新型的目的在于提供了一种无人洗车机的防碰撞系统，根据车主行驶到指定洗车区域过程中以及洗车过程中，不同碰撞方式，有针对性地进行系统反馈方式，从而提高其工作效率。

本实用新型的目的在于提供了一种无人洗车机的防碰撞系统，根据洗车机的易碰撞点以及感应的盲区，设置若干触碰装置，更加有效全面地进行防碰撞布置。

为达上述目的，本实用新型的主要技术解决手段是提供无人洗车机的防碰撞系统，被适用于无人洗车机，所述无人洗车机包括龙门和洗车设备，其特征在于，所述防碰撞系统包括感应装置、触碰装置、PLC控制系统、复原系统以及提示系统，所述感应装置与所述触碰装置均设置在所述无人洗车机上，所述感应装置和触碰装置均与所述PLC控制系统通信连接，所述PLC控制系统设有两条路线，一条路线与所述提示系统通信连接，另一条路线与所述复原系统通信连接，所述复原系统与所述提示系统通信连接。

在一些实例中，所述复原系统包括龙门控制器以及洗车设备控制器，所述龙门控制器以及所述洗车设备控制器均与所述PLC控制系统通信连接。

在一些实例中，所述龙门的内侧面布置若干所述触碰装置。

在一些实例中，所述感应装置为红外线感应器或高清摄像装置的一种或其结合。

在一些实例中，所述触碰装置为触碰感应板。

在一些实例中，所述触碰装置设有一层柔性物质。

在一些实例中，所述柔性物质为海绵或硅胶的一种或其结合。

在一些实例中，所述提示系统包括语音提示器或灯光提示器的一种或其组合。

在一些实例中，所述用户终端为手机端

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构示意图，

图2是图1实施例的洗车之前的防碰撞系统结构示意图，

图3是图1实施例的洗车过程中的防碰撞系统结构示意图，

图中：感应装置1、触碰装置2、PLC控制系统3、复原系统4、提示系统5。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一实施例提供一防碰撞系统，适用于无人洗车机使用，主要是为了能再无人操控的情况下，能顺利进行全自动化洗车；通过感应控制以及提示的相结合，从而降低车辆碰撞到设备或者洗车过程中，设备破坏车辆的事故发生率，以保障高效的洗车效率和减少人身和财产损失为目的，从而真正做到无人值守的全自动化洗车新模式。

具体而言，如图1所示，所述无人洗车机的防碰撞系统包括感应装置1、触碰装置2、PLC控制系统3、复原系统4以及提示系统5,所述无人洗车机包括龙门以及洗车设备，所述感应装置1和触碰装置2均与所述PLC控制系统3通信连接，所述PLC控制系统3设有两条路线，一条路线与所述提示系统5通信连接，另一条路线与所述复原系统通信连接，所述复原系统与所述提示系统5通信连接，所述防碰撞系统进一步包括用户终端和客户部门终端，所述用户终端和所述客户部门终端均与所述提示系统5通信连接，所述用户终端被实施为车主的手机，所述客户部门被实施为洗车机设备的提供方，所述感应装置1用于检测感应车子行驶到洗车区域的过程是否碰撞到设备的装置，所述触碰装置2用于检测感应设备在洗车的过程中是否碰撞到车子的装置。

值得一提的是，如图2所示，当车辆行驶到洗车指定区域时，被所述感应装置1感应到时或触碰到触碰装置2时，所述感应装置1或触碰装置2联通所述PLC控制系统3，所述PLC控制系统3联通所述提示系统5，给车主进行提醒和反馈；如图3所示，当洗车机要进行洗车时，洗车设备以及龙门在移动过程中，被所述感应装置1感应到时或触碰到触碰装置2时，所述感应装置1或触碰装置2联通所述PLC控制系统3，所述PLC控制系统3联通所述复原系统4，所述复原系统4将龙门以及洗车设备恢复到洗车之前的位置，然后所述复原系统4联通所述提示系统5，给车主或客户部门进行提醒和反馈。

其中，所述感应装置1为红外线感应器、雷达或高清摄像装置的一种或其结合，所述高清摄像装置具有夜视功能，由于晚上光线比较昏暗，车主的视线也比较弱，那么在晚上进行洗车的话，比白天碰撞到设备的机率更高，因此设备具有夜视功能即便在晚上，也能对防碰撞进行监控，更高效地进行洗车服务，此外，所述无人洗车机的几个易碰撞部位以及感应装置1的检测感应不到的盲区分别布置有至少一个触碰装置2，本实施例中所述盲区被实施为龙门内侧，但不仅限于龙门内侧，此处只是为了举例，所述触碰装置2被实施为触碰感应板或压力传感器的一种或其结合，触碰感应板内设有指示灯，若被实施为触碰感应板时，那么当车接触到触碰感应板，指示灯启动，使得触碰感应板变颜色从而提醒车主注意，在一些情况下，所述触碰装置2被实施为设有一层柔性物质，在一些实施例中，所述柔性物质为海绵或硅胶的一种或其结合，所述柔性物质是用于发生碰撞时起到缓冲的作用。

所述PLC控制系统3包括PLC控制器，所述PLC控制器主要负责提供操作者输入、修改、监视程式运作的功能，本实施例被实施为用于信号的传递和控制作用，换言之，即是由感应装置1以及触碰装置2发出的碰撞信号，输入到所述PLC控制器中，再由PLC控制器输出信号到相对应的提示系统5或复原系统4的元器件中，使得设备做相对应的调整或提醒车主，防止事故发生。

此外，值得一提是的，所述复原系统4包括龙门控制器以及洗车设备控制器，所述龙门控制器，顾名思义控制龙门进行移动的元器件，同理可知，所述洗车设备控制器，即是控制洗车设备仿车型移动的元器件，当PLC控制器的输出信号分别到达龙门控制器以及洗车设备控制器时，所述龙门控制器就控制龙门停止继续移动，而是返回洗车之前的位置，同理，洗车设备控制器也是如此，既洗车工作暂时停止，等车主调整好车的位置，保证其设备与车子是无法碰撞的时候，再进行洗车的动作。

另外，所述提示系统5包括语音提示器或灯光提示器的一种或其组合，所述语音提示器即是指当车子与洗车机将要碰撞时，用语音的方式提醒车主，调整车子；同理，所述灯光提示器即是用亮起灯光的方式提醒车主，所述提示系统5不仅可以提醒车主，而且能直接反馈给客户部门，换言之，即是将碰撞的信息反馈给洗车机设备的提供方，用于监测设备，并采集相关的信息存储在数据库中，便于日后的设备维护更新、设备易碰撞点统计以及汇总分析存储，在一些情况下，所述提示系统5能与车主的手机通信连接，以此方式实现防碰撞提醒。

举个具体的例子，讲述一下防碰撞系统的工作流程，如图2所示，当一辆车需要进行洗车服务时，车主需要自主将车开到无人洗车机的指定的洗车区域，当车主在行驶的过程中，感应装置1检测感应到车辆进入碰撞区域内，则感应装置1将信号传达到PLC控制系统3，再由PLC控制系统3控制提示系统5，进行对车主的提示效果和信息反馈给客户部门；如图3所示，当车停在设备指定的洗车区域后，设备要进行洗车时，无人洗车机的龙门要进行移动，洗车设备要进行仿车型式移动，在移动的过程中，触碰装置2检测感应到洗车设备或龙门在移动的过程中，将碰撞到车子的时候，触碰装置2将信号传达到PLC控制系统3，再由PLC控制系统3控制复原系统4，即是对洗车设备恢复到洗车之前的状态，然后，进入提示系统5，进行对车主的提示效果以及反馈给客户部门。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。