本实用新型涉及货物装卸领域,具体涉及一种车辆止退器语音提示装置。
背景技术:
在装卸货过程中,由于搬动货物时发生晃动等情况,使得车辆进而发生晃动,使得登车桥与车辆配合不好。同时在一些情况下,货车刹车不良导致车辆滑行,进而使得登车桥脱离装卸货平台,使正在经过登车桥或停在登车桥上的叉车从登车桥上滑落跌落到距离地面高度为1400mm地面,造成叉车损坏、操作人员受伤等安全隐患,因此需要设置止退器。同时工人在工作时,不规范的操作,装卸货完成后车辆离开时,司机移除止退器随手一放开车离开时,进而导致止退器遗失或损坏,以及下次车辆进入卸货场地时,止退器阻挡车辆正常进入。
技术实现要素:
本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种车辆止退器语音提示装置,用以解决车辆出现滑动以及止退器使用后没有归位的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用了如下的技术方案:
一种车辆止退器语音提示装置,包括止退器、语音提示装置、漫反射光电开关、止退器原位检测开关、安装架,所述安装架为中空结构,所述安装架侧面开口,所述安装架顶面设有条形开口,所述安装架内设有语音提示装置、漫反射光电开关以及止退器原位检测开关,所述止退器原位检测开关上转动设使止退器原位检测开关为闭合或断开状态的转轴;所述止退器原位检测开关上转动设配合打开或关闭止退器原位检测开关的转轴,所述转轴向上伸出条形开口,所述语音提示装置内设有PLC控制器,所述PLC控制器分别连接漫反射光电开关、止退器原位检测开关、语音提示装置。
相比于现有技术,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型给出的一种车辆止退器语音提示装置,用以解决车辆停止稳定以及止退器使用后没有归位的问题。当车辆在移动到装卸点过程中,漫反射光电开关检测到车辆到处预定位置,立即向PLC控制器发出信号,PLC控制器控制语音提示装置发出预先录制的语音,对驾驶员进行提示。随后驾驶员将放置于安装架上的止退器取下,并塞在车轮下以避免车辆发生滑动,当取下止退器后,语音提示结束。当装卸货结束时,驾驶员取出止退器,随后车辆离开。当漫反射光电开关检测到车辆离开,此时如果止退器没有归位,漫反射光电开关向PLC控制器发出信号,随后语音提示装置发出语音提示,提醒工作人员将止退器放回原位,当工作人员将止退器归位后,语音提示结束。如果车辆离开时,止退器归位,止退器原位检测开关向PLC控制器发出信号,随后语音提示装置断开语音提示。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为车辆止退器语音提示装置结构示意图;
图2为车辆止退器语音提示装置结构示意图;
图3为车辆止退器语音提示装置侧视图;
图4为转轴结构示意图;
图5为转轴结构示意图;
图6为信号流程图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解,下面结合附和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述:
如图1-5所示,包括止退器4、语音提示装置5、漫反射光电开关2、止退器原位检测开关、安装架1,所述安装架1为中空结构,所述安装架1侧面开口,所述安装架1顶面设有条形开口11,所述安装架1内设有语音提示装置5、漫反射光电开关2以及止退器原位检测开关,所述语音提示装置5分别连接漫反射光电开关2与止退器原位检测开关,所述安装架1上设有配合止退器原位检测开关的止退器4;所述止退器4设于安装架1上表面,所述止退器原位检测开关上转动设使止退器原位检测开关为闭合或断开状态的转轴31,所述转轴31向上伸出条形开口11,所述语音提示装置5内设有PLC控制器,所述PLC控制器分别连接漫反射光电开关2、止退器原位检测开关、语音提示装置5。
上述方案中,止退器原位检测开关为常闭/常开开关,止退器4设于安装架1上时,止退器原位检测开关为闭合状态,向PLC控制器发射脉冲信号,PLC控制器接收信号后控制语音提示装置5;止退器4离开安装架1时,止退器原位检测开关为断开状态,向PLC控制器发射脉冲信号,PLC控制器接收信号后控制语音提示装置5。当车辆在移动到装卸点过程中,漫反射光电开关2检测到车辆到处预定位置,立即向PLC控制器发出信号,随后PLC控制器向语音提示装置5发出信号,语音提示装置5随后发出录制的语音:“请您放好止退器,防止车辆滑行”对驾驶员进行提示。随后驾驶员将放置于安装架1上的止退器4取下,并塞在车轮下以避免车辆发生滑动,当取下止退器4后,止退器原位检测开关检测到止退器4离开安装架1,转轴31转动,从条形开口11伸出,此时止退器原位检测开关为断开状态,随后PLC控制器检测到止退器4离开安装架1,PLC控制器控制语音提示装置5结束语音播报。当装卸货结束时,驾驶员从车轮下取出止退器4,随后车辆离开。当漫反射光电开关2检测到车辆离开,此时如果止退器4没有归位,PLC控制器接收到来自漫反射光电开关2以及止退器原位检测开关为闭合状态的信号,随后控制语音提示装置5发出语音提示:“止退器没有归位”,提醒工作人员将止退器4放回原位,当工作人员将止退器4归位后,按压转轴31,使得止退器原位检测为断开状态,PLC控制器检测到止退器原位检测开关为常闭状态,随后控制语音提示装置结束语音提示。如果车辆离开时,止退器4归位,PLC控制器接收到止退器原位检测开关为常闭状态以及来自漫反射光电开关2的信号,随后PLC控制器控制语音提示装置5不发出语音提示。
车辆到达指定位置时,漫反射光电开关2向PLC控制器发出高电频,当PLC控制器检测止退器原位检测开关为闭合状态,PLC控制器控制语音提示装置5发出录制的语音:“请您放好止退器,防止车辆滑行”,随后PLC控制器检测止退器原位检测开关为断开状态,语音提示装置5停止播音;
车辆离开指定位置后,漫反射光电开关2向PLC控制器发出低电频,当PLC控制器检测止退器原位检测开关为断开状态,PLC控制器控制语音提示装置5发出语音提示:“止退器没有归位”,随后PLC控制器检测止退器原位检测开关为闭合状态,PLC控制器控制语音提示装置5不播音。
作为本实施例进一步的实施细节,参照图1-3所示,所述安装架1包括竖直板12与水平板13,所述竖直板12的顶端连接水平板13,所述竖直板12与水平板13之间设有三角形结构的加强板14,所述竖直板12上设有若干配合固定螺栓的通孔15,于水平板13上设有条形开口11,于水平板13上设有止退器原位检测开关,所述竖直板12上设有漫反射光电开关2,所述加强板14上设有语音提示装置5。
上述方案中,水平板13底面设置止退器原位检测开关,便于转轴31穿过条形开口11,竖直板12与水平板13之间设有三角形结构的加强板14,提高了安装架1的结构强度。而竖直板12可以通过螺栓固定在墙体或其他固定位置上。
作为本实施例进一步的实施细节,参照图1-2所示,所述止退器原位检测开关包括固定筒32、第一轴承33、第二轴承34、导电板35、弹簧36、转轴31,所述固定筒32固定于水平板13下表面,所述固定筒32两端开口,所述第一轴承33设于固定筒32内,所述第一轴承33的外圈与固定筒32内壁固定连接,所述转轴31为L型结构,所述转轴31包括相互连接的水平段与竖直段,所述水平段与第一轴承33的内圈固定连接,所述水平段两端分别伸出固定筒32两端的开口,所述水平段远离竖直段一端设有用于使止退器原位检测开关为闭合或断开状态的导电板35,导电板35随着水平段转动,当导电板35附近的竖直12上设有与导电板配35合接触的触点,触电与PLC控制器连接,当竖直段被止退器4下压,导电板35转动并与触点接触导电,使得PLC控制器探测到止退器4位于安装架1上;当止退器4从安装架1上取下,竖直段在弹簧36的作用下,向上拉起并伸出条形开口11,导电板35转动并与触点断开接触,使得PLC控制器探测到止退器4离开安装架1。
所述转轴31竖直段远离水平段一端向上延伸并穿出条形开口11,于条形开口11上方的竖直段上设有第二轴承34,所述第二轴承34的内圈与竖直段固定连接,所述弹簧36连接水平板13与位于水平板13下方的竖直段。
上述方案中,当止退器4放置在水平板12上时,转轴31的竖直段被止退器4向下压,随后竖直段就带动水平段沿水平段圆周方向转动并向下穿过条形开口11,水平段与与第一轴承33的内圈固定连接,使得水平段能在外力作用下发生转动,固定在水平段上的导电板35随之发生转动,从而使得止退器原位检测开关为闭合状态,并被PLC控制器检测到止退器原位检测开关为闭合状态;当止退器4从水平板12取下,转轴31的竖直段在弹簧36的作用下,向上拉起并从条形开口11中伸出水平板,随着竖直段的转动,水平段随着竖直段的转动而发生转动,进而使得固定在水平段上的导电板35随之发生转动,从而使得止退器原位检测开关为断开状态,并被PLC控制器检测到止退器原位检测开关为断开状态。第二轴承34的内圈与竖直段固定连接,使得止退器4是通过按压第二轴承34来对竖直段施加压力的,而第二轴承34外圈沿着止退器4底面滚动接触,减小了两者之间的摩擦力。
作为本实施例进一步的实施细节,参照图1-2所示,所述止退器4为三棱柱结构。上述方案中,三棱柱结构的止退器4能更好的楔入车轮下,以防止车辆打滑。
作为本实施例进一步的实施细节,参照图1-2所示,于水平板13顶面设有连接PLC控制器的指示灯6。上述方案中,当PLC控制器控制语音提示装置5发出语音提示时,指示灯6被点亮发光;当语音提示装置5不发出语音提示时,指示灯6熄灭。
本实施例中,指示灯6为36珠小功率超亮LED灯珠。漫反射光电开关2为浙江飞凌E139-R1000JA漫反射远距离光电开关,用以感应检测停车区域内有无车辆。语音提示装置为BY8001-16P插卡MP3模块以及自带的3W喇叭。PLC控制器设于语音提示装置内,PLC控制器与漫反射光电开关2以及BY8001-16P插卡MP3模块连接。PLC控制器通过检测导电板35的转动使得止退器原位检测开关为常开或常闭状态以及以及漫反射光电开关2的检测信号来对BY8001-16P插卡MP3模块输入控制信号。PLC控制器型号为XILINX/赛灵思的XC3S1000-4FT256I。本申请中有关PLC控制的技术为现有技术,与本申请的保护点无关,写出只是为了便于理解。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。