1.一种基于ETC技术的高速公路管理系统，其特征在于：包括：支架、车辆检测模块和车辆收费模块，所述支架包括第一立柱、第二立柱和设置在所述第一立柱与所述第二立柱之间的水平杆，所述第一立柱上沿竖直方向设有若干个第一螺纹孔，所述第二立柱上沿竖直方向设有若干个与每个所述第一螺纹孔对应的第二螺纹孔，所述水平杆的两端均设有外螺纹，所述水平杆上设有用于放置滑块的滑槽；
所述车辆检测模块包括地感线圈、振荡电路、微控制器、电机驱动模块和道闸电机，所述道闸电机的输出轴上连接有道闸杆，所述地感线圈通过振荡电路与所述微控制器的输入端连接，所述电机驱动模块的输入端与所述微控制器的输出端连接，所述电机驱动模块的输出端与所述道闸电机连接，所述道闸电机用于驱动道闸杆升降；
所述车辆收费模块包括车载电子标签OBU、路侧单元RSU和收费计算机，所述OBU固定安装在车头车窗上，所述RSU固定在所述滑块上，所述OBU通过所述RSU与所述收费计算机无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于ETC技术的高速公路管理系统，其特征在于：所述微控制器包括单片机STC12C5A60S2。
3.根据权利要求2所述的一种基于ETC技术的高速公路管理系统，其特征在于：所述振荡电路包括放大器U1和三极管Q1，所述放大器U1的反相输入端分别与所述地感线圈的一端、三极管Q1的集电极和电容C3的一端连接，所述放大器U1的正相输入端接地，所述放大器U1的输出端与单片机STC12C5A60S2的第12引脚连接，所述地感线圈的另一端通过电容C1与三极管Q1的基极连接，所述地感线圈的另一端还通过电容C4接地，所述三极管Q1的发射极通过并联的电阻R4和电容C2接地，所述电容C3的另一端接地，所述三极管Q1的基极还分别与电阻R1的一端和电阻R2的一端连接，电阻R1的另一端与电源连接，电阻R2的另一端接地，所述三极管Q1的集电极还通过电阻R3与电源连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于ETC技术的高速公路管理系统，其特征在于：所述电机驱动模块包括NPN三极管Q1和型号为HK4100F-DC5V-SH的继电器芯片K1，所述NPN三极管Q1的基极通过电阻R5与所述单片机STC12C5A60S2的第22引脚相接，所述NPN三极管Q1的发射极接地，所述芯片K1的第5引脚与所述NPN三极管Q1的集电极相接，所述芯片K1的第2引脚分别与电阻R6的一端和5V电源的输出端相接，所述电阻R6的另一端与所述NPN三极管Q1的集电极相接，所述芯片K1的第3引脚与道闸电机的正电源端相接，所述芯片K1的第1引脚与道闸电机的负电源端相接。
5.根据权利要求1所述的一种基于ETC技术的高速公路管理系统，其特征在于：所述车载电子标签OBU的型号为ZXRIS 1801。
6.根据权利要求1所述的一种基于ETC技术的高速公路管理系统，其特征在于：所述路侧单元RSU的型号为ETC-RSU-ANT-5.8g。