飞行申报方法及装置与流程

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种飞行申报方法及装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称为无人机(unmannedaerialvehicle，uav)，该无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

随着无人机技术的不断发展，无人机也得到了广泛应用。由于无人机的特点，各个国家都针对无人机制定了管控措施，例如无人机在起飞前需要向监管部门进行飞行任务的申报，无人机的飞行高度不能超过限定高度等。相关技术中，uas(unmannedaerialsystem，无人机系统)包括了uav和uav控制器，而utm(unmannedaerialvehicletrafficmanagement，无人机业务管理)是用来管理uas的后台系统或者平台。但是，现有技术中还没有针对蜂窝网络进行飞行申报的优化方案。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种飞行申报方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种飞行申报方法，所述方法用于申报方，所述申报方包括无人机和/或无人机控制器，所述方法包括：

确定飞行申报信息，所述飞行申报信息中包括需要申报的第一飞行任务；

通过蜂窝网络将所述飞行申报信息发送至无人机业务管理utm设备，以使所述utm设备对所述第一飞行任务进行审核，得到审核结果；

接收所述utm设备通过所述蜂窝网络返回的所述审核结果，所述审核结果包括审核通过或审核未通过；

根据所述审核结果确定是否执行所述第一飞行任务。

可选地，所述蜂窝网络包括基站和核心网设备；

所述通过蜂窝网络将所述飞行申报信息发送至utm设备，包括：

将所述飞行申报信息发送至所述基站，并由所述基站将所述飞行申报信息转发至所述核心网设备，再由所述核心网设备将所述飞行申报信息转发至所述utm设备。

可选地，所述将所述飞行申报信息发送至基站，包括：

确定用于承载所述飞行申报信息的第一信令；

将所述飞行申报信息添加到所述第一信令中；

将所述第一信令发送至所述基站，以使所述基站从所述第一信令中获取所述飞行申报信息。

可选地，所述确定用于承载所述飞行申报信息的第一信令，包括：

若所述申报方正在进行网络附着，则将附着请求信令确定为所述第一信令；

若所述申报方已完成所述网络附着，则将第一无线资源控制rrc信令确定为所述第一信令，所述第一rrc信令包括终端辅助信息信令。

可选地，所述蜂窝网络包括基站和核心网设备；

所述接收所述utm设备通过所述蜂窝网络返回的所述审核结果，包括：

接收所述基站发送的用于承载所述审核结果的第二信令，所述审核结果是由所述utm设备发送至所述核心网设备后、再由所述核心网设备转发至所述基站的；

从所述第二信令中获取所述审核结果。

可选地，所述第二信令包括以下至少一项：

第二rrc信令；

媒体访问控制地址控制单元macce；

物理层信令。

可选地，所述根据所述审核结果确定是否执行所述第一飞行任务，包括：

若所述审核结果为所述审核通过，则确定执行所述第一飞行任务；

若所述审核结果为所述审核未通过，则确定不执行所述第一飞行任务。

可选地，所述方法还包括：

当指定时间内未接收到所述utm设备返回的所述审核结果时，则重新将所述飞行申报信息发送至基站，直至重新申报次数超过设定阈值时则放弃申报。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种飞行申报方法，所述方法用于为申报方提供服务的蜂窝网络，所述申报方包括无人机和/或无人机控制器，所述方法包括：

接收所述申报方发送的飞行申报信息，并将所述飞行申报信息转发至无人机业务管理utm设备，所述飞行申报信息中包括需要申报的第一飞行任务，以使所述utm设备对所述第一飞行任务进行审核，得到审核结果；

接收所述utm设备返回的所述审核结果，并将所述审核结果转发至所述申报方，所述审核结果包括审核通过或审核未通过，以使所述申报方根据所述审核结果确定是否执行所述第一飞行任务。

可选地，所述蜂窝网络包括基站和核心网设备；

所述接收所述申报方发送的飞行申报信息，并将所述飞行申报信息发送至为utm设备，包括：

所述基站接收所述申报方发送的用于承载所述飞行申报信息的第一信令；

所述基站从所述第一信令中获取所述飞行申报信息；

所述基站通过第一接口将所述飞行申报信息发送至所述核心网设备，并由所述核心网设备将所述飞行申报信息转发至所述utm设备，所述第一接口用于表征所述基站和所述核心网设备之间的接口。

可选地，所述第一信令包括附着请求信令或第一rrc信令，所述第一rrc信令包括终端辅助信息信令。

可选地，所述蜂窝网络包括基站和核心网设备；

所述接收所述utm设备返回的所述审核结果，并将所述审核结果发送至所述申报方，包括：

所述基站通过第二接口接收所述核心网设备发送的所述审核结果，所述审核结果是所述utm设备发送至所述核心网设备的，所述第二接口用于表征所述基站和所述核心网设备之间的接口；

所述基站确定用于承载所述审核结果的第二信令；

所述基站将所述审核结果添加到所述第二信令中；

所述基站将所述第二信令发送至所述申报方，以使所述申报方从所述第二信令中获取所述审核结果。

可选地，所述第二信令包括以下至少一项：

第二rrc信令；

媒体访问控制地址控制单元macce；

物理层信令。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种飞行申报方法，所述方法用于无人机业务管理utm设备，所述方法包括：

接收申报方通过蜂窝网络发送的飞行申报信息，所述申报方包括无人机和/或无人机控制器，所述飞行申报信息中包括需要申报的第一飞行任务；

对所述第一飞行任务进行审核，得到审核结果，所述审核结果包括审核通过或审核未通过；

通过蜂窝网络将所述审核结果发送至所述申报方，以使所述申报方根据所述审核结果确定是否执行所述第一飞行任务。

可选地，所述蜂窝网络包括基站和核心网设备；

所述通过蜂窝网络将所述审核结果发送至所述申报方，包括：

将所述审核结果发送至所述核心网设备，并由所述核心网设备将所述审核结果转发至所述基站，再由所述基站将所述审核结果转发至所述申报方。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种飞行申报装置，所述装置用于申报方，所述申报方包括无人机和/或无人机控制器，所述装置包括：

第一确定模块，被配置为确定飞行申报信息，所述飞行申报信息中包括需要申报的第一飞行任务；

第一发送模块，被配置为通过蜂窝网络将所述飞行申报信息发送至无人机业务管理utm设备，以使所述utm设备对所述第一飞行任务进行审核，得到审核结果；

接收模块，被配置为接收所述utm设备通过所述蜂窝网络返回的所述审核结果，所述审核结果包括审核通过或审核未通过；

第二确定模块，被配置为根据所述审核结果确定是否执行所述第一飞行任务。

可选地，所述蜂窝网络包括基站和核心网设备；所述第一发送模块包括：

第一发送子模块，被配置为将所述飞行申报信息发送至所述基站，并由所述基站将所述飞行申报信息转发至所述核心网设备，再由所述核心网设备将所述飞行申报信息转发至所述utm设备。

可选地，所述第一发送子模块包括：

第一确定子单元，被配置为确定用于承载所述飞行申报信息的第一信令；

添加子单元，被配置为将所述飞行申报信息添加到所述第一信令中；

第二发送子单元，被配置为将所述第一信令发送至所述基站，以使所述基站从所述第一信令中获取所述飞行申报信息。

可选地，所述第一确定子单元包括：

第二确定子模块，被配置为若所述申报方正在进行网络附着，则将附着请求信令确定为所述第一信令；

第三确定子模块，被配置为若所述申报方已完成所述网络附着，则将第一无线资源控制rrc信令确定为所述第一信令，所述第一rrc信令包括终端辅助信息信令。

可选地，所述蜂窝网络包括基站和核心网设备；所述接收模块包括：

接收子模块，被配置为接收所述基站发送的用于承载所述审核结果的第二信令，所述审核结果是由所述utm设备发送至所述核心网设备后、再由所述核心网设备转发至所述基站的；

获取子模块，被配置为从所述第二信令中获取所述审核结果。

可选地，所述第二信令包括以下至少一项：

第二rrc信令；

媒体访问控制地址控制单元macce；

物理层信令。

可选地，所述第二确定模块包括：

第四确定子模块，被配置为若所述审核结果为所述审核通过，则确定执行所述第一飞行任务；

第五确定子模块，被配置为若所述审核结果为所述审核未通过，则确定不执行所述第一飞行任务。

可选地，所述装置还包括：

第二发送模块，被配置为当指定时间内未接收到所述utm设备返回的所述审核结果时，则重新将所述飞行申报信息发送至基站，直至重新申报次数超过设定阈值时则放弃申报。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种飞行申报装置，所述装置用于为申报方提供服务的蜂窝网络，所述申报方包括无人机和/或无人机控制器，所述装置包括：

第一收发模块，被配置为接收所述申报方发送的飞行申报信息，并将所述飞行申报信息转发至无人机业务管理utm设备，所述飞行申报信息中包括需要申报的第一飞行任务，以使所述utm设备对所述第一飞行任务进行审核，得到审核结果；

第二收发模块，被配置为接收所述utm设备返回的所述审核结果，并将所述审核结果转发至所述申报方，所述审核结果包括审核通过或审核未通过，以使所述申报方根据所述审核结果确定是否执行所述第一飞行任务。

可选地，所述蜂窝网络包括基站和核心网设备；所述第一收发模块包括：

信令接收子模块，被配置为所述基站接收所述申报方发送的用于承载所述飞行申报信息的第一信令；

信息获取子模块，被配置为所述基站从所述第一信令中获取所述飞行申报信息；

信息发送子模块，被配置为所述基站通过第一接口将所述飞行申报信息发送至所述核心网设备，并由所述核心网设备将所述飞行申报信息转发至所述utm设备，所述第一接口用于表征所述基站和所述核心网设备之间的接口。

可选地，所述第一信令包括附着请求信令或第一rrc信令，所述第一rrc信令包括终端辅助信息信令。

可选地，所述蜂窝网络包括基站和核心网设备；所述第二收发模块包括：

审核结果接收子模块，被配置为所述基站通过第二接口接收所述核心网设备发送的所述审核结果，所述审核结果是所述utm设备发送至所述核心网设备的，所述第二接口用于表征所述基站和所述核心网设备之间的接口；

信令确定子模块，被配置为所述基站确定用于承载所述审核结果的第二信令；

审核结果添加子模块，被配置为所述基站将所述审核结果添加到所述第二信令中；

审核结果发送子模块，被配置为所述基站将所述第二信令发送至所述申报方，以使所述申报方从所述第二信令中获取所述审核结果。

可选地，所述第二信令包括以下至少一项：

第二rrc信令；

媒体访问控制地址控制单元macce；

物理层信令。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种飞行申报装置，所述装置用于无人机业务管理utm设备，所述装置包括：

申报信息接收模块，被配置为接收申报方通过蜂窝网络发送的飞行申报信息，所述申报方包括无人机和/或无人机控制器，所述飞行申报信息中包括需要申报的第一飞行任务；

飞行任务审核模块，被配置为对所述第一飞行任务进行审核，得到审核结果，所述审核结果包括审核通过或审核未通过；

审核结果发送模块，被配置为通过蜂窝网络将所述审核结果发送至所述申报方，以使所述申报方根据所述审核结果确定是否执行所述第一飞行任务。

可选地，所述蜂窝网络包括基站和核心网设备；所述审核结果发送模块包括：

审核结果发送子模块，被配置为将所述审核结果发送至所述核心网设备，并由所述核心网设备将所述审核结果转发至所述基站，再由所述基站将所述审核结果转发至所述申报方。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面提供的飞行申报方法。

根据本公开实施例的第八方面，提供一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第二方面提供的飞行申报方法。

根据本公开实施例的第九方面，提供一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第三方面提供的飞行申报方法。

根据本公开实施例的第十方面，提供一种飞行申报装置，所述装置用于申报方，所述申报方包括无人机和/或无人机控制器，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

确定飞行申报信息，所述飞行申报信息中包括需要申报的第一飞行任务；

通过蜂窝网络将所述飞行申报信息发送至无人机业务管理utm设备，以使所述utm设备对所述第一飞行任务进行审核，得到审核结果；

接收所述utm设备通过所述蜂窝网络返回的所述审核结果，所述审核结果包括审核通过或审核未通过；

根据所述审核结果确定是否执行所述第一飞行任务。

根据本公开实施例的第十一方面，提供一种飞行申报装置，所述装置用于为申报方提供服务的蜂窝网络，所述申报方包括无人机和/或无人机控制器，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收所述申报方发送的飞行申报信息，并将所述飞行申报信息转发至无人机业务管理utm设备，所述飞行申报信息中包括需要申报的第一飞行任务，以使所述utm设备对所述第一飞行任务进行审核，得到审核结果；

接收所述utm设备返回的所述审核结果，并将所述审核结果转发至所述申报方，所述审核结果包括审核通过或审核未通过，以使所述申报方根据所述审核结果确定是否执行所述第一飞行任务。

根据本公开实施例的第十二方面，提供一种飞行申报装置，所述装置用于无人机业务管理utm设备，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收申报方通过蜂窝网络发送的飞行申报信息，所述申报方包括无人机和/或无人机控制器，所述飞行申报信息中包括需要申报的第一飞行任务；

对所述第一飞行任务进行审核，得到审核结果，所述审核结果包括审核通过或审核未通过；

通过蜂窝网络将所述审核结果发送至所述申报方，以使所述申报方根据所述审核结果确定是否执行所述第一飞行任务。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开中的申报方在确定飞行申报信息后，通过蜂窝网络将飞行申报信息发送至utm设备，以使utm设备对第一飞行任务进行审核，得到审核结果，以及接收utm设备通过蜂窝网络返回的审核结果，该审核结果包括审核通过或审核未通过，并根据审核结果确定是否执行第一飞行任务，从而实现了通过蜂窝网络进行飞行申报这一功能，还扩展了飞行申报的实现方式。

本公开中的蜂窝网络通过接收申报方发送的飞行申报信息，并将飞行申报信息转发至utm设备，该飞行申报信息中包括需要申报的第一飞行任务，以使utm设备对第一飞行任务进行审核，得到审核结果，以及接收utm设备返回的审核结果，并将审核结果转发至申报方，该审核结果包括审核通过或审核未通过，以使申报方根据审核结果确定是否执行第一飞行任务，从而协助申报方完成了飞行申报功能，还扩展了飞行申报的实现方式。

本公开中的utm设备在接收到申报方通过蜂窝网络发送的飞行申报信息后，可以对第一飞行任务进行审核，得到审核结果，该审核结果包括审核通过或审核未通过，通过蜂窝网络将审核结果发送至申报方，这样申报方就可以根据审核结果确定是否执行第一飞行任务，从而实现了通过蜂窝网络进行飞行申报这一功能，提高了飞行申报的效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种飞行申报方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种飞行申报方法的应用场景图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种飞行申报方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种飞行申报方法的另一应用场景图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种飞行申报方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种飞行申报方法的另一应用场景图；

图7是根据一示例性实施例示出的另一种飞行申报方法的流程图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种飞行申报方法的流程图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种飞行申报方法的流程图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种飞行申报装置的框图；

图11是根据一示例性实施例示出的另一种飞行申报装置的框图；

图12是根据一示例性实施例示出的另一种飞行申报装置的框图；

图13是根据一示例性实施例示出的另一种飞行申报装置的框图；

图14是根据一示例性实施例示出的另一种飞行申报装置的框图；

图15是根据一示例性实施例示出的另一种飞行申报装置的框图；

图16是根据一示例性实施例示出的另一种飞行申报装置的框图；

图17是根据一示例性实施例示出的一种飞行申报装置的框图；

图18是根据一示例性实施例示出的另一种飞行申报装置的框图；

图19是根据一示例性实施例示出的另一种飞行申报装置的框图；

图20是根据一示例性实施例示出的另一种飞行申报装置的框图；

图21是根据一示例性实施例示出的另一种飞行申报装置的框图；

图22是根据一示例性实施例示出的一种飞行申报装置的结构示意图；

图23是根据一示例性实施例示出的一种飞行申报装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，指示信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为指示信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1是根据一示例性实施例示出的一种飞行申报方法的流程图，图2是根据一示例性实施例示出的一种飞行申报方法的应用场景图；该飞行申报方法可以用于申报方，所述申报方可以包括无人机和/或无人机控制器，如图1所示，该飞行申报方法可以包括以下步骤110-140：

在步骤110中，确定飞行申报信息，该飞行申报信息中包括需要申报的第一飞行任务。

在步骤120中，通过蜂窝网络将飞行申报信息发送至utm设备，以使utm设备对第一飞行任务进行审核，得到审核结果。

本公开实施例中，可以是(1-1)无人机通过蜂窝网络将飞行申报信息发送至utm设备；也可以是(1-2)无人机控制器通过蜂窝网络将飞行申报信息发送至utm设备；还可以是(1-3)无人机和无人机控制器均通过蜂窝网络将飞行申报信息发送至utm设备。当申报方同时包括无人机和无人机控制器时，可以由无人机和无人机控制器同时确定飞行申报信息，也可以由其中之一确定申报信息，在本实施例中不做具体限定。

其中，蜂窝网络可以包括基站和核心网设备，其具体的发送方式，可详见图3和图4所示实施例。

在步骤130中，接收utm设备通过蜂窝网络返回的审核结果，该审核结果包括审核通过或审核未通过。

本公开实施例中，蜂窝网络可以包括基站和核心网设备，其具体的接收方式，可详见图5和图6所示实施例。

在步骤140中，根据审核结果确定是否执行第一飞行任务。

本公开实施例中，由于审核结果可能是审核通过，也可以是审核未通过，所以申报方可以根据审核结果的不同做出相应的操作。

在一实施例中，根据审核结果的不同，上述步骤140可以包括：

(2-1)若所述审核结果为所述审核通过，则确定执行所述第一飞行任务；

(2-2)若所述审核结果为所述审核未通过，则确定不执行所述第一飞行任务。

在一实例性应用场景中，如图2所示，包括：作为申报方的无人机、蜂窝网络和utm设备。其中，图2以申报方为无人机为例，除此之外，该申报方还可以是无人机控制器、或者是为无人机和无人控制器。无人机确定飞行申报信息后，会通过蜂窝网络将飞行申报信息发送至utm设备；utm设备接收到飞行申报信息后，会对飞行申报信息中包括的第一飞行任务进行审核，得到审核结果，并通过蜂窝网络将该审核结果返回无人机；无人机接收到审核结果后，会根据审核结果确定是否执行第一飞行任务，比如：审核结果为审核通过，无人机会确定执行第一飞行任务；又比如：审核结果为审核不通过，无人机会确定不执行第一飞行任务。

由上述实施例可见，在确定飞行申报信息后，通过蜂窝网络将飞行申报信息发送至utm设备，以使utm设备对第一飞行任务进行审核，得到审核结果，以及接收utm设备通过蜂窝网络返回的审核结果，该审核结果包括审核通过或审核未通过，并根据审核结果确定是否执行第一飞行任务，从而实现了通过蜂窝网络进行飞行申报这一功能，还扩展了飞行申报的实现方式。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种飞行申报方法的流程图，图4是根据一示例性实施例示出的一种飞行申报方法的另一应用场景图；该飞行申报方法可以用于申报方，所述申报方可以包括无人机和/或无人机控制器，该方法建立在图1所示方法的基础上，所述蜂窝网络包括基站和核心网设备；如图3所示，在执行步骤120时，可以包括以下步骤310：

在步骤310中，将飞行申报信息发送至基站，并由基站将飞行申报信息转发至核心网设备，再由核心网设备将飞行申报信息转发至utm设备。

本公开实施例中，申报方将飞行申报信息发送至基站，是通过空中接口的第一信令进行发送的；而基站将飞行申报信息转发至核心网设备，是通过基站-核心网设备之间的接口信令进行发送的。

在一实施例中，在执行上述步骤310时，可以通过第一信令将飞行申报信息发送至基站，具体过程可以包括：

(3-1)确定用于承载所述飞行申报信息的第一信令；

(3-2)将所述飞行申报信息添加到所述第一信令中；

(3-3)将所述第一信令发送至所述基站，以使所述基站从所述第一信令中获取所述飞行申报信息。

其中，上述(3-1)中的第一信令，可以根据不同场景确定。在一实施例中，在执行上述(3-1)时，可以包括：

(4-1)若所述申报方正在进行网络附着，则将附着请求信令确定为所述第一信令；

(4-2)若所述申报方已完成所述网络附着，则将第一rrc(radioresourcecontrol，无线资源控制信令)确定为所述第一信令，所述第一rrc信令包括终端辅助信息(ueassistanceinformation)信令。

其中，上述(4-1)表明若申报方在进行网络附着的过程中，可以将需要申报的飞行任务一起发送至基站；上述(4-2)表明若申报方在附着到网络之后，如果有新的飞行任务，可以通过第一rrc信令申报该新的飞行任务。

由上述实施例可见，在蜂窝网络包括基站和核心网设备时，可以先将飞行申报信息发送至基站，并由基站将飞行申报信息转发至核心网设备，再由核心网设备将飞行申报信息转发至utm设备，尤其是在将飞行申报信息发送至基站时，可以通过不同应用场景中能够承载飞行申报信息的第一信令进行发送，从而提高了飞行申报的可靠性。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种飞行申报方法的流程图，图6是根据一示例性实施例示出的一种飞行申报方法的另一应用场景图；该飞行申报方法可以用于申报方，所述申报方可以包括无人机和/或无人机控制器，该方法建立在图1所示方法的基础上，所述蜂窝网络包括基站和核心网设备；如图5所示，在执行步骤130时，可以包括以下步骤510-520：

在步骤510中，接收基站发送的用于承载审核结果的第二信令，该审核结果是由utm设备发送至核心网设备后、再由核心网设备转发至基站的。

本公开实施例中，核心网设备将审核结果发送至基站，是通过基站-核心网设备之间的接口信令进行发送的；基站将审核结果发送至申报方，是通过空中接口的第二信令进行发送的。其中，所述第二信令可以包括但不限于以下至少一项：(5-1)第二rrc信令；(5-2)macce(maccontrolelement，媒体访问控制地址控制单元)；(5-3)物理层信令，比如：pdcch(physicaldownlinkcontrolchannel，物理下行控制信道)。

在步骤520中，从第二信令中获取审核结果。

由上述实施例可见，在蜂窝网络包括基站和核心网设备时，可以从基站发送的用于承载审核结果的第二信令中获取审核结果，尤其是第二信令可以有多种备选的实现形式，从而丰富了审核结果的传输方式，提高了飞行申报的灵活性。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种飞行申报方法的流程图，该飞行申报方法可以用于申报方，所述申报方可以包括无人机和/或无人机控制器，该方法建立在图1所示方法的基础上，如图7所示，该飞行申报方法还可以包括以下步骤710：

在步骤710中，当指定时间内未接收到utm设备返回的审核结果时，则重新将飞行申报信息发送至基站，直至重新申报次数超过设定阈值时则放弃申报。

本公开实施例中，指定时间可以是预设的一个时间段，比如：1分钟，申报方可以根据实际情况调整该指定时间的大小。另外，为了避免无限制的重新申报，可以提前设置一个设定阈值，比如：设定阈值为5次，也就是说，当重新申报次数超过5次时就可以放弃申报。

由上述实施例可见，在指定时间内未接收到utm设备返回的审核结果时，还可以重新将飞行申报信息发送至基站，直至重新申报次数超过设定阈值时则放弃申报，从而扩展了飞行申报的实现方式，还避免了资源浪费。

图8是根据一示例性实施例示出的一种飞行申报方法的流程图，该飞行申报方法可以用于为申报方提供服务的蜂窝网络，该蜂窝网络为如图2所示应用场景中的蜂窝网络；如图8所示，该飞行申报方法可以包括以下步骤810-820：

在步骤810中，接收申报方发送的飞行申报信息，并将飞行申报信息转发至utm设备，该飞行申报信息中包括需要申报的第一飞行任务，以使utm设备对第一飞行任务进行审核，得到审核结果。

本公开实施例中，蜂窝网络可以将申报方的飞行申报信息发送至utm设备。

在一实施例中，所述蜂窝网络包括基站和核心网设备，如图4所示应用场景中的基站和核心网设备；在执行步骤810时，其具体实现过程可以包括：

(6-1)所述基站接收所述申报方发送的用于承载所述飞行申报信息的第一信令；

(6-2)所述基站从所述第一信令中获取所述飞行申报信息；

(6-3)所述基站通过第一接口将所述飞行申报信息发送至所述核心网设备，并由所述核心网设备将所述飞行申报信息转发至所述utm设备，所述第一接口用于表征所述基站和所述核心网设备之间的接口。

其中，上述(6-1)中第一信令可以包括附着请求信令或第一rrc信令，所述第一rrc信令可以包括终端辅助信息信令；上述(6-3)中的第一接口可以为x2接口或ng接口。

在步骤820中，接收utm设备返回的审核结果，并将审核结果转发至申报方，该审核结果包括审核通过或审核未通过，以使申报方根据审核结果确定是否执行第一飞行任务。

本公开实施例中，蜂窝网络可以将utm设备的飞审核结果发送至申报方。

在一实施例中，所述蜂窝网络包括基站和核心网设备，如图6所示应用场景中的基站和核心网设备；在执行步骤820时，其具体实现过程可以包括：

(7-1)所述基站通过第二接口接收所述核心网设备发送的所述审核结果，所述审核结果是所述utm设备发送至所述核心网设备的，所述第二接口用于表征所述基站和所述核心网设备之间的接口；

(7-2)所述基站确定用于承载所述审核结果的第二信令；

(7-3)所述基站将所述审核结果添加到所述第二信令中；

(7-4)所述基站将所述第二信令发送至所述申报方，以使所述申报方从所述第二信令中获取所述审核结果。

其中，上述(6-3)中的第二接口可以为x2接口或ng接口；上述(7-2)中的第二信令可以包括但不限于以下至少一项：(8-1)第二rrc信令；(8-2)macce；(8-3)物理层信令，比如：pdcch。

由上述实施例可见，通过接收申报方发送的飞行申报信息，并将飞行申报信息转发至utm设备，该飞行申报信息中包括需要申报的第一飞行任务，以使utm设备对第一飞行任务进行审核，得到审核结果，以及接收utm设备返回的审核结果，并将审核结果转发至申报方，该审核结果包括审核通过或审核未通过，以使申报方根据审核结果确定是否执行第一飞行任务，从而协助申报方完成了飞行申报功能，还扩展了飞行申报的实现方式，此外，通过蜂窝网络进行申报，提高了飞行申报的安全性。

图9是根据一示例性实施例示出的一种飞行申报方法的流程图，该飞行申报方法可以用于utm设备，该utm设备为如图2所示应用场景中的utm设备；如图9所示，该飞行申报方法可以包括以下步骤910-930：

在步骤910中，接收申报方通过蜂窝网络发送的飞行申报信息，该申报方包括无人机和/或无人机控制器，该飞行申报信息中包括需要申报的第一飞行任务。

在步骤920中，对第一飞行任务进行审核，得到审核结果，该审核结果包括审核通过或审核未通过。

在步骤930中，通过蜂窝网络将审核结果发送至申报方，以使申报方根据审核结果确定是否执行第一飞行任务。

在一实施例中，所述蜂窝网络包括基站和核心网设备；在执行步骤930时，其具体实现过程可以包括：

(9-1)将所述审核结果发送至所述核心网设备，并由所述核心网设备将所述审核结果转发至所述基站，再由所述基站将所述审核结果转发至所述申报方。

由上述实施例可见，当接收申报方通过蜂窝网络发送的飞行申报信息后，可以对第一飞行任务进行审核，得到审核结果，该审核结果包括审核通过或审核未通过，通过蜂窝网络将审核结果发送至申报方，这样申报方就可以根据审核结果确定是否执行第一飞行任务，从而实现了通过蜂窝网络进行飞行申报这一功能，提高了飞行申报的效率。

与前述飞行申报方法实施例相对应，本公开还提供了飞行申报装置的实施例。并且，飞行申报装置的实施例没有详细说明的部分可以参照对应飞行申报方法的实施例。

图10是根据一示例性实施例示出的一种飞行申报装置的框图，该装置可以用于申报方，所述申报方可以包括无人机和/或无人机控制器，并用于执行图1所示的飞行申报方法，如图10所示，该飞行申报装置可以包括：

第一确定模块101，被配置为确定飞行申报信息，所述飞行申报信息中包括需要申报的第一飞行任务；

第一发送模块102，被配置为通过蜂窝网络将所述飞行申报信息发送至无人机业务管理utm设备，以使所述utm设备对所述第一飞行任务进行审核，得到审核结果；

接收模块103，被配置为接收所述utm设备通过所述蜂窝网络返回的所述审核结果，所述审核结果包括审核通过或审核未通过；

第二确定模块104，被配置为根据所述审核结果确定是否执行所述第一飞行任务。

由上述实施例可见，在确定飞行申报信息后，通过蜂窝网络将飞行申报信息发送至utm设备，以使utm设备对第一飞行任务进行审核，得到审核结果，以及接收utm设备通过蜂窝网络返回的审核结果，该审核结果包括审核通过或审核未通过，并根据审核结果确定是否执行第一飞行任务，从而实现了通过蜂窝网络进行飞行申报这一功能，还扩展了飞行申报的实现方式。

在一实施例中，建立在图10所示装置的基础上，如图11所示，所述蜂窝网络包括基站和核心网设备；所述第一发送模块102可以包括：

第一发送子模块111，被配置为将所述飞行申报信息发送至所述基站，并由所述基站将所述飞行申报信息转发至所述核心网设备，再由所述核心网设备将所述飞行申报信息转发至所述utm设备。

在一实施例中，建立在图11所示装置的基础上，如图12所示，所述第一发送子模块111可以包括：

第一确定子单元121，被配置为确定用于承载所述飞行申报信息的第一信令；

添加子单元122，被配置为将所述飞行申报信息添加到所述第一信令中；

第二发送子单元123，被配置为将所述第一信令发送至所述基站，以使所述基站从所述第一信令中获取所述飞行申报信息。

在一实施例中，建立在图12所示装置的基础上，如图13所示，所述第一确定子单元121可以包括：

第二确定子模块131，被配置为若所述申报方正在进行网络附着，则将附着请求信令确定为所述第一信令；

第三确定子模块132，被配置为若所述申报方已完成所述网络附着，则将第一无线资源控制rrc信令确定为所述第一信令，所述第一rrc信令包括终端辅助信息信令。

由上述实施例可见，在蜂窝网络包括基站和核心网设备时，可以先将飞行申报信息发送至基站，并由基站将飞行申报信息转发至核心网设备，再由核心网设备将飞行申报信息转发至utm设备，尤其是在将飞行申报信息发送至基站时，可以通过不同应用场景中能够承载飞行申报信息的第一信令进行发送，从而提高了飞行申报的可靠性。

在一实施例中，建立在图10所示装置的基础上，如图14所示，所述蜂窝网络包括基站和核心网设备；所述接收模块103可以包括：

接收子模块141，被配置为接收所述基站发送的用于承载所述审核结果的第二信令，所述审核结果是由所述utm设备发送至所述核心网设备后、再由所述核心网设备转发至所述基站的；

获取子模块142，被配置为从所述第二信令中获取所述审核结果。

在一实施例中，建立在图14所示装置的基础上，所述第二信令可以包括但不限于以下至少一项：

第二rrc信令；

macce；

物理层信令。

由上述实施例可见，在蜂窝网络包括基站和核心网设备时，可以从基站发送的用于承载审核结果的第二信令中获取审核结果，尤其是第二信令可以有多种备选的实现形式，从而丰富了审核结果的传输方式，提高了飞行申报的灵活性。

在一实施例中，建立在图10所示装置的基础上，如图15所示，所述第二确定模块104可以包括：

第四确定子模块151，被配置为若所述审核结果为所述审核通过，则确定执行所述第一飞行任务；

第五确定子模块152，被配置为若所述审核结果为所述审核未通过，则确定不执行所述第一飞行任务。

在一实施例中，建立在图10所示装置的基础上，如图16所示，所述装置还可以包括：

第二发送模块161，被配置为当指定时间内未接收到所述utm设备返回的所述审核结果时，则重新将所述飞行申报信息发送至基站，直至重新申报次数超过设定阈值时则放弃申报。

由上述实施例可见，在指定时间内未接收到utm设备返回的审核结果时，还可以重新将飞行申报信息发送至基站，直至重新申报次数超过设定阈值时则放弃申报，从而扩展了飞行申报的实现方式，还避免了资源浪费。

图17是根据一示例性实施例示出的一种飞行申报装置的框图，该装置可以用于为申报方提供服务的蜂窝网络，所述申报方包括无人机和/或无人机控制器，并用于执行图8所示的飞行申报方法，如图17所示，该飞行申报装置可以包括：

第一收发模块171，被配置为接收所述申报方发送的飞行申报信息，并将所述飞行申报信息转发至无人机业务管理utm设备，所述飞行申报信息中包括需要申报的第一飞行任务，以使所述utm设备对所述第一飞行任务进行审核，得到审核结果；

第二收发模块172，被配置为接收所述utm设备返回的所述审核结果，并将所述审核结果转发至所述申报方，所述审核结果包括审核通过或审核未通过，以使所述申报方根据所述审核结果确定是否执行所述第一飞行任务。

由上述实施例可见，通过接收申报方发送的飞行申报信息，并将飞行申报信息转发至utm设备，该飞行申报信息中包括需要申报的第一飞行任务，以使utm设备对第一飞行任务进行审核，得到审核结果，以及接收utm设备返回的审核结果，并将审核结果转发至申报方，该审核结果包括审核通过或审核未通过，以使申报方根据审核结果确定是否执行第一飞行任务，从而协助申报方完成了飞行申报功能，还扩展了飞行申报的实现方式。

在一实施例中，建立在图17所示装置的基础上，如图18所示，所述蜂窝网络包括基站和核心网设备；所述第一收发模块171可以包括：

信令接收子模块181，被配置为所述基站接收所述申报方发送的用于承载所述飞行申报信息的第一信令；

信息获取子模块182，被配置为所述基站从所述第一信令中获取所述飞行申报信息；

信息发送子模块183，被配置为所述基站通过第一接口将所述飞行申报信息发送至所述核心网设备，并由所述核心网设备将所述飞行申报信息转发至所述utm设备，所述第一接口用于表征所述基站和所述核心网设备之间的接口。

在一实施例中，建立在图18所示装置的基础上，所述第一信令包括附着请求信令或第一rrc信令，所述第一rrc信令包括终端辅助信息信令。

在一实施例中，建立在图17所示装置的基础上，如图19所示，所述蜂窝网络包括基站和核心网设备；所述第二收发模块172可以包括：

审核结果接收子模块191，被配置为所述基站通过第二接口接收所述核心网设备发送的所述审核结果，所述审核结果是所述utm设备发送至所述核心网设备的，所述第二接口用于表征所述基站和所述核心网设备之间的接口；

信令确定子模块192，被配置为所述基站确定用于承载所述审核结果的第二信令；

审核结果添加子模块193，被配置为所述基站将所述审核结果添加到所述第二信令中；

审核结果发送子模块194，被配置为所述基站将所述第二信令发送至所述申报方，以使所述申报方从所述第二信令中获取所述审核结果。

在一实施例中，建立在图19所示装置的基础上，所述第二信令可以包括但不限于以下至少一项：

第二rrc信令；

媒体访问控制地址控制单元macce；

物理层信令。

由上述实施例可见，当接收申报方通过蜂窝网络发送的飞行申报信息后，可以对第一飞行任务进行审核，得到审核结果，该审核结果包括审核通过或审核未通过，通过蜂窝网络将审核结果发送至申报方，这样申报方就可以根据审核结果确定是否执行第一飞行任务，从而实现了通过蜂窝网络进行飞行申报这一功能，提高了飞行申报的效率。

图20是根据一示例性实施例示出的一种飞行申报装置的框图，该装置可以用于utm设备，并用于执行图9所示的飞行申报方法，如图20所示，该飞行申报装置可以包括：

申报信息接收模块201，被配置为接收申报方通过蜂窝网络发送的飞行申报信息，所述申报方包括无人机和/或无人机控制器，所述飞行申报信息中包括需要申报的第一飞行任务；

飞行任务审核模块202，被配置为对所述第一飞行任务进行审核，得到审核结果，所述审核结果包括审核通过或审核未通过；

审核结果发送模块203，被配置为通过蜂窝网络将所述审核结果发送至所述申报方，以使所述申报方根据所述审核结果确定是否执行所述第一飞行任务。

在一实施例中，建立在图20所示装置的基础上，如图21所示，所述蜂窝网络包括基站和核心网设备；所述审核结果发送模块203可以包括：

审核结果发送子模块211，被配置为将所述审核结果发送至所述核心网设备，并由所述核心网设备将所述审核结果转发至所述基站，再由所述基站将所述审核结果转发至所述申报方。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应地，本公开还提供了一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述图1至图7任一所述的飞行申报方法。

相应地，本公开还提供了一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述图8所述的飞行申报方法。

相应地，本公开还提供了一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述图9所述的飞行申报方法。

相应地，本公开还提供了一种飞行申报装置，所述装置用于申报方，所述申报方包括无人机和/或无人机控制器，所述装置包括：

处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

确定飞行申报信息，所述飞行申报信息中包括需要申报的第一飞行任务；

通过蜂窝网络将所述飞行申报信息发送至无人机业务管理utm设备，以使所述utm设备对所述第一飞行任务进行审核，得到审核结果；

接收所述utm设备通过所述蜂窝网络返回的所述审核结果，所述审核结果包括审核通过或审核未通过；

根据所述审核结果确定是否执行所述第一飞行任务。

图22是根据一示例性实施例示出的一种飞行申报装置的结构示意图。装置1800可以被提供为申报方中的无人机控制器。参照图22，装置2200可以包括以下一个或多个组件：处理组件2201，存储器2202，电源组件2203，多媒体组件2204，音频组件2205，输入/输出(i/o)的接口2206，传感器组件2207，以及通信组件2208。

处理组件2201通常控制装置2200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件2201可以包括一个或多个处理器2209来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件2201可以包括一个或多个模块，便于处理组件2201和其它组件之间的交互。例如，处理组件2201可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件2204和处理组件2201之间的交互。

存储器2202被配置为存储各种类型的数据以支持在装置2200的操作。这些数据的示例包括用于在装置2200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器2202可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件2203为装置2200的各种组件提供电力。电源组件2203可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其它与为装置2200生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件2204包括在所述装置2200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件2204包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置2200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件2205被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件2205包括一个麦克风(mic)，当装置2200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器2202或经由通信组件2208发送。在一些实施例中，音频组件2205还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

i/o接口2206为处理组件2201和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件2207包括一个或多个传感器，用于为装置2200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件2207可以检测到装置2200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置2200的显示器和小键盘，传感器组件2207还可以检测装置2200或装置2200一个组件的位置改变，用户与装置2200接触的存在或不存在，装置2200方位或加速/减速和装置2200的温度变化。传感器组件2207可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件2207还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件2207还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件2208被配置为便于装置2200和其它设备之间有线或无线方式的通信。装置2200可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件2208经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件2208还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其它技术来实现。

在示例性实施例中，装置2200可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其它电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器2202，上述指令可由装置2200的处理器2209执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

其中，当所述存储介质中的指令由所述处理器执行时，使得装置2200能够执行上述任一所述的飞行申报方法。

相应地，本公开还提供了一种飞行申报装置，所述装置用于为申报方提供服务的蜂窝网络，所述申报方包括无人机和/或无人机控制器，所述装置包括：

处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收所述申报方发送的飞行申报信息，并将所述飞行申报信息转发至无人机业务管理utm设备，所述飞行申报信息中包括需要申报的第一飞行任务，以使所述utm设备对所述第一飞行任务进行审核，得到审核结果；

接收所述utm设备返回的所述审核结果，并将所述审核结果转发至所述申报方，所述审核结果包括审核通过或审核未通过，以使所述申报方根据所述审核结果确定是否执行所述第一飞行任务。

如图23所示，图23是根据一示例性实施例示出的一种飞行申报装置的结构示意图。装置2300可以被提供为蜂窝网络中的基站。参照图23，装置2300包括处理组件2322、无线发射/接收组件2324、天线组件2326、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件2322可进一步包括一个或多个处理器。

处理组件23222中的其中一个处理器可以被配置为用于执行上述任一所述的飞行申报方法。

相应地，本公开还提供了一种飞行申报装置，所述装置用于utm设备，所述装置包括：

处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收申报方通过蜂窝网络发送的飞行申报信息，所述申报方包括无人机和/或无人机控制器，所述飞行申报信息中包括需要申报的第一飞行任务；

对所述第一飞行任务进行审核，得到审核结果，所述审核结果包括审核通过或审核未通过；

通过蜂窝网络将所述审核结果发送至所述申报方，以使所述申报方根据所述审核结果确定是否执行所述第一飞行任务。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。