1.一种基于物联网、边缘计算及室内定位技术的人群疏散指引方法，其特征在于，所述疏散指引方法包括以下步骤：步骤s1，发现紧急情况并定位其位置，利用场所中所部署的物联网感知监测终端发现紧急事故，并根据所述物联网感知监测终端的已知位置情况定位所述紧急事故所发生的位置；步骤s2，边缘计算节点采用逆向倒推的方式从所覆盖区域内的紧急事故发生位置沿各条可用路径倒推至最近的出口位置以生成最优疏散路线；步聚s3，将所述生成的最优疏散路径结果推送至路径上相应位置的物联网指引终端和被疏散人员手机上，所述被疏散人员可根据所述物联网指示设备和手机提示依次经过步骤s2所确定的最优路线撤离。
2.根据权利要求1所述的基于物联网、边缘计算及室内定位技术的人群疏散指引方法，其特征在于：在所述步骤s1中，边缘计算节点通过所连接的物联网感知监测设备对紧急事故进行感知，并由已知的所述物联网感知监测设备的位置，确定事故所发生的位置。
3.根据权利要求1所述的基于物联网、边缘计算及室内定位技术的人群疏散指引方法，其特征在于：在所述步骤s2中，每个边缘计算节点覆盖一定区域，所述区域内应包括至少一个物联网感知监测设备、至少一个物联网指引终端、以及至少一个安全出口；所生成的最优疏散路线是基于所述边缘计算节点自身所覆盖的区域内的情况计算的。
4.根据权利要求1所述的基于物联网、边缘计算及室内定位技术的人群疏散指引方法，其特征在于：在所述步骤s3中，边缘计算节点将所生成的最优疏散路线同时推送给所述边缘计算节点所覆盖的区域内的所有物联网指引终端和被疏散人群的手机，所述物联网指引终端包括带有动态显示功能的专用疏散指示装置、电子显示屏；所述被疏散人群的手机需预装能够与所处场所内的指引系统联动的应用程序，能够接收到所述指引系统所发送的信息，并能够接收到附近物联网感知监测设备和物联网指引终端所发送的无线信标定位信号。
5.根据权利要求4所述的基于物联网、边缘计算及室内定位技术的人群疏散指引方法，其特征在于：所述带有动态显示功能的专用疏散指示装置可以具有多个指示箭头标志；在未接收到指引系统的指令时，所述指示箭头标志的背光灯关闭；当接收到指引系统的远程指令时，按需对其中一个箭头标志进行背光显示，以提示一个安全的出口方向。
6.根据权利要求4所述的基于物联网、边缘计算及室内定位技术的人群疏散指引方法，其特征在于：所述电子显示屏在未激活指示功能时，可正常显示普通广告信息，在接收到疏散指引系统下发的指令时，根据其所处位置播放不同的警示和指引内容；包括：电梯内电子显示屏播放火警时禁止搭乘电梯的指示内容和语音，疏散道路沿线的电子显示屏显示疏散方向和警示语音。
7.根据权利要求4所述的基于物联网、边缘计算及室内定位技术的人群疏散指引方法，其特征在于：所述被疏散人群的手机所预装的能够与所处场所内的指引系统联动的应用程序，具体是指，在手机具备网络接入能力时，所述应用程序可收到并同步来自手机持有人所处区域的指引系统下的边缘计算单元所发送的实时逃生指引路线；此外，还能够通过手机提供的来自wi-fi、蓝牙、nfc模块所接收到的信号，以所述物联网感知监测终端、所述物联网指引终端所持续发送的无线信标信号为基准，利用邻近定位法和三边定位法，使手机获知自己所处的位置，以匹配手机持有人在所收到的疏散指引路线中所处的位置；具体地，所述应用程序会将所接收到的所有来自于所述物联网感知监测终端、所述物联网指引终端所发送的无线信标信息及对应的无线信号强度上传给所述边缘计算单元，所述边缘计算单元利用邻近定位法和三边定位法，确定所述应用程序使用者当前的位置，并将这一位置通过网络下发给上传了所述无线信标信息的所述应用程序，从而使所述应用程序的使用者获知自己在当前疏散路线上所处的位置。
8.一种基于物联网、边缘计算及室内定位技术的人群疏散指引系统，其特征在于：所述系统包括物联网感知监测终端、物联网指引终端、边缘计算单元，所述物联网感知监测终端用于感知、发现自身所处环境周围的情况，一旦发现紧急情况则立刻通过网络上报给所述边缘计算单元；此外，所述物联网感知监测终端通过自身携带的无线接口，以周期t持续发送自身的身份标识作为室内定位所需的定位信标；所述物联网指引终端在接收到所述边缘计算单元下达的指令时，根据指令激活相应的箭头指示标志，显示屏也可显示特定信息；此外，所述物联网指引终端通过自身携带的无线接口，以周期t持续发送自身的身份标识作为室内定位所需的定位信标；所述边缘计算单元在接收到所述物联网感知监测终端上报的紧急情况时，根据所述物联网感知监测终端已知的位置，定位紧急情况所发生的位置，并根据权利要求1-7中所述的方法生成疏散撤离路线。
9.根据权利要求8所述的基于物联网、边缘计算及室内定位技术的人群疏散指引系统，其特征在于：所述系统还包括被疏散人所持的手机上所安装的应用程序；所述应用程序按照权利要求7中所述的方法获取最新的疏散路线和所述应用程序使用者当前的位置。
10.一种电子终端，包括处理器和存储器，所述存储器存储有程序指令，其特征在于：所述处理器运行程序指令实现如权利要求1-7任一项所述的人群疏散指引方法。