一种确定城市交通运行状态的方法及装置与流程

本发明涉及道路交通技术领域，尤其涉及一种确定城市交通运行状态的方法及装置。

背景技术：

随着城市规模的不断扩大，城市交通拥堵问题日益严重，给人们的工作和生活都造成了巨大影响。城市交通拥堵的原因涉及到经济发展、交通方式、交通习惯、道路路网等多方面问题，为了从根源上寻找缓解、控制城市交通拥堵，保持交通畅通的有效方法，就需要把握城市路网交通运行的特征，以此对城市交通运行的总体状态进行评价。

目前，评价城市交通运行状态，特别是评价城市交通运行拥堵状态的方法主要是基于路段通行速度以及路段权重，利用路段通行速度统计路段拥堵延时指数，即车辆在实际路况下的旅行时间与自由流状态下的旅行时间的比值，再利用不同路段对应的权重值统计城市整体的交通运行状态。然而，发明人发现，通过路段拥堵延时指数分析得到的城市交通运行状态，只能简单地展示城市中各路段的拥堵状态，而不能有效地衡量该城市的整体交通拥堵状态，而基于该路段拥堵延时指数得到的多个城市的交通运行状态排名也不能有效地分析各个城市交通拥堵的原因，使得这种评价方式的可靠性不足，评价结果的权威性受到质疑。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明提出了一种确定城市交通运行状态的方法及装置，主要目的在于通过确定多个不同维度中的交通运行指标确定城市的整体交通运行状态。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明提供一种确定城市交通运行状态的方法，具体包括：

获取目标城市中各路段的路段信息以及对应的路段通行速度；

基于多个目标维度统计所述路段信息与路段通行速度，得到各路段对应的多个交通状态指标，所述目标维度至少包括时间维度与空间维度；

根据所述各路段对应的多个交通状态指标确定所述目标城市在多个目标维度中对应的交通运行指标。

另一方面，本发明提供一种确定城市交通运行状态的装置，具体包括：

数据获取单元，用于获取目标城市中各路段的路段信息以及对应的路段通行速度；

路段指标统计单元，用于基于多个目标维度统计所述数据获取单元获取的路段信息与路段通行速度，得到各路段对应的多个交通状态指标，所述目标维度至少包括时间维度与空间维度；

城市指标确定单元，用于根据所述路段指标统计单元得到的各路段对应的多个交通状态指标确定所述目标城市在多个目标维度中对应的交通运行指标。

另一方面，本发明提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述的确定城市交通运行状态的装置。

借由上述技术方案，本发明提供的一种确定城市交通运行状态的方法及装置，是基于目标城市中的各个路段进行分别的统计，根据各个路段的路段信息与路段通行速度确定各个路段在多个维度中的交通状态指标，进而整合目标城市中所有路段的交通状态指标，生成目标城市在多个维度中的交通运行指标，从不同的维度对该目标城市的交通运行状态进行评价。相对于采用单一的路段拥堵延时指数评价城市的交通运行状态，本发明则是通过获取目标城市中各个路段的实时数据，确定各个路段的在多个维度中的交通状态指标，从而得到目标城市在多个维度中的交通运行指标进行整体评价，由这些交通运行指标可以分析出城市交通在不同维度中存在的问题，而不仅限于道路交通拥堵的评价，能够更为综合地评价目标城市对道路交通运行的管理能力，使得目标城市能够根据评价结果更加有针对性地对城市交通运行问题进行改进，提高城市交通运行能力。可见，本发明提出的从多维度评价目标城市的交通运行状态方式，不仅能更有效地利用各路段的交通数据，而且所得到的结果更加具有针对性，对目标城市的交通运行状态评价更为可靠、权威。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提出的一种确定城市交通运行状态的方法的流程图；

图2示出了本发明实施例提出的一种确定城市交通运行状态的装置的组成框图；

图3示出了本发明实施例提出的另一种确定城市交通运行状态的装置的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种确定城市交通运行状态的方法，用于获取城市交通运行指标，以评价该城市的交通运行状态。其具体步骤如图1所示，包括：

步骤101、获取目标城市中各路段的路段信息以及对应的路段通行速度。

城市交通状态是指由该城市中的所有路段组合成的道路路网的交通状态，因此，本发明实施例中的目标城市交通运行状态也是基于该目标城市中的各路段的交通运行状态所确定的。具体的，目标城市中包含有多条的道路，而每条道路中至少含有一个路段。

本步骤中所获取的路段信息与路段通行速度是针对每个路段进行实时获取的，其中，路段信息中包括路段标识、路段长度、行驶方向(单向或双向)等，通过路段信息还可以统计出该目标城市中的路段总数量，目标城市道路的总里程等数据，路段通行速度为当前车辆在该路段中的行驶速度。本实施例中不限定路段信息与路段通行速度的数据来源，可以是通过电子地图数据库中获取目标城市的路段信息，并根据路段中的车辆数量统计该路段的路段通行速度；也可以是通过实际路段中的监控设备采集实时的路段数据，并根据监测到路段中的车辆速度统计路段通行速度。

步骤102、基于多个目标维度统计路段信息与路段通行速度，得到各路段对应的多个交通状态指标。

本实施例中目标维度的数量至少为2个，具体数量可根据需求进行增加，不同的目标维度对应于至少一个交通状态指标，该交通状态指标可以用于评价该路段在目标维度中的交通状态。需要说明的是，在同一个买不了维度中，确定多个交通状态指标时，需要获取对应的统计规则，以便利用路段信息与路段通行速度根据对应的统计规则确定交通状态指标。

此外，本实施例中，每个路段得到的多个交通状态指标是以一组对应于该路段的数据进行存储的，即一个路段对应于一组交通状态指标，当存储的路段数量与该目标城市的路段总数量相同时，就可以进一步整合各路段的交通状态指标，生成目标城市的交通运行指标，即执行步骤103；而如果存储的路段数量小于目标城市的路段总数量，则需要继续获取未处理路段的交通状态指标，直至目标城市中的所有路段的交通状态指标都获取完成。需要说明的是，目标城市中的“所有路段”，可以是指获取到的所有路段，也可以是指从获取到的路段中预先指定出的多个路段。

步骤103、根据各路段对应的多个交通状态指标确定目标城市在多个目标维度中对应的交通运行指标。

具体的，本步骤是将各个路段中相同目标维度中的同一交通状态指标进行整合，生成目标城市在该目标维度中对应的一个交通运行指标。其中，具体的整合方式不做具体限定，可以是基于不同路段在目标城市中的道路权重进行整合，也可以是按照路段的长度或者是路段的数量统计平均值作为目标城市的交通运行指标。

通过上述图1所示的实施例可知，本发明是在目标城市的各个路段中通过多个维度统计出对应的交通状态指标，用以从不同的角度评价对应路段的交通状态，在得到目标城市所有路段的交通状态指标后，将多个路段的交通状态指标根据预设的整合方式生成该目标城市在多个维度中对应的交通运行指标，从而实现对目标城市交通运行状态的多维度立体评价，以提供更为细化、有针对性的评价结果，协助交通管理部门对城市交通制定改进方案。

进一步的，在本发明的另一实施例中，将该方法应用于导航地图产品中，目标城市的路段信息与路段通行速度是基于导航地图数据库中的数据获取得到的，因此，针对图1中的步骤101的具体实现方式为：

首先，利用导航地图数据库获取目标城市中各路段的路段信息，其中，该路段信息至少包括路段标识与路段长度。

基于所获取的路段信息可以统计出该目标城市的路段总数与所有路段的总长度(即道路总里程)。路段总数可以用于判断所获取的目标城市的路段信息数量是否完全，道路总里程则可以用于确定各路段占目标城市道路的占比，从空间维度衡量各路段交通状态对目标城市整体交通运行状态的影响程度。

其次，根据路段标识从导航地图数据库中获取各路段对应的车辆通行轨迹。

最后，根据车辆通行轨迹在预置时间段内的变化率确定各路段对应的路段通行速度。

随着导航地图产品用户数量的增多，用户占道路中行驶车辆的占比也随之增加，而通过导航地图数据库获取的车辆通行轨迹则能够反映出路段当前的车流量，由于道路的车流量与路段通行速度具有一定的相关性，即当车流量增大时，路段通行速度会随之减低。据此，可以通过在预置时间段内统计车辆通行轨迹增量的变化率，以此确定路段通行速度。

需要说明的是，车流量与路段通行速度的相关性是通过实际测量统计得到，不同的路段中车流量与路段通行速度的对应关系存在有较大差异。并且，在通过车辆通行轨迹的变化率确定路段通行速度时，两者之间的对应关系也是根据不同路段、导航地图产品用户的占比等因素而变化的，这些因素对应的参数值需要通过大量的测量数据统计得到，具体的数据测量与统计方法，本实施例不做具体限定。

基于上述说明可见，在导航地图产品的用户达到一定数量时(在道路交通参与者中占有较高占比时)，通过该导航地图产品的数据库所获取的基础数据就能够实现对目标城市交通运行指标的准确统计，从而对目标城市的交通运行状态进行准确评价。

进一步的，在本发明的另一实施例中，将具体说明图1所示的步骤102中得到的多个目标维度下的路段交通状态指标，本实施例优选的目标维度包括：时间维度、空间维度与效率维度。在不同目标维度中确定具体交通状态指标的过程如下：

第一，在时间维度内，利用时间段划分规则统计路段对应的多个交通状态指标。

具体的，首先根据路段通行速度与时间段划分规则确定路段在指定时间段内对应的拥堵时长与拥堵延时指数。其中，时间段划分规则是基于路段中车流量的变化预先设置的多个指定时间段，该指定时间段的常见划分方式为早高峰(如7点至9点)、晚高峰(如17点至19点)、平峰，对应的拥堵延时指数包括：早高峰拥堵延时指数、晚高峰拥堵延时指数、平峰拥堵延时指数。拥堵延时指数主要用于评价路段的拥堵程度，当路段发生拥堵时，即路段通行速度低于预设值时，通过统计车辆通过路段的实际旅行时间与自由流状态下的旅行时间的比值确定拥堵延时指数。此外，拥堵时长是指路段在指定时间段内处于拥堵状态的时间总长度，比如，在早高峰，路段在7:15时出现拥堵状态，在8:40时结束拥堵状态，那么该路段在早高峰是的拥堵时长为1小时25分。

之后，根据拥堵时长与早高峰拥堵延时指数、晚高峰拥堵延时指数、平峰拥堵延时指数，确定路段的多个交通状态指标。该交通状态指标具体包括：通勤压力指数、高峰拥堵延时指数、拥堵损失指数、高峰拥堵时长占比。

通勤压力指数，为早高峰拥堵延时指数，可用于评价该路段在早高峰时的拥堵程度。

高峰拥堵延时指数，是利用早高峰拥堵延时指数与晚高峰拥堵延时指数统计该路段在高峰时间段内总体的拥堵延时指数，可用于评价该路段在通行高峰时段的拥堵程度。

拥堵损失指数，是基于高峰拥堵延时指数与预置的时间价值统计的经济损失指数，比如，该拥堵损失指数以月为时间周期时，以每月22个工作日，每日出行2小时，每小时的平均工资为n计算，拥堵损失指数＝(1-1/高峰拥堵延时指数)*n*2*22。

高峰拥堵时长占比，是指一天中各指定时间段对应的拥堵时长之和占全天时长的占比。该指数用于评价该路段在一天中的拥堵持续状态。

通过在时间维度内所统计出的交通状态指标，主要是针对路段对车辆通行时间上的评价，通过这些交通状态指标能够衡量车辆用户在该路段拥堵时的直观感受以及该路段详细的拥堵时间段分布。

第二，在空间维度内，利用通行状态划分规则统计路段对应的多个交通状态指标。

具体的，首先根据路段通行速度与通行状态划分规则确定各路段在指定时间段内对应的通行状态。其中，通行状态划分规是根据路段通行速度预先设置的多个速度阈值以确定路段的通行状态，该通行状态可分为畅通(如大于60km/h)、缓行(如40-60km/h)、拥堵(如大于20-40km/h)与严重拥堵(如低于20km/h)。指定时间段可以为上述的早高峰、晚高峰、平峰等时间段。

之后，根据路段的通行状态以及对应的路段权重确定多个交通状态指标，该交通状态指标可用于评价该路段在不同通行状态下对目标城市交通运行状态的贡献程度，一般为，在不同通行状态下统计路段长度与目标城市所有路段总长度的比值。

在空间维度中的交通状态指标具体包括：缓行里程占比、拥堵里程占比、严重拥堵里程占比。

通过在空间维度内所统计出的交通状态指标，主要用于衡量该路段在多种通行状态下各自对目标城市交通状态的影响程度。

第三，在效率维度内，利用路段通行速度统计路段对应的多个交通状态指标。

具体的，首先获取各路段在指定时间段内的路段平均通行速度，其中，指定时间段可以是上述的早高峰、晚高峰、平峰等时间段。路段平均通行速度，是指在该指定时间段内以预设的采集频率多次获取该路段的路段通行速度，取平均值后得到该路段在指定时间段内的路段平均通行速度，比如，在早高峰时，采集的路段通行速度为：60km/h(7:30)，30km/h(8:00),40km/h(8:30)，50km/h(8:00)，最终得到的路段平均通行速度为(60+30+40+50)/4＝45km/h，即该路段在早高峰时的路段平均通行速度为45km/h。

之后，根据路段平均通行速度确定多个交通状态指标。该交通状态指标至少包括高峰平均通行速度、高峰平均速度标准差。

高峰平均通行速度，是指该路段的在高峰时段时的路段平均通行速度，该高峰时段不限定是指早高峰或者是晚高峰，也可以早高峰与晚高峰之和。

高峰平均速度标准差，是指在预设的时间周期内，如一个月，一季度，利用每日的高峰平均通行速度统计该路段的平均速度标准差。

通过在效率维度内所统计出的交通状态指标，能够衡量路段在较长时间周期内的交通通行状态。

以上，详细说明了路段在多个维度中分别统计多个交通状态指标，以便于从多个维度对路段的通行状态进行描述与评价，进而整合成目标城市在多个维度内的多个交通运行指标。

对于目标城市的交通运行指标，其具体的数量对应于路段的交通状态指标，对于每一项交通运行指标，需要将目标城市中所有需要统计的路段对应的一项交通状态指标进行统计，具体的统计方式做不限定，比如，对于通勤压力指数、拥堵里程占比等可以基于各路段的权重进行统计，而对于高峰平均通行速度等指标则可以统计各路段的平均值。

进一步的，在确定目标城市在多个目标维度中对应的交通运行指标后，本发明的另一优选实施例中，还可以根据多个城市的交通运行指标进行排序，即，针对每一项交通运行指标设置一个排行榜，如此就可以直观地展示出目标城市在各项交通运行指标中，位于城市集合中的具体排位，从而对该目标城市的交通运行状态进行横向的评价。并且，还能够根据多个排行榜的排位，进行组合评价，以分析目标城市在交通运行管理中存在的问题，比如，当目标城市在多个指标排行榜中都位于前列时，则说明该目标城市的综合交通运行状态存在比较严重，需要重点分析。

进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例提供了一种确定城市交通运行状态的装置，该装置用于获取目标城市中各路段在多个维度中的交通状态指标，并基于交通状态指标生成目标城市的交通运行指标，以便从多维度衡量该目标城市的交通运行状态。为便于阅读，本装置实施例不再对前述装置实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述装置实施例中的全部内容。该装置如图2所示，具体包括：

数据获取单元21，用于获取目标城市中各路段的路段信息以及对应的路段通行速度；

路段指标统计单元22，用于基于多个目标维度统计所述数据获取单元21获取的路段信息与路段通行速度，得到各路段对应的多个交通状态指标，所述目标维度至少包括时间维度与空间维度；

城市指标确定单元23，用于根据所述路段指标统计单元22得到的各路段对应的多个交通状态指标确定所述目标城市在多个目标维度中对应的交通运行指标。

进一步的，如图3所示，所述数据获取单元21包括：

路段信息获取模块211，用于利用导航地图数据库获取目标城市中各路段的路段信息，所述路段信息包括路段标识、路段长度；

轨迹信息获取模块212，用于根据所述路段信息获取模块211得到的路段标识从导航地图数据库中获取各路段对应的车辆通行轨迹；

通行速度确定模块213，用于根据所述轨迹信息获取模块212得到的车辆通行轨迹在预置时间段内的变化率确定各路段对应的路段通行速度。

进一步的，如图3所示，路段指标统计单元22包括：

第一指标确定模块221，用于利用时间段划分规则统计各路段在时间维度内的多个交通状态指标；

第二指标确定模块222，用于利用通行状态划分规则统计各路段在空间维度内的多个交通状态指标；

第三指标确定模块223，用不利用所述路段通行速度统计在运行效率维度内的多个交通状态指标。

进一步的，如图3所示，所述第一指标确定模块221包括：

第一数据确定子模块2211，用于根据路段通行速度与所述时间段划分规则确定各路段在指定时间段内对应的拥堵时长与拥堵延时指数，所述指定时间段分为早高峰、晚高峰、平峰，所述拥堵延时指数包括早高峰拥堵延时指数、晚高峰拥堵延时指数、平峰拥堵延时指数；

第一指标确定子模块2212，用于利用所述第一路段数据确定子模块3211得到的早高峰拥堵延时指数、晚高峰拥堵延时指数、平峰拥堵延时指数确定时间维度内的多个交通状态指标，所述交通状态指标包括通勤压力指数、高峰拥堵延时指数、拥堵损失指数、高峰拥堵时长占比。

进一步的，如图3所示，所述第二指标确定模块222包括：

第二数据确定子模块2221，用于根据路段通行速度与所述通行状态划分规则确定各路段在指定时间段内对应的通行状态，所述通行状态分为畅通、缓行、拥堵与严重拥堵；

第二指标确定子模块2222，用于根据所述第二数据确定子模块2221确定的各路段的通行状态以及对应的路段权重确定在空间维度内的多个交通状态指标，所述交通状态指标为在不同通行状态下各路段的路段长度与目标城市所有路段总长度的比值，包括缓行里程占比、拥堵里程占比、严重拥堵里程占比。

进一步的，如图3所示，所述第三指标确定模块223包括：

第三数据确定子模块2231，用于确定各路段在指定时间段内的路段平均通行速度，所述指定时间段包括早高峰与晚高峰；

第三指标确定子模块2232，用于根据所述第三数据确定子模块2231确定的路段平均通行速度确定在运行效率维度内的多个交通状态指标，所述交通状态指标包括高峰平均通行速度、高峰平均速度标准差。

进一步的，如图3所示，所述装置还包括：

城市排名单元24，用于根据所述城市指标确定单元23确定的交通运行指标进行城市间排名，得到所述目标城市的在多个目标维度中的排位；

状态评价单元25，用于根据城市排名单元24确定的所述目标城市的在多个目标维度中的排位评价所述目标城市的交通运行状态。

此外，本发明实施例还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一个实施例提供的确定城市交通运行状态的装置。

综上所述，本发明提供的一种确定城市交通运行状态的方法及装置，本发明是在目标城市的各个路段中通过多个维度统计出对应的交通状态指标，用以从不同的角度评价对应路段的交通状态，在得到目标城市所有路段的交通状态指标后，将多个路段的交通状态指标根据预设的整合方式生成该目标城市在多个维度中对应的交通运行指标，从而实现对目标城市交通运行状态的多维度立体评价，以提供更为细化、有针对性的评价结果，协助交通管理部门对城市交通制定改进方案。并且，根据目标城市的多个交通运行指标还可以在多个城市中进行横向对比，确定目标城市在更大的地域范围内的交通运行状态，从而得到更为客观、准确的评价结果。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述装置实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

此外，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为装置、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的装置、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何装置或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、装置、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为装置、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。