一种车辆行驶工况的采集、处理的方法及设备与流程

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种车辆行驶工况的采集、处理的方法及设备。

背景技术：

随着汽车工业的机动车保有量的增加，能源危机和机动车的尾气排放问题日趋严重，已经成为交通环境领域急需解决的关键问题。研究开发基于城市交通运行特征的车辆行驶工况，将为车辆污染物排放量和燃油消耗量的确定、新车型的技术开发和评估以及交通控制方面的风险测定等提供了基础数据。车辆行驶工况在图形上表现为车速随时间变化的曲线，表示车辆在被检测地区的道路行驶中典型的车速变化规律，决定了车辆的排放性能，燃油经济性和动力性能。目前，我国诸多测试法规中的测试工况直接采用欧洲的“ece+eudc”工况，而中国的交通环境、城市道路情况与欧洲差异较大，采集方法不够合理科学。

技术实现要素：

本申请的一个目的是提供一种车辆行驶工况的采集、处理的方法及设备，解决现有技术中采集道路工况特征的典型城市车辆行驶工况不够合理的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种车辆行驶工况的采集、处理的方法，该方法包括：

确定多个采集车辆及目标路线；

将车载终端设备与所述采集车辆的obd接口及车载终端接口相连；

通过所述车载终端设备采集每一采集车辆在所述目标路线时的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的速度及对应的时间；

根据所述车辆信息确定所述目标路线上的车辆行驶工况信息。

进一步地，所述车辆信息包括：位置信息、发动机转速、大气压力和实时油耗中的任一种或任几种。

进一步地，根据所述车辆信息确定所述目标路线上的车辆行驶工况信息，包括：

根据所述车辆信息确定所述采集车辆在所述目标路线上的全天出行时段特征分布信息。

进一步地，根据所述车辆信息确定所述目标路线上的车辆行驶工况信息，包括：

根据所述车辆信息确定在所述目标路线上的车辆行驶工况车速分布信息。

更进一步地，根据所述车辆信息确定所述目标路线上的车辆行驶工况信息之后，包括：

根据所述车辆行驶工况信息对所述目标路线上的车辆进行分流；

或，根据所述车辆行驶工况信息建议车辆在所述目标路线上的出行时段。

根据本申请另一个方面，还提供了一种车辆行驶工况的采集、处理的设备，其中，所述设备包括：

确定装置，用于确定多个采集车辆及目标路线；

设置装置，用于将车载终端设备与所述采集车辆的obd接口及车载终端接口相连；

采集装置，用于通过所述车载终端设备采集每一采集车辆在所述目标路线时的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的速度及对应的时间；

处理装置，用于根据所述车辆信息确定所述目标路线上的车辆行驶工况信息。

进一步地，所述车辆信息包括：位置信息、发动机转速、大气压力和实时油耗中的任一种或任几种。

进一步地，所述处理装置用于：

根据所述车辆信息确定所述采集车辆在所述目标路线上的全天出行时段特征分布信息。

进一步地，所述处理装置用于：

根据所述车辆信息确定在所述目标路线上的车辆行驶工况车速分布信息。

更进一步地，所述设备包括分析装置，用于：

根据所述车辆行驶工况信息对所述目标路线上的车辆进行分流；

或，根据所述车辆行驶工况信息建议车辆在所述目标路线上的出行时段。

与现有技术相比，本申请通过确定多个采集车辆及目标路线；将车载终端设备与所述采集车辆的obd接口及车载终端接口相连；通过所述车载终端设备采集每一采集车辆在所述目标路线时的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的速度及对应的时间；根据所述车辆信息确定所述目标路线上的车辆行驶工况信息。从而能够准确有效地采集城市车辆行驶工况，把上述采集到的工况直观地表现出来，对改善城市车辆排放现状，解决涉及车辆排放地环境污染问题提供数据基础，能够进一步改善国内的道路交通环境保护现状。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本申请的一个方面提供的一种车辆行驶工况的采集、处理的方法流程示意图；

图2示出本申请一实施例中全部出行时段特征分布示意图；

图3示出本申请一实施例中全部车速分布示意图；

图4示出本申请一实施例中车辆行驶工况的采集示意图；

图5示出根据本申请的另一个方面提供的一种车辆行驶工况的采集、处理的设备结构示意图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述。

在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

图1示出根据本申请的一个方面提供的一种车辆行驶工况的采集、处理的方法流程示意图，该方法包括：步骤s11～步骤s14，其中，在步骤s11中，确定多个采集车辆及目标路线；在此，首先试验规划，采用自主驾驶法，不限定驾驶员驾驶条件，例如车速、驾驶区域和驾驶时间等，目标路线为城市已有路线，比如派出85辆车，随机在城市的已有路线上驾驶；在步骤s12中，将车载终端设备与所述采集车辆的obd接口及车载终端接口相连；在此，安装时首先设置车载终端设备，将车载终端状态复位，安装车载终端设备，连接车辆obd接口和车载终端接口，通过can总线采集车辆参数，实现车辆和终端通讯；将sim卡插入车载终端设备通讯接口，扣上接口卡扣，通过gprs/3g网络把采集到的参数实时传送到数据库服务器，以实现终端和监测平台通讯。在步骤s13中，通过所述车载终端设备采集每一采集车辆在所述目标路线时的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的速度及对应的时间；在此，将采集车辆启动，采用自主驾驶法，进行城市车辆行驶工况的采集，尽量使车辆覆盖城市尽可能大的区域，在此过程中，需要持续不断地采集速度，即使堵车停止也要采集，以便绘制真实的采集车速曲线。在步骤s14中，根据所述车辆信息确定所述目标路线上的车辆行驶工况信息。在此，从监测平台上收集从车载终端设备采集到的数据，并确定城市车辆行驶工况，比如通过绘制车辆行驶速度随时间变化的曲线来表征城市车辆行驶工况。

在本申请一实施例中，所述车辆信息还包括：位置信息、发动机转速、大气压力和实时油耗中的任一种或任几种。在此，除了采集实时速度，还采集了车辆的位置信息，如gps采集的经纬度，车辆发动机转速、大气压力和实时油耗等，可以分析车辆的排放性能，燃油经济和动力性能。

在本申请一实施例中，在步骤s14中，根据所述车辆信息确定所述采集车辆在所述目标路线上的全天出行时段特征分布信息。如图2所示，采集杭州的已有路线的路况，车辆的全天出行时段特征，其中，横坐标为全天时间，纵坐标为出行比例，根据该出行时段特征分布，可确定哪些时刻出行比例较高，这些出行时刻对应的车速比例下降，进一步验证该工况采集的准确性，并可根据出行时段特征分布给予交通调度建议，比如在某一时刻，对某些路段进行分流，给予车辆改变路线等建议。

在本申请一实施例中，在步骤s14中，根据所述车辆信息确定在所述目标路线上的车辆行驶工况车速分布信息。如图3所示的全部车速分布示意图，其中，横坐标为车速，纵坐标为出行比例。依据瞬时车速点做出车速曲线，利用该曲线分析城市工况的一般规律，并利用统计学方法对这些点做回归分析等，得到更多城市工况的规律。可以结合出行特征和车速分布判定城市车辆行驶工况的特征，进而在步骤s15中，根据所述车辆行驶工况信息对所述目标路线上的车辆进行分流；或，根据所述车辆行驶工况信息建议车辆在所述目标路线上的出行时段。通过本申请所述的方法，可以将采集到的工况直观地表现出来，对改善城市车辆排放现状，解决涉及车辆排放地环境污染问题提供数据基础。

图4示出本申请一实施例中车辆行驶工况的采集示意图，首先试验规划以确定一种对试验车辆的驾驶方法来采集数据，比如确定自主驾驶法；安装车载终端设备，以实现车辆和终端的通讯；将车辆进行启动，以进行城市行驶工况的采集，尽量使车辆覆盖城市尽可能大的区域；利用采集的数据进行城市车辆行驶工况分析和建议。从而能够准确有效地采集城市车辆行驶工况，把上述采集到的工况直观地表现出来，对改善城市车辆排放现状，解决涉及车辆排放地环境污染问题提供数据基础，能够进一步改善国内的道路交通环境保护现状。

图5示出根据本申请的另一个方面提供的一种车辆行驶工况的采集、处理的设备结构示意图，该设备包括：确定装置11、设置装置12、采集装置13和处理装置14，其中，确定装置11，用于确定多个采集车辆及目标路线；在此，首先试验规划，采用自主驾驶法，不限定驾驶员驾驶条件，例如车速、驾驶区域和驾驶时间等，目标路线为城市已有路线，比如派出85辆车，随机在城市的已有路线上驾驶；设置装置12，用于将车载终端设备与所述采集车辆的obd接口及车载终端接口相连；在此，安装时首先设置车载终端设备，将车载终端状态复位，安装车载终端设备，连接车辆obd接口和车载终端接口，通过can总线采集车辆参数，实现车辆和终端通讯；将sim卡插入车载终端设备通讯接口，扣上接口卡扣，通过gprs/3g网络把采集到的参数实时传送到数据库服务器，以实现终端和监测平台通讯。采集装置13，用于通过所述车载终端设备采集每一采集车辆在所述目标路线时的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆的速度及对应的时间；在此，将采集车辆启动，采用自主驾驶法，进行城市车辆行驶工况的采集，尽量使车辆覆盖城市尽可能大的区域，在此过程中，需要持续不断地采集速度，即使堵车停止也要采集，以便绘制真实的采集车速曲线。处理装置14，用于根据所述车辆信息确定所述目标路线上的车辆行驶工况信息。在此，从监测平台上收集从车载终端设备采集到的数据，并确定城市车辆行驶工况，比如通过绘制车辆行驶速度随时间变化的曲线来表征城市车辆行驶工况。

在本申请一实施例中，所述车辆信息还包括：位置信息、发动机转速、大气压力和实时油耗中的任一种或任几种。在此，除了采集实时速度，还采集了车辆的位置信息，如gps采集的经纬度，车辆发动机转速、大气压力和实时油耗等，可以分析车辆的排放性能，燃油经济和动力性能。

在本申请一实施例中，处理装置14用于，根据所述车辆信息确定所述采集车辆在所述目标路线上的全天出行时段特征分布信息。如图2所示，采集杭州的已有路线的路况，车辆的全天出行时段特征，其中，横坐标为全天时间，纵坐标为出行比例，根据该出行时段特征分布，可确定哪些时刻出行比例较高，这些出行时刻对应的车速比例下降，进一步验证该工况采集的准确性，并可根据出行时段特征分布给予交通调度建议，比如在某一时刻，对某些路段进行分流，给予车辆改变路线等建议。

在本申请一实施例中，处理装置14用于，根据所述车辆信息确定在所述目标路线上的车辆行驶工况车速分布信息。如图3所示的全部车速分布示意图，其中，横坐标为车速，纵坐标为出行比例。可以结合出行特征和车速分布判定城市车辆行驶工况的特征，进而所述设备还包括分析装置15，用于根据所述车辆行驶工况信息对所述目标路线上的车辆进行分流；或，根据所述车辆行驶工况信息建议车辆在所述目标路线上的出行时段。通过本申请所述的方法，可以将采集到的工况直观地表现出来，对改善城市车辆排放现状，解决涉及车辆排放地环境污染问题提供数据基础。

图4示出本申请一实施例中车辆行驶工况的采集示意图，首先试验规划以确定一种对试验车辆的驾驶方法来采集数据，比如确定自主驾驶法；安装车载终端设备，以实现车辆和终端的通讯；将车辆进行启动，以进行城市行驶工况的采集，尽量使车辆覆盖城市尽可能大的区域；利用采集的数据进行城市车辆行驶工况分析和建议。从而能够准确有效地采集城市车辆行驶工况，把上述采集到的工况直观地表现出来，对改善城市车辆排放现状，解决涉及车辆排放地环境污染问题提供数据基础，能够进一步改善国内的道路交通环境保护现状。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(asic)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，ram存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。而调用本申请的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。