一种车路协同的停车位二维码识别方法与装置与流程

本发明属于智能交通技术领域，尤其涉及一种车路协同的停车位二维码识别方法与装置。

背景技术：

目前，最接近的现有技术：

随着我国汽车保有量的增加，现有的城市道路和传统交通管理方式，已经难以应对当今日益复杂的交通拥堵、交通安全等问题。随着车路协同技术的出现，为缓解交通拥堵，改善交通安全，提供了新的技术手段。

车路协同技术的主要功能在于：使用先进的通信技术，将车辆、路测信息通过传感技术获取的行驶环境有关的各类数据，进行车辆之间、车辆与停车设施之间的信息互换。

现有收费的公共停车场在入口和出口均设置有道闸和岗亭，或者采用入口发卡、出口收卡，然后计费并收费放行的方式。或者是在入口和出口设置智能道闸及相关设施，并在出口设置收费岗亭，该方法所需设施和管理人员较多。

而且，停车场出口及邻近区域因为车辆需要排队缴费通行，容易造成通行缓慢甚至交通堵塞。若为提高通行效率、减少交通堵塞而设置更多的出口，则需减少车位的设置，并需增加设施和管理人员的投入。

现有二维码识别装置大多是通过摄像头捕获可见光反射的图像，由于二维码能够在横向和纵向两个方位同时表达信息，因此能在很小的面积内表达大量的信息。同时由于其具有分辨率高、细节和色彩信息丰富的优点，二维码技术得到了广泛的应用。将二维码技术和车路协同技术相结合，可以有效的增加停车效率，减少通行缓慢甚至减缓交通拥堵。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)现有技术中，在车辆管理中资金投入大，在停车场和停车位应用中，没有利用停车位二维码通过停车app为用户方便寻找停车位，造成停车位资源利用化低。

(2)目前的二维码识别装置结构较为复杂，反应比较慢，成本高，制约着其使用方便及可操作性的进一步发展，而且往往图像采集模块与存储模块之间速度不匹配，容易造成二维码识别装置死机或者误识别现象，识别效率低，不能满足车路协同技术对二维码的需要。

解决上述技术问题的意义：

本发明只需要很少的资金投入，在辖区管理者许可的前提下，在停车场和停车位只需要放置一个带二维码的醒目招牌即可，驾驶员进出收费站可以独立完成停车取车整套操作，因此可方便在社区停车场、街道设置二维码停车位，并且可通过停车app方便寻找到该停车位，省去了到处寻找可停车停车位的麻烦，实现了资源利用的最大化，达到了车路协同的目的。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种车路协同的停车位二维码识别方法与装置。本发明充分利用了现有二维码储存信息技术以及车路协同的手机、车辆、设施的云端信息共享技术，以及停车app使用。

目前二维码使用方法如下：根据二维码的张贴对象的相关信息生成与二维码的张贴对象相匹配的二维码；将生成的包含其张贴对象的二维码张贴到载体上，然后通过载体与张贴对象按照预定的物理规则与张贴对象的物品相结合，以实现二维码与该二维码的使用对象的物理关联性；或者直接将二维码张贴到使用对象上，实现二维码与张贴对象的物理关联性。用户扫面二维码使用对象上的二维码就可以获取该二维码张贴对象的相关信息。所以，必须先有确定的张贴对象、确定张贴对象的相关信息，才能形成二维码，再形成的二维码与该二维码的张贴对象进行物理关联来进行使用，二维码形成之后，预先置入的该二维码中的其张贴对象的相关访问地址信息便不能改变。

本发明的技术方案如下：

一种车路协同的停车位二维码识别方法，所述车路协同的停车位二维码识别方法将汽车、停车场或者停车位的地理信息通过与唯一服务器地址进行关联，生成所述身份信息唯一标识的二维码，再将此二维码信息上传至云端服务器系统，并写入停车app中；

该二维码包含车主的身份信息、车辆信息和相对应的原始地址信息，所述身份信息唯一标识该二维码，所述原始地址信息唯一指向唯一访问地址，该二维码必须经所述服务器解析方能关联该二维码所施用之对象信息。

通过汽车二维码识别装置扫描竖立在停车场或者路边的二维码停车招牌，并与地面停车位二维码信息进行核对，其核对特征为：该二维码必须经过数据关联方能被解析，所述数据关联为所述服务器将该二维码的身份信息、车位信息与该二维码所施用之对象信息的访问地址进行关联。核对信息匹配之后，控制地锁上升状态，由所述对象车辆二维码信息，获取不同汽车类别，并以不同汽车类别划分收费档次，计时收费。

进一步，写入停车app中，预先在手机app中预约车位，得到停车位号，停车时与停车位二维码信息进行匹配，所述车路协同的停车位二维码识别方法将汽车、停车场或者停车位的地理信息通过与唯一服务器地址进行关联。

进一步，生成的停车场或者停车位的二维码包括停车场或者停车位的地理坐标信息、名称、详细地址和停车位号信息。

进一步，生成的汽车标识二维码包含有汽车的具体型号、类别和尺寸信息；

汽车二维码识别装置识别停车位二维码信息，通过二维码识别终端、二维码解析服务器，将预约停车位号与停车场相匹配，匹配成功后开始锁车计时。

进一步，汽车停车后汽车与停车位二维码识别装置通过二维码识别终端、二维码解析服务器、所述二维码施用之对象三者可与所述二维码标签以物理方式按照预定施用规则相结合，达到互相识别目的，将按照汽车类别划分为停车计费等级。

进一步，车主信用等级随停车计费变化，信用等级分数扣减至一定数值后向用户手机发送警告提示，扣分至一定分数后停止使用二维码停车服务。

进一步，计时收费方法包括：实施扫描二维码后开始停车计费，汽车驶离后支付金额予以折扣处理；

进一步，在所述的二维码为防伪二维码或条形码；

二维码停车招牌上安装有智能芯片模块和用于识别的光谱二维码识别装置。

本发明的另一目的在于提供一种实施所述车路协同的停车位二维码识别方法的车路协同的停车位二维码识别装置。

本发明的另一目的在于提供一种实施所述车路协同的停车位二维码识别方法的公共场合停车计费终端。

综上所述，本发明的优点及积极效果为：

本发明中的二维码相当于人的身份证，经过互相扫描后可方便汽车和道路信息交互与共享，大大促进了智能交通系统实例的发展；通过预约车位，汽车识别装置识别停车位信息进行停车，停车位识别汽车信息进行按照汽车类别和停车位不同区域分别收费，有效提升汽车入位的效率；本发明通过将个人信息系统与停车信息匹配，使用者如果违规乱停将可追溯到责任人，进一步促进了停车管理。

(1)本发明的二维码使用方法将二维码的内容指向二维码解析服务器，通过二维码解析服务器实现二维码与该二维码所施用之对象之间的数据关联，整体结构较为简单，数据识别快，实现了二维码与其施用之对象之间的信息分离。将二维码技术和车路协同技术相结合，可以有效的增加停车效率，减少通行缓慢甚至是交通拥堵。

(2)所述二维码需在激活之后方能对其进行注册，以实现二维码与该二维码施用之对象的物理关联。未经激活的二维码无法读取终端信息、身份信息与原始地址信息，保证了整个车路协同的二维码识别方法中的数据安全。

(3)如果二维码使用结束之后通过解除数据关联操作，使得二维码的数据关联解除。方便了停车场的停车位、车辆信息二维码二次重复利用。

本发明方案极其简单，且只需要很少的资金投入，在辖区管理者许可的前提下，停车场和停车位只需要一个带二维码的醒目招牌即可，因此可方便在社区、街道设置二维码停车位，并且可通过停车app方便寻找到该停车位，省去了到处寻找可停车停车位的麻烦，实现了资源利用的最大化。

附图说明

图1是本发明实施例提供的车身二维码及二维码识别装置位置示意图。

图2是本发明实施例提供的汽车停车位/停车场二维码停车示意图。

图3是本发明实施例提供的车身内部二维码及识别装置位置示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现有技术中，在车辆管理中资金投入大，在停车场和停车位应用中，没有利用停车位二维码通过停车app为用户方便寻找停车位，造成停车位资源利用化低。

为解决上述问题，下面结合具体方案对本发明作详细描述。

本发明实施例提供的车路协同的停车位二维码识别方法将汽车、停车场或者停车位的地理信息生成二维码，再将此二维码信息上传至云端服务器系统，并写入停车app中。

通过汽车二维码识别装置扫描竖立在停车场或者路边的二维码停车招牌，并与地面停车位二维码信息进行核对，核对后控制地锁上升状态，以不同汽车类别划分收费档次，计时收费。

具体包括：

首先将每个停车场或者停车位定位获取地理信息坐标、确定其名称及详细地址、特征信息生成二维码，再将此二维码信息上传到云端服务器系统并写入手机端停车app中，将制作好的带二维码的停车招牌树立在停车场方便扫描的位置，见图1。将每个汽车包含的具体型号、类别和尺寸等信息写入标识二维码中，再将此二维码信息上传到云端服务器系统并写入停车app中，将制作好的带汽车信息二维码贴在在停车场或者停车位光谱二维码识别装置方便扫描的位置，停车招牌和二维码可以装有智能芯片模块，具体见图2。

上图所述二维码具有较佳的防拍照、防伪功能，所述二维码也可为条形码。

停车场和停车位位置均标注于停车app地图中，供用户预约选择。用车者可预先通过手机停车app预约停车场或者停车位位置，云端会通过信息共享系统将停车场二维码传输到汽车控制系统中，当汽车行驶到目标停车场或者停车位，汽车和停车招牌光谱二维码识别装置会互相识别停车场二维码信息和车辆型号、类别信息，并将事先预约的停车位号与该停车场或者停车位进行匹配，匹配成功后，地锁上升，云端开始计时收费。

用户必须通过手机端查看查看账单，确认支付，地锁下降，停止计费，否则系统将继续收费。

为了充分运用智能交通系统优势，缓解城市中心交通拥堵问题。企业可以根据城市布局与车辆管理规范的许可，将汽车停车场和停车位的位置分为能影响城市交通的为一类停车区域：比如城市街道、市中心停车场等；二类停车区：社区、厂区等；三类停车区：郊区等位置。具体如何划分可由企业与城市交通部分协商。根据不同汽车停车区域可采取不同的计费及管理方法。二、三类停车区计费可相比一类停车区给与折扣，折扣与否、折扣多少可由企业酌情决定。此外，增加惩罚性措施，如每次都按照要求停车将累计信用等级分，达到一定信用等级分将给与一定停车计费折扣体现。

当汽车和停车招牌光谱二维码识别装置互相识别后，云端服务器会向使用者手机发送具有感染力的信息。

在本发明实施例中，车主为了避免到达目的区域后因停车位停满无法停车，可预先在手机app中预约车位，得到停车位号，以便停车时与停车位二维码信息匹配。

在本发明实施例中，所生成的停车场或者停车位的二维码中包含有停车场或者停车位的地理坐标信息、名称、详细地址和停车位号信息。

在本发明实施例中，所生成的汽车标识二维码中包含有汽车的具体型号、类别和尺寸等信息。

在本发明实施例中，汽车停车后汽车与停车位二维码识别装置互相识别，汽车二维码识别装置识别停车位二维码信息，并将预约停车位号与停车场相匹配，匹配成功后开始锁车计时。

在本发明实施例中，汽车停车后汽车与停车位二维码识别装置互相识别，将按照汽车类别划分为停车计费等级。

在本发明实施例中，某车主信用等级随停车计费变化，信用等级分数扣减至一定数值后向该用户手机发送警告提示，当年扣分至一定分数后将取消使用二维码停车服务资格。

在本发明实施例中，在如交通较为拥堵的市区街道或者市中心区域实施的计费及管理办法；在社区、厂区、郊区等区域实施扫描二维码后开始停车计费，汽车驶离后支付金额将予以折扣处理，具体折扣与否、折扣多少由企业酌情处理。

在本发明实施例中，所述的二维码具备较佳的防拍照的防伪二维码。

在本发明实施例中，所述的二维码也可以由条形码代替。

在本发明实施例中，制作好的带二维码的停车招牌上可以装有智能芯片模块和光谱二维码识别装置。

在本发明实施例中，用车者锁车和用车时，后台服务器会向车主手机发送带有文明礼貌用语的提示信息和确认支付账单信息。

在本发明实施例中，汽车停车和减速驶入停车场，汽车速度较慢或停止，光谱二维码识别装置具有较好的识别精度和速度。

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。

实施例：

停车位选址——确定停车位详细地址和详细定位数据，并收集汽车详细类别、尺寸信息，将上述数据录入到二维码中，并将二维码信息上传至云端管理信息服务器，写入停车app中，将制作好的带二维码醒目的停车招牌竖立在停车位或者停车场方便汽车扫描的位置，停车区域内按车距划有带箭头的停车线，如图1显示；将制作好的带汽车信息二维码贴在在停车场或者停车位光谱二维码识别装置方便扫描的位置，停车招牌和二维码可以装有智能芯片模块，具体见图2。

停车app企业可以根据城市车辆停放规范和城市布局，划定汽车停车位置，比如能影响交通和城市市容的区域划为一类停车区；社区、厂区、校区等划为二维停车区；郊区等划为三类停车区。不同的停车区域具有不同的停车计费和管理方案，将上述停车区域划分及折扣计费方案上传至汽车和app后台云端服务器系统，并将停车、奖罚等规则写入app中，停车app不断保持更新。

图3是本发明实施例提供的车身内部二维码及识别装置位置示意图。

下面以停车app为例加以说明基于车路协同的停车位识别方法与装置的使用与管理：

甲某事先通过停车app预约到停车位，并得到停车位号码，甲某驾驶汽车到达预定停车位后，停车位光谱二维码识别装置与车辆预装的识别装置互相扫描二维码信息，汽车预装的二维码识别装置识别到的停车位与云端服务器系统预留停车位号相同相同，汽车驶入，地锁上升，停车位附近二维码识别装置识别到车辆信息，按照云端服务器停车区域计费方案进行计费。计费同时后台云服务器会向甲某手机发送“欢迎使用停车app！请您保管好贵重物品再离开，愿我们与你一路同行”，甲某事毕后回到停车位或者停车场，使用手机查看账单，确认付款后，停止收费，地锁下降，同时甲某手机收到提醒“感谢您的使用”。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。