候车管理系统及控制方法与流程

本发明涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种候车管理系统及控制方法。

背景技术：

公交车，城市客车，即城市公共巴士或大巴，是客车类中大、中型客车的典型车型，是为专门解决城市和城郊运输而设立的商用车；公交车作为城市公共建设的公共交通工具有着不可替代的作用。

现如今，随着经济的飞速发展，城市的路况存在着太多的不确定性，因而为居民在候车时可能由于道路交通状况突变无法按时到站，或者乘客本身遇突发事件无法及时到站候车，这二者之间就造成了候车时间长、错过作为最好选择的车辆等问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供一种候车管理系统及控制方法，主要目的是解决现有公交车候车时间长，车辆到站和乘客到站不确定性大早晨的时间浪费和错过车辆的问题。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种候车管理系统，其包括：

云平台处理器，所述云平台处理器用于接收、发送查询指令，且反馈预设车辆信息；

第一信息终端，所述第一信息终端与车载电脑电连接，用于接收所述查询指令，采集所述预设车辆信息并实时跟踪所述预设车辆信息，同时将所述预设车辆信息发送至所述云平台处理器；

第二信息终端，所述第二信息终端设置在移动终端上，用于发送所述查询指令，采集乘客信息并实时跟踪所述乘客信息，计算所述预设车辆到达预设站点的第一时间以及乘客到达所述预设站点的第二时间并判断预设车辆的乘坐可行性；

其中，所述第一时间大于所述第二时间则所述第二信息终端允许选择所述预设车辆，并实时跟踪预设车辆信息和乘客信息直至上车。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现；

可选的，前述的一种候车管理系统，所述第一信息终端包括第一接收装置、第一发送装置以及第一定位装置；所述第一定位装置分别与所述第一接收装置和所述第一发送装置电连接；所述第一接收装置用于接收所述云平台处理器发送的查询指令，所述第一定位装置用于采集并实时跟踪所述预设车辆信息，所述第一发送装置用于向所述云平台处理器发送所述预设车辆信息；

所述第二信息终端包括第二接收装置、第二发送装置、第二定位装置、计时模块以及预选模块；所述第二定位装置、所述计时模块以及所述预选模块均与所述第二接收装置和所述第二发送装置电连接；所述第二发送装置用于向所述云平台处理器发送查询指令以及所述乘客信息，所述第二接收装置用于接收所述云平台处理器发送的所述预设车辆信息，所述第二定位装置用于采集并实时跟踪所述乘客信息，所述计时模块用于计算所述第一时间和所述第二时间，所述预选模块用于比较所述第一时间和所述第二时间并给出所述预设车辆的乘坐可行性；

云平台处理器包括第三接收装置和第三发射装置；所述第三接收装置和所述第三发送装置电连接；所述第三接收装置用于接收所述第二发射装置发送的所述查询指令和所述第一发射装置发送的所述预设车辆信息；所述第三发送装置用于发送所述查询指令至所述第一接收装置并发送所述预设车辆信息至所述第二接收装置。

可选的，前述的一种候车管理系统，还包括地图导航模块和路径规划模块；

所述地图导航模块和所述路径规划模块设置在所述云平台处理器上，所述地图导航模块与所述第三接收装置和所述第三发送装置电连接，用于提供所述预设车辆信息的地图展示；

所述路径规划模块与所述第三接收装置和所述第三发送装置电连接，用于规划乘客到达所述预设站点的路径及交通方式。

可选的，前述的一种候车管理系统，还包括计步模块；

所述计步模块设置在所述第二信息终端上，与所述计时模块以及所述第二定位装置电连接，用于实时规划所述第二时间。

可选的，前述的一种候车管理系统，还包括子计时模块和提示模块；

所述子计时模块设置在所述第二信息终端上，与所述计时模块电连接，用于计算所述第一时间与所述第二时间的差值，并发送差值匹配信号；

所述提示模块与所述子计时模块电连接，用于接收差值匹配信号并发出尽快乘车提示；

其中，所述第一时间和所述第二时间的差值在第一预设差值和第二预设差值之间则提醒乘客尽快乘车。

可选的，前述的一种候车管理系统，还包括编码模块；

所述编码模块设置在所述预设站点，用于与所述移动终端配合提供所述预设站点的信息。

另一方面，本发明实施例提供一种候车管理系统的控制方法，其包括如下步骤：

获取预设车辆信息、选择预设站点并计算所述预设车辆到达预设站点的第一时间；

获取乘客信息并计算所述乘客到达所述预设站点的第二时间；

对比所述第一时间与所述第二时间，所述第一时间大于所述第二时间所述预设车辆可选为预备乘坐车辆；

实时更新所述第一时间和所述第二时间并实时更新所述预设车辆的乘坐可行性。

可选的，前述获取预设车辆信息、选择预设站点并计算所述预设车辆达到预设站点的第一时间的方法中：

乘客于第二信息终端搜索预设车辆信息、选择预设站点；

或者，乘客通过移动终端扫描编码模块获取所述预设车辆信息、选择预设站点。

可选的，前述的对比所述第一时间与所述第二时间，所述第一时间大于所述第二时间所述预设车辆可选为预备乘坐车辆的方法中：

第一时间与第二时间的差值在第一预设差值和第二预设差值之间则提醒乘客尽快乘车。

可选的，前述实时更新所述第一时间和所述第二时间并实时更新所述预设车辆的乘坐可行性的方法中：

所述第一时间小于所述第二时间则推荐乘客更换预设车辆。

借由上述技术方案，本发明候车管理系统及控制方法至少具有下列优点：在第一信息终端、云平台处理器以及第二信息终端的无线信息实时传输与实时更新，使得乘客能够很准确的根据特定公交线路的车辆状况选择预设车辆与预设站点，并能够根据第一时间与第二时间的对比对乘客进行预设车辆乘坐的可行性推荐，确保能够按时乘坐预设车辆，避免因无法得知车辆何时到站而造成候车时间长或错过作为最好选择的车辆，同时第二信息终端实时跟踪乘客信息能够为乘客做临时安排且及时到达预设站点提供更加充分的准备，本发明基于物联网和显示交互，实现公交车的安全高效运行与管理，实现智慧城市管理，并提高居民生活质量。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种候车管理系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种候车管理系统的具体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种候车管理系统中第一信息终端的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种候车管理系统中第二信息终端的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种候车管理系统中云平台处理器的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种候车管理系统的控制方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的一种候车管理系统的控制方法中预选车辆的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的一种候车管理系统的控制方法中乘客跟踪的流程示意图；

图9为本发明实施例提供的一种候车管理系统的控制方法中提醒乘客尽快乘车的流程示意图。

具体实施方式

为了进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种候车管理系统及控制方法其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

本发明实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

实施例1

参考附图1，本发明实施例提供的候车管理系统，其包括第一信息终端1、第二信息终端2以及云平台处理器3；所述云平台处理器3用于接收、发送查询指令，且反馈预设车辆信息；所述第一信息终端1与车载电脑电连接，用于接收所述查询指令，采集所述预设车辆信息并实时跟踪所述预设车辆信息，同时将所述预设车辆信息发送至所述云平台处理器；所述第二信息终端2设置在移动终端上，用于发送所述查询指令，采集乘客信息并实时跟踪所述乘客信息，计算所述预设车辆到达预设站点的第一时间以及乘客到达所述预设站点的第二时间并判断预设车辆的乘坐可行性；

其中，所述第一时间大于所述第二时间则所述第二信息终端允许选择所述预设车辆，并实时跟踪预设车辆信息和乘客信息直至上车；

其中，所述预设车辆信息包括预设车辆的身份信息、所属线路信息、车站列表信息(站点位置信息)以及实时定位信息；所述乘客信息包括乘客的实时定位信息、预选站点以及预选车辆信息。

具体的，为了解决现有公交车候车时间长，车辆到站和乘客到站不确定性大早晨的时间浪费和错过车辆的问题，本发明实施例提供的候车管理系统，其包括了所述第一信息终端1、所述第二信息终端2以及所述云平台处理器3；其中，参考附图2和附图3，所述第一信息终端1带有信息采集、接收和发送功能，其包括了第一接收装置11、第一发送装置12以及第一定位装置13；所述第一定位装置13分别与所述第一接收装置11和所述第一发送装置12电连接；所述第一接收装置11用于接收所述云平台处理器3发送的查询指令，所述第一定位装置13为gps定位装置，用于采集并实时跟踪所述预设车辆信息，所述第一发送装置12用于向所述云平台处理器3发送所述预设车辆信息；所述第二信息终端2带有信息采集、接收、发送、计算时间以及时间比较的功能，其包括了第二接收装置21、第二发送装置22、第二定位装置23、计时模块24以及预选模块25；所述第二定位装置23、所述计时模块24以及所述预选模块25均与所述第二接收装置21和所述第二发送装置22电连接；所述第二发送装置22用于向所述云平台处理器3发送查询指令以及所述乘客信息，所述第二接收装置21用于接收所述云平台处理器3发送的所述预设车辆信息，所述第二定位装置23为gps定位装置，用于采集并实时跟踪所述乘客信息，所述计时模块24具有计时和倒计时的功能，通过简单编程或加设计时器均能够实现，所述计时模块24用于计算所述第一时间和所述第二时间，所述预选模块25具有比较的功能，通过简单的编程或加设单片机即能够实现，所述预选模块25用于比较所述第一时间和所述第二时间并给出所述预设车辆的乘坐可行性；所述云平台处理器3为云服务平台，带有数据信息交换以及处理控制功能，所述云平台处理器3包括第三接收装置31和第三发射装置32；所述第三接收装置31用于所述第二发射装置22发送的所述查询指令和所述第一发射装置12发送的所述预设车辆信息；所述第三发送装置32用于发送所述查询指令至所述第一接收装置11并发送所述预设车辆信息至所述第二接收装置21；具体的，乘客在第二信息终端2搜索某条公交线路的号码即通过第二发送装置22发送查询指令，通过所述云平台处理器3的信息交换将所述第一信息终端1采集的所述预设车辆信息传递至所述第二信息终端2，进而乘客在所述第二信息终端2内查看预设车辆的行驶路线、沿途站点，并选择预备乘车的预设站点，则所述计时模块24则会计算出预设车辆到达所述预设站点所需的第一时间以及乘客本身达到所述预设站点的第二时间，若所述第一时间大于所述第二时间则说明乘客能够先于预设车辆到达预设站点，因而所述预选模块25允许所述预选车辆作为可乘坐车辆，并发送实时跟踪指令使得第一定位装置13和第二定位装置23实施采集所述预设车辆信息和所述乘客信息并实时更新所述第一时间和所述第二时间；若所述第一时间小于所述第二时间则说明乘客晚于所述预设车辆到达所述预设站点，因而所述预选模块25不允许所述预选车辆作为可乘坐车辆，并重新推荐预选车辆，直至乘客上车。

参考附体3，乘客向所述云平台处理器3发送查询指令还能够通过编码模块4，所述编码模块4为条码或二维码，设置在公交站牌上，乘客通过移动终端对其进行扫描，进而获取对应线路的预设车辆的行驶路线、沿途站点以及本站点的定位信息，因乘客在站牌上扫描信息，则预设站点无需选择，所述第二时间为零，则预选过程参考上述内容，在此不做过多赘述。

根据上述所列，本发明候车管理系统及控制方法至少具有下列优点：在第一信息终端1、云平台处理器3以及第二信息终端2的无线信息实时传输与实时更新，使得乘客能够很准确的根据特定公交线路的车辆状况选择预设车辆与预设站点，并能够根据第一时间与第二时间的对比对乘客进行预设车辆乘坐的可行性推荐，确保能够按时乘坐预设车辆，避免因无法得知车辆何时到站而造成候车时间长或错过作为最好选择的车辆，同时第二信息终端2实时跟踪乘客信息能够为乘客做临时安排且及时到达预设站点提供更加充分的准备，本发明基于物联网和显示交互，实现公交车的安全高效运行与管理，实现智慧城市管理，并提高居民生活质量。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，具体的理解为：可以同时包含有a与b，可以单独存在a，也可以单独存在b，能够具备上述三种任一中情况。

进一步的，参考附图5，本发明的一个实施例提供一种候车管理系统，在具体实施中，还包括地图导航模块33和路径规划模块34；

所述地图导航模块33和所述路径规划模块34设置在所述云平台处理器3上，所述地图导航模块33与所述第三接收装置31和所述第三发送装置32电连接，用于提供所述预设车辆信息的地图展示；

所述路径规划模块34与所述第三接收装置31和所述第三发送装置32电连接，用于规划乘客到达所述预设站点的路径及交通方式。

具体的，为了增强候车管理系统的完善性，全面的实时性跟踪预设车辆信息和乘客信息，本发明采取的技术方案中，在所述云平台处理器3中设置所述地图导航模块33和所述路径规划模块34；其中所述地图导航模块34具有地图显示及导航功能，通过简单编程或直接取用现有技术即可，比如百度地图和高德地图的地图导航功能，将所述第一信息终端1采集的所述预设车辆信息通过地图平面展示的形式发送至所述第二信息终端2与所述计时模块24配合进行所述第一时间的计算，同时将所述第二信息终端2采集的所述乘客信息通过地图平面展示的形式再回传至所述第二信息终端2上进行展示，即将所述预设车辆信息和所述乘客信息同时在同一地图中进行展示与实时跟踪(包括车辆的运行线路、沿途站点、搜索时所在位置以及持续的运动路线；乘客的定位、预设站点的选择以及其持续的运动路线)；所述路径规划模块34具有交通方式选择、路径规划及导航功能，与所述地图导航模块33相互配合，通过简单编程或取用现有技术即可，比如百度地图和高德地图中选取不同交通方式到达目的地的路径规划功能，在乘客选取预设站点后，所述路径规划模块34根据乘客选取的到达所述预设站点的交通方式进行实时的导航与路径规划(为乘客在前往所述预设站点途中临时安排其他行程或变更交通方式做准备，令乘客能够随时知道自己距离所述预设站点的距离、到达预设站点的路线以及到达预设站点的第二时间)。

进一步的，参考附图4，本发明的一个实施例提供一种候车管理系统，在具体实施中，

还包括计步模块26，所述计步模块设置在所述第二信息终端2上，与所述计时模块24以及所述第二定位装置23电连接，用于实时规划所述第二时间。

具体的，为了更加准确的计算乘客到达预设站点的第二时间，令乘客能够合理安排途中的临时事宜，本发明采取的技术方案中，在所述第二信息终端2加设所述计步模块26，其具有计数功能，即计算运动距离的功能，通过简单编程或安装现有软件即可实现，与所述计时模块24和所述第二定位装置23相互配合，当乘客选取了预设站点以及到达预设站点的交通方式后，三者相互配合进行乘客运动路线的实时定位、运动距离以及运动速度的实时检测进而计算出并实时更新预计到达预设站点的第二时间，使乘客能够更加准确的知道自己应该以何种交通方式、何种运动速度以及多长时间内必须到达预设站点，进而适宜的安排途中临时事宜或变更交通方式；当然了，上述实施方式都是通过地图平面展示在所述第二信息终端2的。

实施例2

进一步的，参考附图4，本发明的一个实施例提供一种候车管理系统，在具体实施中，还包括子计时模块27和提示模块28；所述子计时模块27设置在所述第二信息终端2上，与所述计时模块24电连接，用于计算所述第一时间与所述第二时间的差值，并发送差值匹配信号；所述提示模块28与所述子计时模块27电连接，用于接收差值匹配信号并发出尽快乘车提示；其中，所述第一时间和所述第二时间的差值在第一预设差值和第二预设差值之间则提醒乘客尽快乘车

具体的，为了更加人性化的提示乘客候车及乘车，且为乘客提供更多选择的余地，本发明采取的技术方案中，在所述第二信息终端2上设置了所述子计时模块27和所述提示模块28；其中，所述子计时模块27具有计时和倒计时的功能，通过简单编程或加设计时器均能够实现，所述子计时模块27与所述计时模块24电连接，用于实时接收第一时间和第二时间的数据并计算二者的差值，并比较所述差值是否在第一预设差值和第二预设差值之间，其中第一预设差值为乘客先于预设车辆到达预设站点的最大时间差，所述差值大于所述第一预设差值说明乘客会比预设车辆先到达预设站点较长时间，则说明乘客时间较充裕，可以自行安排途中的临时事宜；第二预设差值为乘客先于预设车辆达到预设站点的最小时间差，所述差值小于所述第二预设差值则说明乘客可能无法及时乘坐预设车辆，则会提示乘客换乘下一预设车辆；所述差值在所述第一预设差值和所述第二预设差值之间，则说明乘客需要在此时间差值内尽快赶到预设站点进行乘车，或者尽快上车(已经在预设站点还未上车)则所述子计时模块27会发出差值匹配信号；其中所述第一预设差值和所述第二预设差值可以根据需要进行调整预设，本发明方案中优选将所述第一预设差值设置为100s,所述第二预设差值设置为30s；所述提示模块28则存在多种设置选择，可以是报警器、语音提示器或其他能够起到提示作用的，本发明中优选为语音播报器，当所述子计时模块27发出差值匹配信号后，所述体质模块28则发出语音提示(请尽快前往预设站点乘车/尽快乘车)。

实施例3

进一步的，参考附图6，本发明实施例提供的一种候车管理系统的控制方法，在具体实施中，包括如下步骤：

s1、获取预设车辆信息、选择预设站点并计算所述预设车辆到达预设站点所需的第一时间t1；

所述第二信息终端1的第二发送装置22通过所述云平台处理器3向所述第二信息终端2发送查询指令，所述第二定位装置23通过gps定位采集预设车辆信息并通过所述云平台处理器3回传至所述第二信息终端2的第二接收装置21(以地图的形式展示)，同时乘客在所述第二信息终端2选择预备上车的预设站点，进而通过计时模块24计算预设车辆到达预设站点的第一时间t1；(所述预设车辆信息包括预设车辆的身份信息、所属线路信息、车站列表信息、站点位置信息以及实时定位信息)

s2、获取乘客信息并计算所述乘客到达所述预设站点所需的第二时间t2；

第二信息终端2的第二定位装置23通过gps采集乘客信息，并将乘客选择的预设站点同时回传至云平台处理器3，与预设车辆信息同时展示在同一地图中，进而通过计时模块24计算乘客到达预设站点的第二时间t2；(所述乘客信息包括乘客的实时定位信息、预选站点以及预选车辆信息)

s3、对比所述第一时间t1与所述第二时间t2，所述第一时间t1大于所述第二时间t2所述预设车辆可选为预备乘坐车辆；

预选模块对比第一时间t1和第二时间t2，第一时间t1大于第二时间t2则说明乘客能够早于预设车辆到达预设站点，则预设车辆可以作为预备乘坐的车辆进行下一步的实时跟踪更新，即持续的实时判断第一时间t1是否大于第二时间t2，若第一时间t1小于第二时间t2则说明乘客将晚于预设车辆到达预设站点，则预设车辆不可作为预备乘坐的车辆，需要决定是否重新选择预设车辆；当预选车辆可以作为预备乘坐的车辆时，第一时间t1和第二时间t2的差值小于所述第二预设差值δt2则提示乘客换乘预设车辆，第一时间t1和第二时间t2的差值大于所述第一预设差值δt1则无任何提示，乘客可以自由安排途中事宜，第一时间t1和第二时间t2的差值在所述第二预设差值δt2和所述第一预设差值δt1之间则提示乘客换乘尽快赶到预设站点乘车或尽快上车。

s4、实时更新所述第一时间t1和所述第二时间t2并实时更新所述预设车辆的乘坐可行性；

所述第一定位装置13和所述第二定位装置23实施采集预设车辆信息和乘客信息，实施更新第一时间t1和第二时间t2，也就是跟踪乘客即预选车辆的运动路线直至上车，并且实时判断预设车辆是否具备乘坐的可行性，并循环上述s3步骤直至乘客上车。

进一步的，参考附图7，本发明实施例提供的候车管理系统的控制方法中，对于预选预设车辆的控制方法具体包括如下步骤：

101、获取预设车辆信息(第二信息终端2主动搜索或在站点扫描编码模块4)；

102、第二信息终端2通过云平台处理器3地图导航展示预设车辆信息并供乘客选择预设站点；

103、第二定位装置23采集乘客信息且计时模块24计算第一时间t1；

104、乘客选择某一预设车辆，计时模块24计算第二时间t2；

105、预选模块25比较第一时间t1和第二时间t2，t1大于t2则执行105，否则执行104。

进一步的，参考附图8，本发明实施例提供的候车管理系统的控制方法，对于乘客的实时跟踪的控制方法具体包括如下步骤(以乘客选取到达预设站点的交通方式为步行为例，其他方式以此类推，在此不做过多赘述)：

201、第二定位装置23采集乘客信息；

202、乘客选择到达预设站点的交通方式，此处以选择步行为例；

203、定位乘客位置并通过计步模块26检测运动距离以及速度，计算第二时间t2并规划到达预设站点的路径；

204、地图导航模块33实时展示运动路线及规划路线；

205、判断预设车辆的定位g车与乘客的定位g乘是否重合，重合则结束，否则执行203。

进一步的，参考附图9，本发明实施例提供的候车管理系统的控制方法，对于提示乘客尽快乘车的控制方法具体包括如下步骤：

301、实时跟踪预设车辆信息及乘客信息，实时更新第一时间t1和第二时间t2；

302、判断预设车辆的定位与乘客的定位是否重合，重合结束，否则执行303；

303、计算第一时间t1和第一时间t2的差值δt；

304、比较δt是否大于第二预设差值δt2，若大于则执行305，否则执行307；

305、比较δt是否小于第一预设差值δt1，若小于则执行步骤306，否则执行301；

306、进行语音提醒尽快乘车；

307、提示乘客是否更换预设车辆，更换则重新选择预设车辆再执行301，否则结束。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，因而以上实施例之间可以进行结合，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。