1.一种交通信息处理方法，其特征在于，包括：
从一个或多个路侧单元获取公交车当前的位置信息、车门状态信号以及公交优先请求，其中，所述车门状态信号指示所述公交车的车门是否已关闭；
根据所述车门状态信号，判断所述公交优先请求是否为有效公交优先请求；
若确定所述公交优先请求为有效公交优先请求，则根据所述位置信息获得所述公交车通过当前道路交叉口的预估信息，所述预估信息包括所述公交车通过当前道路交叉口的预估时间和/或预估速度；
根据所述有效公交优先请求和所述预估信息中的所述预估时间和/或所述预估速度，确定公交优先策略；
根据所述公交优先策略确定当前信号灯配时方式和/或对所述公交车的行驶提示信息；
将所述当前信号灯配时方式和/或所述行驶提示信息经由路侧单元发送至所述公交车的车载单元。
2.如权利要求1所述的交通信息处理方法，其特征在于，所述根据所述车门状态信号，判断所述公交优先请求是否为有效公交优先请求，包括：
若所述车门状态信号指示所述公交车的车门已关闭，则确定所述公交优先请求为有效公交优先请求。
3.如权利要求2所述的交通信息处理方法，其特征在于，所述若所述车门状态信号指示所述公交车的车门已关闭，则确定所述公交优先请求为有效公交优先请求，包括：
若所述车门状态信号指示所述公交车的车门已关闭，则获取所述公交车当前的行驶路线；
根据所述公交车当前的行驶路线，确定该公交车的前一班公交车当前所在的第一位置和/或后一班公交车当前所在的第二位置；
若所述公交车的当前位置与所述第一位置的距离大于第一预设距离阈值，和/或，若所述公交车的当前位置与所述第二位置的距离大于第二预设距离阈值，则确定所述公交优先请求为有效公交优先请求。
4.如权利要求1所述的交通信息处理方法，其特征在于，所述根据所述有效公交优先请求和所述预估信息中的所述预估时间和/或所述预估速度，确定公交优先策略，包括：
确定与所述有效公交优先请求相对应的优先相位；
判断是否能够获取到所述当前道路交叉口所对应的各个相位的当前的拥堵系数，其中，所述各个相位包括所述优先相位；
若能够获取到所述各个相位的当前的拥堵系数，且，所述优先相位的个数为一个，则获取非优先相位拥堵系数，其中，所述非优先相位拥堵系数为所述各个相位中，除所述优先相位之外的其他相位的拥堵系数；
根据所述非优先相位拥堵系数，确定所述公交优先策略。
5.如权利要求4所述的交通信息处理方法，其特征在于，所述根据所述非优先相位拥堵系数，确定所述公交优先策略，包括：
若所述非优先相位拥堵系数小于第一系数阈值，则确定所述公交优先策略，使得所述优先相位为信号灯当前所指示的相位，并至少持续至所述公交车通过当前道路交叉口；
若所述非优先相位拥堵系数不小于第一系数阈值且不大于第二系数阈值，则确定所述公交优先策略，使得当前时刻到所述优先相位为信号灯所指示的相位的时刻之前，所述信号灯所指示的其他相位的持续时长不大于预设时长阈值；
若所述非优先相位拥堵系数大于第二系数阈值，则确定所述公交优先策略，使得所述信号灯执行预定信号控制指令。
6.如权利要求4所述的交通信息处理方法，其特征在于，还包括：
若获取到各个相位的当前的拥堵系数，且，所述优先相位的个数不止一个，则分别获取每一个优先相位所对应的优先相位拥堵系数；
若所述优先相位拥堵系数均大于第三系数阈值，则控制所述信号灯执行预定信号控制指令，否则，获取所述非优先相位拥堵系数，并根据所述非优先相位拥堵系数确定所述公交优先策略。
7.如权利要求1至6任意一项所述的交通信息处理方法，其特征在于，在将所述当前信号灯配时方式和/或所述行驶提示信息经由路侧单元发送至所述公交车的车载单元之后，还包括：
若在预设时间内接收到所述车载单元关于所述行驶提示信息的反馈信息，则根据所述反馈信息重新确定所述当前信号灯配时方式。
8.一种交通信息处理装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于从一个或多个路侧单元获取公交车当前的位置信息、车门状态信号以及公交优先请求，其中，所述车门状态信号指示所述公交车的车门是否已关闭；
判断模块，用于根据所述车门状态信号，判断所述公交优先请求是否为有效公交优先请求；
获取模块，用于若确定所述公交优先请求为有效公交优先请求，则根据所述位置信息获得所述公交车通过当前道路交叉口的预估信息，所述预估信息包括所述公交车通过当前道路交叉口的预估时间和/或预估速度；
第一确定模块，用于根据所述有效公交优先请求和所述预估信息中的所述预估时间和/或所述预估速度，确定公交优先策略；
第二确定模块，用于根据所述公交优先策略确定当前信号灯配时方式和/或对所述公交车的行驶提示信息；
发送模块，用于将所述当前信号灯配时方式和/或所述行驶提示信息经由路侧单元发送至所述公交车的车载单元。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述交通信息处理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述交通信息处理方法的步骤。