一种车队组队行驶方法、组队行驶设备终端与流程

本发明涉及一种组队行驶行驶技术领域，尤其涉及一种车队组队行驶方法、组队行驶设备终端。

背景技术：

在运输行业，关于车辆通过组队行驶提升潜在效益的技术研究一直在进行。而大量实验数据表明，组队行驶方式可提升燃油经济性和行车安全系数，同时让驾驶员的操作更加轻松。组队行驶时，一般来说，前后车的距离越小，后车越省油。在人工驾驶的情形下，组队行驶时，后车驾驶员注意到前车刹车或加速的行为，其反应时间一般需0.5秒，因此，如果利用现代通讯技术，将前车的刹车、加速等信息实时传送给后车，缩短刹车距离，可以更加有效地提升燃油经济性和行车安全系数。随着自动驾驶技术的进步，车辆组队行驶的需求也会更加迫切。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种车队组队行驶方法、组队行驶设备终端，能够在车辆组队行驶中，缩短刹车距离，更加有效地提升燃油经济性和行车安全系数。

在本发明中，前车指在车辆行驶方向的前方，离自己最近的车队中的车辆；后车指在车辆行驶方向的后方，离自己最近的车队中的车辆。

本发明实施例一方面提供了一种车队组队行驶方法，包括：

车队中前车通过组队行驶设备终端获取自身的当前位置和/或行驶状态和/或车辆动作，并将所述当前位置和/或行驶状态和/或车辆动作传送给跟在该前车后面的后车。其中，优选地，所述的行驶状态包括行驶速度；所述的车辆动作包括踩刹车、踩油门、打方向盘。

所述前车获取自身的当前位置，除将所述当前位置和/或行驶状态和/或车辆动作传送给后车之外，还可以将所述当前位置和/或行驶状态和/或车辆动作传送给所述车队的其他成员。

所述后车在收到所述前车的所述当前位置和/或行驶状态和/或车辆动作后，将通过计算得到对所述后车应采取的控制动作，并且，若所述后车是自动驾驶车辆，将以控制指令的形式传递给所述后车的控制部分，以产生所述控制动作；或者，若所述后车是人工驾驶车辆，将以恰当的方式提醒司机采取所述控制动作和/或若所述控制动作是刹车并且所述后车安装有自动控制的刹车系统，则向所述刹车系统输出刹车指令，使其执行刹车动作。

所述后车在计算应采取的控制动作时，除使用收到的所述前车的所述当前位置和/或行驶状态和/或车辆动作外，还可以同时使用收到的其他车队成员的当前位置和/或行驶状态和/或车辆动作，以提高应采取的控制动作的精准性。

本发明实施例另一方面提供了一种组队行驶设备终端，包括：

第一获取模块，用于获取所述当前位置信息和行驶状态；

第二获取模块，用于获取所述车辆控制动作；

发送模块，用于将获取的所述当前位置和/或行驶状态和/或车辆动作发送给其他车队成员；

接收模块，用于接收其他车队成员发送来的所述当前位置和/或行驶状态和/或车辆动作；

处理模块，用于根据所接收的其他车队成员发送来的所述当前位置和/或行驶状态和/或车辆动作，计算应采取的控制动作；

输出模块，用于输出所述控制动作。

本发明实施例利用现代通讯技术，将前车的刹车、加速等信息实时传送给后车，缩短刹车距离，可以更加有效地提升燃油经济性和行车安全系数。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的车辆组队行驶方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的车辆组队行驶方法的流程示意图；

图3为本发明实施例1-2提供的组队行驶设备终端的结构示意图。

图4为本发明实施例1-2提供的组队行驶设备终端的结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明实施例一提供的车辆组队行驶方法的流程示意图，包括：

步骤101、前车获取自身的当前位置、行驶状态、车辆动作。

举例来说，可以使用gps、北斗或其它全球定位系统来获取当前位置；行驶状态主要包括车辆行驶速度，也可以使用gps、北斗或其它全球定位系统来获取车辆行驶速度；车辆动作主要包括踩油门加速、踩刹车、打方向盘等，这些车辆动作可以使用对应的传感器获得。

步骤102、前车将所获取的自身当前位置、行驶状态、车辆动作传送给后车。

举例来说，前车可以使用v2v通讯技术将所获取的自身当前位置、行驶状态、车辆动作传送给后车。

步骤103、后车接收到前车的当前位置、行驶状态、车辆动作后，在显示设备上显示出前车的位置，并计算出应采取的控制动作。

后车接收到前车的当前位置、行驶状态、车辆动作后，举例来说，前车踩了刹车，后车根据距前车的距离，前车刹车后的减速情况，得出自身是否要跟着刹车以及刹车的力度。

步骤104、后车输出应采取的控制动作。

举例来说，若后车是自动驾驶车辆，将以控制指令的形式传递给后车的控制部分，以产生所述的控制动作；若后车是人工驾驶车辆，将以恰当的方式提醒司机采取所述控制动作；另外，后车是人工驾驶车辆并且安装了自动控制的刹车系统，则当所产生的所述控制动作是啥车时，向所述刹车系统输出刹车指令，使其执行刹车动作。

本发明实施例利用现代通讯技术，将前车的刹车、加速等信息实时传送给后车，缩短刹车距离，可以更加有效地提升燃油经济性和行车安全系数。

图2为本发明实施例二提供的车辆组队行驶方法的流程示意图，在图1所示方法实施例基础上的进一步扩展，具体包括：

步骤201、车队中各车获取各自的当前位置、行驶状态、车辆动作。

步骤202、各车将各自获取的自身当前位置、行驶状态、车辆动作传送给其它车辆。

步骤203、各车接收到其它车辆的当前位置、行驶状态、车辆动作后，在显示设备上显示出其它车辆的位置，并计算出本车应采取的控制动作。

步骤204、各车输出应采取的控制动作。

图3为本发明实施例1-2提供的组队行驶设备终端的结构示意图。如图3所示，具体包括：

第一获取模块301，用于获取车辆的当前位置和行驶状态；

举例来说，可以采用gps、北斗来获取车辆的当前位置和行驶行驶速度；

第二获取模块302，用于获取车辆动作；

举例来说，可以采用刹车力传感器来获取是否刹车了以及刹车的力度多大；进一步举例来说，可以采用电子油门位置传感器来获取是否踩油门了以及踩油门的力度多大；再进一步举例来说，可以采用方向盘角度传感器来获取是否是否打方向盘了以及方向盘的角度多大。

发送模块303，用于将第一获取模块301获取的车辆当前位置和行驶状态以及第二获取模块302获取的车辆动作发送给其它车辆；

举例来说，第一获取模块获取了车辆的当前位置和车辆的行驶速度，第二获取模块获取到车辆踩了刹车，所述车辆的当前位置和行驶速度、踩刹车的信息通过发送模块303发送给其它车辆。需指出的是，所述车辆的当前位置、行驶速度、踩刹车的信息可以同时发送给其它车辆，也可以分开来发送给其它车辆。

接收模块304，用于接收其它车辆发送过来的车辆当前位置和行驶状态以及车辆动作；

处理模块305，用于根据所接收的其它车辆的当前位置和行驶状态以及车辆动作，计算出该车自身应采取的车辆控制动作；

举例来说，车辆接收到前车的当前位置、行驶速度以及包括刹车力度的信息后，根据自己的当前位置计算出当前与前车的距离，再结合自己的行驶速度、前车的行驶速度与刹车力度，以及所述自己的行驶速度情形下的安全距离，计算出是否需马上或稍后采取刹车措施以及刹车力度。

显示输出模块306，用于显示车队中各车辆的当前位置以及显示计算出的该车自身应采取的车辆控制动作；

该显示输出模块除显示车队中各车辆的当前位置外，还可以显示计算出的该车自身应采取的车辆控制动作，举例来说，显示“请刹车”或“请加速”。

控制输出模块307，用于输出对车辆的控制。

用于将处理模块305计算得到的车辆自身应采取的车辆控制动作输出，从而达到控制车辆的目的。举例来说，处理模块305计算得到车辆自身应采取刹车措施，此时，对于人工驾驶情况，将该需要采取刹车措施的信息输出到显示输出模块306显示；对于自动驾驶情况，或者虽是人工驾驶，但该车辆安装了自动控制刹车系统，则输出控制信号给自动控制刹车系统，使车辆刹车；

本实施例所示组队行驶设备终端具体可以执行图1-2所示方法实施例的车辆组队行驶方法，具体实现的技术原理和技术效果不再赘述。

图4为本发明实施例1-2提供的组队行驶设备终端的结构示意图。如图4所示，具体包括：

第一获取模块401，用于获取车辆的当前位置和行驶状态；

举例来说，可以采用gps、北斗来获取车辆的当前位置和行驶行驶速度；

第二获取模块402，用于获取车辆动作；

举例来说，可以采用刹车力传感器来获取是否刹车了以及刹车的力度多大；进一步举例来说，可以采用电子油门位置传感器来获取是否踩油门了以及踩油门的力度多大；再进一步举例来说，可以采用方向盘角度传感器来获取是否是否打方向盘了以及方向盘的角度多大。

发送模块403，用于将第一获取模块401获取的车辆当前位置和行驶状态以及第二获取模块402获取的车辆动作发送给其它车辆；

举例来说，第一获取模块获取了车辆的当前位置和车辆的行驶速度，第二获取模块获取到车辆踩了刹车，所述车辆的当前位置和行驶速度、踩刹车的信息通过发送模块403发送给其它车辆。需指出的是，所述车辆的当前位置、行驶速度、踩刹车的信息可以同时发送给其它车辆，也可以分开来发送给其它车辆。

接收模块404，用于接收其它车辆发送过来的车辆当前位置和行驶状态以及车辆动作；

处理模块405，用于根据所接收的其它车辆的当前位置和行驶状态以及车辆动作，计算出该车自身应采取的车辆控制动作；

举例来说，车辆接收到前车的当前位置、行驶速度以及包括刹车力度的信息后，根据自己的当前位置计算出当前与前车的距离，再结合自己的行驶速度、前车的行驶速度与刹车力度，以及所述自己的行驶速度情形下的安全距离，计算出是否需马上或稍后采取刹车措施以及刹车力度。

控制输出模块406，用于输出对车辆的控制。

用于将处理模块405计算得到的车辆自身应采取的车辆控制动作输出，从而达到控制车辆的目的。举例来说，处理模块405计算得到车辆自身应采取刹车措施，则输出控制信号给自动控制刹车系统，使车辆刹车；

本实施例所示组队行驶设备终端具体可以执行图1-2所示方法实施例的车辆组队行驶方法，具体实现的技术原理和技术效果不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。