一种路况信息获取方法、交通标识牌及智能网联交通系统与流程

[0001]
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种路况信息获取方法、交通标识牌及智能网联交通系统。


背景技术：

[0002]
目前城市交通标识牌很多，现在车辆驾驶主要依靠驾驶员视觉感知或传感器获取周围交通标识牌信息内容变化。在某些特定的场景，交通标识牌并不能被驾驶员以及传感器及时获取到，具体场景主要表现如下：
[0003]
1)当车辆准备变道或超速时，但是前方的交通标识牌被其它物体遮挡(如大车、植被、路牌等)；
[0004]
2)受天气原因影响，如暴雨、下雪、沙尘、阴天等，能见度低；
[0005]
3)交叉路口或高速行驶，但存在交通标识牌安装位置不合理，如离出口位置过近或远，安装过高或过低；
[0006]
4)潮汐车道，忙闲时段电子标识牌车道方向指示灯不一样；
[0007]
5)在交通标识牌附近的路段(交叉路口或非交叉路口)发生交通事故或严重拥堵。
[0008]
上述物体遮挡、天气原因、位置安装不合理、潮汐车道方向调整等原因，以及车辆与标识牌之间的距离、驾驶员视线受限等因素的影响，容易引起司机误判或错觉，无法在第一时间作出正确判断，并选择合理安全驾驶策略，从而容易导致行车途中发生交通事故或交通拥堵，影响正常安全出行。


技术实现要素：

[0009]
本申请提供一种路况信息获取方法、交通标识牌及智能网联交通系统，用以解决现有技术中由于交通标识牌无网联化功能，无法达到实时车路协同感知，不利于智能联网汽车技术发展趋势的技术问题。
[0010]
第一方面，提供一种交通标识牌，包括：
[0011]
通信模组，用于基于车联万物v2x通信标准，接入v2x系统并与接入v2x系统的设备互联进行信息交互；
[0012]
计算单元，用于确定与所述交通标识牌相关的实时交通信息并进行综合计算处理；并通过所述通信模组将所述实时信息发送到接入所述v2x系统的目标车辆；其中，所述实时信息包括所交通标识牌自身的交通指示信息和/或所述交通标识牌设定范围内的路况交通信息。
[0013]
本申请实施例所提供的交通标识牌具有智能化和网联化功能，在道路部署本申请实施例所提供的交通标识牌后，在非视距和超远通讯范围内(直连通信：一般无遮挡情况下500米；uu口通信则不受距离限制)，搭载obu的智能网联汽车与交通标识牌实时互联通信，形成协同感知通信系统。该系统不受天气影响，在长距离和非视距情况下，网联车辆均可以提前精准识别周围交通标识牌位置信息(包括经纬度、海拔、航向等)和标识内容信息，正确
引导车辆路径规划，实现车和标识牌协同感知系统，v2x信息转发，驾驶信息分享，有利于降低交通事故，提高交通通行效率。
[0014]
在一种可能的实施方式中，该交通标识牌还可以包括：
[0015]
选配接口：用于连接至少一个外接设备；其中，所述外接设备用于采集所述交通标识牌管辖范围的实时交通路况信息；使得所述计算单元利用所述选配接口反馈的交通信息，进行计算处理后，传递给接入所述v2x系统的目标车辆生成安全驾驶策略。
[0016]
在该实施例中，外接设备所提供的信息可以直接通过通信模组透传给车辆，然后车辆基于接收到的信息进行综合整理计算得到用于决定驾驶策略的信息；同样交通标识牌也可以将从外接设备得到的信息通过计算单元进行复杂计算处理后得到结果信息，并将结果信息反馈给目标车辆，目标车辆结合自身速率、位置距离等信息和标识牌反馈信息，综合计算，作出安全驾驶策略。当然交通标识牌和车辆可以结合使用，即是标识牌仅计算路侧信息变化；每辆车辆需要根据自身信息和路侧信息，综合计算，然后采取决策。
[0017]
在一种可选的实施方式中，所述外接设备包括交通信号机，包括：
[0018]
所述通信模组，还用于将从所述选配接口接收到的所述交通信号机实时发送的交通灯的灯态信息和倒计时周期发送到所述目标车辆，使得所述目标车辆根据所述灯态信息和倒计时周期规划驾驶路线。
[0019]
在一种可选的实施方式中，所述外接设备包括设置在路边的传感器，包括：
[0020]
所述计算单元还用于通过所述选配接口从所述传感器实时获取所述传感器所在道路的实时交通信息进行综合计算后，得到交通标志牌所在路段的路况交通信息；通过通信模组将所述路况交通信息发送到所述目标车辆，使得所述目标车辆根据所述路况交通信息生成安全驾驶策略。
[0021]
在一种可选的实施方式中，所述选配接口通过网线连接组网方式与所述外接设备连接。
[0022]
在一种可选的实施方式中，所述通信模组通过pc5直连通信或uu口通信方式与目标车辆的车载单元obu互联通信；通过uu口与v2x业务服务平台互联通信。
[0023]
在一种可选的实施方式中，该交通标识牌还包括：
[0024]
高精度定位模块，用于确定交通标识牌和交通信号机的定位信息；其中，该定位信息包括交通标识牌和交通信号机的位置以及交通标识牌安装朝向信息。
[0025]
在一种可选的实施方式中，还包括：
[0026]
指示生成模组，用于基于预设的高精度地图以及所述定位信息和实时交通路况信息生成用于指示车辆行驶的指示地图及驾驶提醒信息；
[0027]
所述通信模组还用于通过将所述指示地图发送给所述目标车辆。
[0028]
在一种可选的实施方式中，该交通标识牌中的计算单元可以是路侧边缘计算单元具有mec能力，mec部署在网络边缘(如交叉路口)，实现数据的本地化处理。
[0029]
第二方面，提供一种智能网联交通系统，包括第一方面所提供的各种可选实时方式所描述的交通标识牌和车载单元obu。
[0030]
在一种可选的实施方式中，该系统还包括至少一个外接设备，所述多个外接设备与所述交通标识牌连接；用于采集所述交通标识牌设定范围内的路况交通信息，并将所述路况交通信息发送到所述交通标识牌。
[0031]
在一种可选的实施方式中，所述外接设备包括摄像头、雷达、交通信号机中的一种或多种。
[0032]
第二方面，提供一种路况信息获取方法，该方法应用于交通标志牌，该交通标识牌包括通信模组、计算单元，包括：
[0033]
基于车联万物v2x通信标准，接入v2x系统；
[0034]
确定与所述交通标识牌相关的实时交通信息并进行综合计算处理；并通过所述通信模组将所述实时信息发送到接入所述v2x系统的目标车辆；其中，所述实时信息包括所交通标识牌自身的交通指示信息和/或所述交通标识牌设定范围内的路况交通信息。
[0035]
在一种可选的实施方式中，该方法还包括：
[0036]
通过所述交通标识牌连接的至少一个外接设备，获取所述交通标识牌管辖范围的实时交通路况信息；
[0037]
对所述实时交通路况信息进行计算处理，并将计算处理结果传递给接入所述v2x系统的目标车辆生成安全驾驶策略。
[0038]
在一种可选的实施方式中，所述外接设备包括交通信号机，则所述实时交通路况信息包括交通灯的灯态信息和倒计时周期。
[0039]
在该实施方式中，外接设备包括设置在路边的传感器，包括：
[0040]
该传感器实时获取交通标识牌设置路段的实时交通信息，从而交通标识牌中的计算单元则可以对采集到的信息进行综合计算后，得到交通标志牌所在路段的路况交通信息；然后通过通信模组将所述路况交通信息发送到所述目标车辆，使得所述目标车辆根据所述路况交通信息生成安全驾驶策略。
[0041]
在一种可选的实施方式中，所述实时交通信息包括交通标识牌和交通信号机的定位信息。
[0042]
在一种可选的实施方式中，所述进行综合计算处理包括：
[0043]
基于预设的高精度地图以及所述定位信息和实时交通路况信息生成用于指示车辆行驶的指示地图及驾驶提醒信息。
附图说明
[0044]
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]
图1为本申请实施例提供的一种交通标识牌的结构示意图；
[0046]
图2为本申请实施例提供的一种智能网联交通系统的结构示意图；
[0047]
图3为本申请实施例提供的一种路况信息获取方法的流程示意图。
具体实施方式
[0048]
目前城市交通标识牌比较多，且没有具备v2x(vehicle-to-everything，车联万物)网联功能，车与交通标识牌之间没有形成协同感知，主要依靠驾驶员视觉感知或传感器获取周围交通标识牌信息内容变化。由于交通标识牌可能存在被其它物体遮挡、天气原因、
位置安装不合理、潮汐车道方向调整等原因，存在距离、视线受限等因素的影响，所以现有技术中交通标识牌的识别方式容易出现由于司机误判或错觉，从而影响车辆正常行驶，甚至引起交通事故或交通拥堵等问题。
[0049]
基于上述现有技术的问题，本申请实施例提供一种交通标识牌，本申请实施例所提供的交通标识牌连接到v2x系统，从而使得交通标识牌以及需要获知交通标识信息的车辆能够通过c-v2x系统不受距离天气等原因随时随地获取到交通标识牌的信息。
[0050]
其中本申请实施例所提供的方法应用到车联网所涉及的c-v2x(cellular-vehicle-to-everything，基于蜂窝的车联万物)是基于蜂窝通信和终端直通通信融合的车联网技术，其标准工作在3gpp(3rd generation partnership project，第三代合作伙伴计划)开展，包括基于lte(long term evolution，长期演进)技术的版本lte-v2x和未来面向新空口的5g-v2x。
[0051]
v2x是实现车辆与周围的车、人、交通基础设施和网络等全方位连接和通信的新一代信息通信技术。车联网通信包括v2v(vehicle-to-vehicle，车与车)、v2i(vehicle to infrastructure，车辆对基础设施)、v2p(vehicle-to-person)、车与网络之间(v2n)等，具有低时延、高可靠等特殊严苛的通信要求。通过v2x将“人、车、路、云”等交通参与要素有机地联系在一起，一方面能够获取更为丰富的驾驶感知信息，促进智能网联技术发展；另一方面通过构建智慧交通系统，提升交通效率、提高驾驶安全、降低事故发生率、改善交通管理、减少污染等。
[0052]
基于上述思路，本申请实施例所提供的一种交通标识牌，具体包括通信模组以及计算单元；其中：
[0053]
该通信模组，用于基于车联万物v2x通信标准，接入v2x系统并与接入v2x系统的设备互联进行信息交互；
[0054]
计算单元，用于确定与所述交通标识牌相关的实时交通信息并进行综合计算处理；并通过所述通信模组将所述实时信息发送到接入所述v2x系统的目标车辆；其中，所述实时信息包括所交通标识牌自身的交通指示信息和/或所述交通标识牌设定范围内的路况交通信息。
[0055]
本申请实施例所提供的交通标识牌具有智能化和网联化功能，在道路部署本申请实施例所提供的交通标识牌后，在非视距和超远通讯范围内(直连通信：一般无遮挡情况下500米，其中，uu口不受距离限制，通信距离可以远大于500米)，搭载obu(on board unit,车载单元)的智能网联汽车与交通标识牌实时互联通信，形成协同感知通信系统。该系统不受天气影响，在长距离和非视距情况下，网联车辆均可以提前精准识别周围交通标识牌位置信息(包括经纬度、海拔、航向等)和标识内容信息，正确引导车辆路径规划，实现车和标识牌协同感知系统，有利于降低交通事故，提高交通通行效率。
[0056]
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0057]
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单
元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0058]
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0059]
实施例一
[0060]
本申请实施例所提供的一种交通标识牌，该交通标识牌至少可以包括通信模组101和计算单元102(如图1所示)，通信模组101和计算单元102的具体功能可以是：
[0061]
通信模组101，用于基于车联万物v2x通信标准，接入v2x系统并与接入v2x系统的设备互联进行信息交互；
[0062]
在该实施例中，通信模组101是支持交通标识牌通过有线或无线方式接入到v2x系统，然后将交通标识牌自身的信息以及采集到的信息传送给连接到v2x系统中的车辆设备。所以该通信模组101支持v2x通信标准，鉴于现有v2x系统所支持的通信标准所以对应的该通信模组101可以支持lte-v2x和5g-v2x技术；支持uu口和直连通信方式；则该通信模组101可以通过pc5(直通链路通信)直连通信或uu口通信方式与目标车辆的车载单元obu互联通信；通过uu口与v2x业务服务平台互联通信。
[0063]
该通信模组101支持直连通信方式的情况下，该交通标识牌和obu(on board unit，车载单元)具有相同通信制式，则车载设备和交通标识牌则可以直接通信，实现车和路的感知协同。
[0064]
当然，基于现有的通信协议标准，该通信模组101可以支持20hz及以上通信发包频率，以及提供ms级低时延传输。
[0065]
计算单元102，用于确定与所述交通标识牌相关的实时交通信息并进行综合计算处理；并通过所述通信模组将所述实时信息发送到接入所述v2x系统的目标车辆；其中，所述实时信息包括所交通标识牌自身的交通指示信息和/或所述交通标识牌设定范围内的路况交通信息。
[0066]
本申请实施例所提供的交通标识牌可以获取与交通标识牌相关的所有实时交通信息，例如：交通标识牌所要显示的标识、交通标识牌周围的交通路况信息等等；然后该交通标识牌中的计算单元102则会对获取到的实时交通信息根据预设的规则进行综合整理计算，得到可以指导车辆进行决策判断以及规划驾驶策略的有用信息。
[0067]
该计算单元支持本地节点计算，对于实时性和业务量大的业务应用，下沉到本地节点路侧边缘计算，所以本申请实施例中的计算单元102可以等同于具有5g mec(multi-access edge computing，多接入边缘计算)边缘计算能力的路侧边缘计算单元。mec部署在网络边缘(如交叉路口)，实现数据的本地化处理。对于安装在交叉路口的交通标识牌，不同方向车流量大，涉及车和网络交互信息频繁，需要本地计算后，降低网络传输时延，再通过5g网络上传；
[0068]
基于上述交通标识牌的基础结构，在具体的应用场景中该交通标识牌的使用可以是：
[0069]
场景1：当前车辆准备变道或加速时，道路前方的交通标识牌被其它物体遮挡(如大车、植被、路牌等)司机视线被遮挡。在该场景下，本申请实施例中交通标识牌则可以通过
v2x系统广播自身的信息，驾驶车辆的司机即使视线被遮挡也可以通过交通标识牌广播的信息确定交通标识牌当前的情况；所以目标车辆的司机在非视距或超远距离的情况下，目标车辆通过v2i通信实时获取交通标识牌信息(如禁止直行、左转、超速等)，司机或自动驾驶车辆根据获取到的信息，则可以提前预判交通标识牌的情况，以及提前规划行驶路线，采取更合理的安全驾驶策略；
[0070]
场景2：受天气原因影响，如暴雨、下雪、沙尘、阴天等，能见度低，司机视线被遮挡。采用此发明，不受天气影响，在全天候情况下，超远距离v2x感知通信，交通标识牌信息均实时传递给车辆，安全引导司机驾驶或自动驾驶路径规划；
[0071]
场景3：交叉路口或限速区域，但存在交通标识牌安装位置不合理，如离出口位置过近或远，安装过高或过低。通过本申请实施例所提供的交通标识牌在非视距和超远距离情况下，通过v2x通信感知协同，车辆提前获取到交通标识牌信息，提前安全引导车辆变道，提高路口通行效率；限速信息不受距离和视线限制，实时与车辆感知互通，司机或自动驾驶车辆有长距离反应时间，规划匹配道路车速，避免超速行驶，保障安全出行。
[0072]
在具体的使用场景中，交通标识牌一般会设置在交通状况比较复杂或者是道路信息发生变化的地方，所以交通标识牌设置的位置很多信息对车辆安全信息具有很重要的意义。基于交通标识牌的上述特点，本申请实施例所提供的方案中还将在交通标识牌中设置选配接口103，使得该交通标识牌可以通过连接多个外接设备获取到更多对车辆安全驾驶具有指导意义的数据，所以本申请实施例的交通标识牌，还包括：
[0073]
选配接口103：用于连接至少一个外接设备；其中，所述外接设备用于采集所述交通标识牌管辖范围的实时交通路况信息；使得所述计算单元利用所述选配接口反馈的交通信息，进行计算处理后，传递给接入所述v2x系统的目标车辆生成安全驾驶策略。
[0074]
该实施例中，外接设备可以是信号机、传感器、信息采集设备(摄像头、激光雷达、毫米波雷达等交通基础设施)等可以为车辆行驶提供指导的信息的设备；该选配接口103可以通过网线连接组网方式与所述外接设备连接。其中：
[0075]
在选配接口103连接的交通信号机中存储有交通灯的灯态信息(包括灯状态、倒计时、周期等)和位置信息(经纬度、海拔等)，交通标志牌通过选配接口103与信号机连接后，就可以获取信号机中各个交通灯的灯态信息，并将该信息透传给车辆；当然交通标识牌也可以通过计算单元102对获取到的灯态信息进行处理后发送给车辆；接收到灯态信息的车辆则可以规划合适驾驶策略，实现实时车路协同；
[0076]
同时交通标识牌连接的其他传感器可以实时采集交叉路口的机动车、非机动车及行人的信息，使得车辆根据该信息可以进行盲区监测预警，当然交通标识牌可以将该信息透传给车辆，便于车辆规划安全车速，避免发生碰撞信息；
[0077]
在该实施例中，外接设备所提供的信息可以直接通过通信模组101透传给车辆，然后车辆基于接收到的信息进行综合整理计算得到用于决定驾驶策略的信息；同样交通标识牌也可以将从外接设备得到的信息通过计算单元102进行复杂计算处理后得到结果信息，并将结果信息反馈给目标车辆，目标车辆结合自身速率、位置距离等信息和标识牌反馈信息，综合计算，作出安全驾驶策略。当然交通标识牌和车辆可以结合使用，即是标识牌仅计算路侧信息变化；每辆车辆需要根据自身信息和路侧信息，综合计算，然后采取决策。
[0078]
不同类型的传感器实时采集交通信息(机动车、非机动车及行人等)，通过感知融
合计算，输出这些物体位置、方向、速率等信息，传递给车辆，车辆来判断决策，是否采取驾驶策略，实现实时车路协同。
[0079]
以下结合具体的外接设备，对本申请实施例所提供的方法做进一步细化的说明，具体可以是：
[0080]
a1，外接设备包括交通信号机：
[0081]
所述通信模组101还用于将从所述选配接口103接收到的所述交通信号机实时发送的交通灯的灯态信息和倒计时周期发送到所述目标车辆，使得所述目标车辆根据所述灯态信息和倒计时周期规划驾驶路线。
[0082]
在该实施例中，交通标识牌可以直接利用通信模组101将交通信息机传输来的信息透传给目标车辆(即不通过运算单元102处理)；也可以在获取到交通信号机传输来的信息后，利用运算单元102对信息进行运算处理，将处理结果发送到目标车辆。例如：获取的是交通信号机中交通灯的灯态信息以及倒计时周期，则运算单元102可以先确定交通灯当前的灯态，然后根据倒计时以及交通灯的灯态变化规则等信息运算确定在设定时长内交通灯的信息；计算单元102运算确定的信息发送给目标车辆，目标车辆则可以根据运算单元102运算后信息直接用于确定安全驾驶策略。
[0083]
在实际的应用场景中，如果交通信号机所管辖的区域涉及潮汐车道，即忙闲时段电子标识牌车道方向指示灯不一样。现有技术中，潮汐车道方向变化调整，司机容易误判或走错车道，尤其是第一次经过此路段司机；在本申请实施例中，交通标识牌显示车道方向指示信息发生变化时或传感器探测车道方向发生变化时，交通标识牌通过v2x通信，超远距离协同感知通信，车与智能标识牌交互感知，司机或自动驾驶车辆提前获悉潮汐车道方向调整信息，提前让道避让，避免占用快速公交车道，提倡文明出行。
[0084]
a2，外接设备包括设置在路边的传感器：
[0085]
计算单元102则还用于通过所述选配接口从所述传感器实时获取所述传感器所在道路的实时交通信息进行综合计算后，得到交通标志牌所在路段的路况交通信息；通过通信模组将所述路况交通信息发送到所述目标车辆，使得所述目标车辆根据所述路况交通信息生成安全驾驶策略。
[0086]
在实际的应用场景中，因为交通标识牌设置的位置多为十字路口交通状况比较负责的区域，所以一般交通标识牌设置位置的附近路段(交叉路口或非交叉路口)会比较常发生交通事故或严重拥堵。结合交通标识牌的该特征，本申请实施例中交通标识牌可以通过选配接口连接各种传感器、图像采集设备、音频采集设备等等，全面的获取交通标识牌附近的路况信息；例如交通标识牌通过传感器(可以是不同类型的摄像头、雷达等)实时探测周围路段的交通路况，通过v2x系统将该交通路况推送给目标车辆；基于传感器的不同类型，所推送的交通路况信息可以是多种形式的，例如视频、文字、图片、音频等等。
[0087]
接收到交通路况信息的目标车辆，可以进行危险预警，从而使得车辆提前选择绕道或安全驾驶策略。
[0088]
为了给接入到v2x系统的汽车提供标识牌精准位置信息，使得车辆能够根据交通标识牌提供的定位信息精准计算自身与交通标识牌之间的距离，从而便于作出正确驾驶决策；本申请实施例所提供的交通标识牌还可以包括：
[0089]
高精度定位模块，用于确定交通标识牌和交通信号机的定位信息；其中，该定位信
息包括交通标识牌和交通信号机的位置(包括经纬度、海拔、航向等)以及交通标识牌安装朝向信息。
[0090]
该实施例中的高精度定位模块支持高精度卫星定位，可以含有rtk(real time kinematic，实时动态定位)高精度定位模块。具有该高精度定位模块的交通标识牌可以提供更精确的位置信息便于车辆精准计算距离交通标识牌的位置，从而能够更合理的规划交通路线以及能够更及时的提供避策略。
[0091]
结合上述交通标识牌的所采集和计算处理得到的信息，为了使使用该信息的用户能够更直观的查看，所以该实施例中的交通标识牌还可以包括：
[0092]
指示生成模组，用于基于预设的高精度地图以及所述定位信息和实时交通路况信息生成用于指示车辆行驶的指示地图及驾驶提醒信息；
[0093]
该指示生成模组可以获取现有技术中各种应用软件所提供的高精度地图，然后将获取到的交通标识牌、信号机以及实时交通路况信息附加到高精度地图上；当然交通标识牌通过任何外接设备获取到的与交通路况相关的信息都可以按照预设的规则附加到高精度地图上，形成指示地图。例如：交通标识牌通过连接的图像采集设备获取到某一路段出现了地面凹陷情况，经过计算单元处理之后，则可以在地图中该路段对应的位置显示一个路面凹陷的标识等，从而提示用户该路段的路况信息。
[0094]
对应该指示生成模组，所述通信模组还用于通过将所述指示地图发送给所述目标车辆。
[0095]
本申请实施例提供的交通标识牌将获取到的所有交通路况信息(交通灯信息、通过传感器获取的障碍物信息等)通过附加在地图上的方式直观的呈现给用户，使得车辆中的智能导航系统能够根据该地图信息更精准引导车辆安全行驶，减少道路拥堵和交通事故，提高通行效率。
[0096]
实施例二
[0097]
如图2所示，本申请实施例还提供一种智能网联交通系统，该系统至少包括实施例一所提供的一种交通标识和obu(on board unit，车载单元)。
[0098]
在该系统中交通标识牌内设置有通信模组，而且车载单元也是具有网络通信功能的，所以交通标识牌和obu可以通过自身设置的通信功能模块连接到网络；如图2所示，交通标识牌和obu连接的方式可以有两种：
[0099]
1、obu和交通标识牌都通过uu口与基站连接，然后obu与交通标识牌之间需要交互的数据通过基站进行转发；
[0100]
2、obu和交通标识牌之间的通信功能模块都支持pc5口，然后obu与交通标识牌通过pc5口建立直连通信通道，然后利用该通信通道实现数据交互。
[0101]
本申请实施例中的交通标识牌通过该通信模组可以在非视距和超远距离情况下，交通标识牌与安装有车载单元的智能网联汽车实时互为通信，精准识别标识内容，实现车和标识牌协同感知系统；并且该交通标识牌具备高精度定位功能，为智能网联汽车提供标识牌精准位置信息，便于车辆精准计算距离标识牌的位置，便于作出正确驾驶决策；
[0102]
为了提供更全面的交通路况信息，该系统中还可以包括至少一个外接设备，所述多个外接设备与所述交通标识牌连接；用于采集所述交通标识牌设定范围内的路况交通信息，并将所述路况交通信息发送到所述交通标识牌。
[0103]
其中，该外接设备可以包括摄像头、雷达、交通信号机中的一种或多种。该外接设备并不局限于上述几种，只要是能够为安全驾驶以及车辆指定驾驶策略提供有用信息的设备都可以作为外接设备，该外接设备如交通标识牌连接后，通过交通标识牌将外接设备所具有的以及采集到的信息传达给目标车辆。
[0104]
如图3所示，基于上述交通标识牌的结构，本申请实施例还提供一种路况信息获取方法，该方法可以包括以下实现步骤：
[0105]
步骤301，基于车联万物v2x通信标准，接入v2x系统；
[0106]
步骤302，确定与所述交通标识牌相关的实时交通信息并进行综合计算处理；
[0107]
步骤303，通过通信模组将所述实时信息发送到接入所述v2x系统的目标车辆；其中，所述实时信息包括所交通标识牌自身的交通指示信息和/或所述交通标识牌设定范围内的路况交通信息。
[0108]
本申请实施例所提供的方法使用于，具有通信模块模组的交通标识牌中，使得该交通标识牌可以将自身可提供的所有交通道路信息传递到接入v2x系统的车辆；从而使得车辆能够快速的获取到能够指导规划路线以及安全驾驶的有用交通信息。
[0109]
其中，为了获取更多的交通路况信息，该交通标识牌还可以通过选配接口连接至少一个外接设备，则在该方法中还可以包括步骤：
[0110]
通过所述交通标识牌连接的至少一个外接设备，获取所述交通标识牌管辖范围的实时交通路况信息；
[0111]
对所述实时交通路况信息进行计算处理，并将计算处理结果传递给接入所述v2x系统的目标车辆生成安全驾驶策略。
[0112]
在一种可选的实施方式中，所述外接设备包括交通信号机，则所述实时交通路况信息包括交通灯的灯态信息和倒计时周期。
[0113]
在该实施方式中，外接设备包括设置在路边的传感器，包括：
[0114]
该传感器实时获取交通标识牌设置路段的实时交通信息，从而交通标识牌中的计算单元则可以对采集到的信息进行综合计算后，得到交通标志牌所在路段的路况交通信息；然后通过通信模组将所述路况交通信息发送到所述目标车辆，使得所述目标车辆根据所述路况交通信息生成安全驾驶策略。
[0115]
在一种可选的实施方式中，所述实时交通信息包括交通标识牌和交通信号机的定位信息。
[0116]
在一种可选的实施方式中，所述进行综合计算处理包括：
[0117]
基于预设的高精度地图以及所述定位信息和实时交通路况信息生成用于指示车辆行驶的指示地图及驾驶提醒信息。
[0118]
本申请实施例交通标识牌中的功能模块，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数
据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，简称dsl)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机可以存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，简称dvd))、或者半导体介质(例如，ssd)等。
[0119]
以上所述，以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请实施例的方法，不应理解为对本申请实施例的限制。本技术领域的技术人员可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。