车内乘员的保护方法、设备及系统与流程

本公开涉及通信领域，尤其涉及车内乘员的保护方法、设备、车辆、系统、可读存储介质及计算设备。

背景技术：

当今社会，随着车辆的普及和发展，城镇内汽车数量日益增多，车主将车内乘员(特别是老人、孩子和宠物等自理能力较弱的弱势群体)留在车内而没时间照料导致的事故时有发生。老人、孩子和宠物长期待在车内中，如果缺乏相应的照料，会因为车内空气不流通或温度不适而引起身体问题，尤其是盛夏时经常发生车内乘员(特别是老人、孩子和宠物等自理能力较弱的弱势群体)在车内中暑导致的悲剧。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了车内乘员的保护方法、设备及系统，降低车内乘员在车内的事故发生率。

本公开的一方面，车内乘员的保护方法，包括：

获取便携设备广播的第一信号；

根据所述第一信号，确定所述便携设备位于车内；

获取所述便携设备发送的第二信号；其中，所述第二信号包括车内乘员的生命体征信息；

根据所述第二信号，执行车内乘员保护操作。

可选的，根据所述第二信号，执行车内乘员保护操作，包括：

根据所述车内乘员的生命体征信息，计算所述车内乘员所需环境参数；

发出第一控制指令，所述第一控制指令用于控制车内第一装置根据所述车内乘员所需环境参数调节车内环境。

可选的，根据所述第二信号，执行车内乘员保护操作，包括：

确定所述第二信号包括车内乘员生命危险信号之后，发出第二控制指令，所述第二控制指令用于控制车内第一装置根据所述生命危险信号调节车内环境。

可选的，根据所述第二信号，执行车内乘员保护操作，包括：

确定所述第二信号包括车内乘员生命危险信号之后，向车主的移动终端发送第一提醒信号。

可选的，所述向车主的移动终端发送第一提醒信号之后，还包括：

确定预设时长内未接收到所述车主的移动终端的响应信息之后，向云端发送车辆位置信息和所述车内乘员生命危险信号。

可选的，确定所述便携设备位于车内之后，还包括：获取车主的移动终端的位置信息，确定所述车主的移动终端的位置信息满足预设条件之后，向所述车主的终端设备发送第二提醒信号。

可选的，向所述车主的终端设备发送第二提醒信号之后，还包括：

获取所述车主的终端设备反馈的锁死控制指令，根据所述锁死控制指令指示车内第二装置锁死车辆的制动设备和车门。

可选的，确定所述便携设备位于车内之后，还包括：

获取车辆标识id；

获取所述第一信号包括的便携设备id；

将所述第一信号包括的便携设备id和所述车辆标识id发送至云端；

获取所述云端反馈的密钥，所述密钥用于解密所述第二信号。

可选的，获取所述云端反馈的密钥后，还包括：

确定所述便携设备不在车内；

向云端发送解除密钥的请求信号，所述解除密钥的请求信号用于触发云端向所述便携设备发送解除密钥的指示信号，用于指示所述便携设备停止使用所述密钥加密及发送所述第二信号。

可选的，根据所述第一信号，确定所述便携设备位于车内，包括：

根据所述第一信号的信号强度信息，和/或，根据所述第一信号包含的位置信息，确定所述便携设备位于车内。

可选的，通过车用无线通信技术v2x接收所述便携设备发送的信号。

本公开的第二方面，一种车辆端设备，包括：

第一信号获取模块，用于获取便携设备广播的第一信号；

位置确定模块，用于根据所述第一信号，确定所述便携设备位于车内；

第二信号获取模块，用于获取所述便携设备发送的第二信号，其中，所述第二信号包括弱势群体的生命体征信息；

执行模块，用于在位置确定模块确定便携设备位于车内后，根据所述第二信号，执行弱势群体保护操作。

本公开的第三方面，车内弱势群体保护系统，包括便携设备和本公开第二方面的车辆端设备，所述便携设备包括：

检测模块，用于检测弱势群体生命体征，获取弱势群体的生命体征信息；

通信模块，用于广播第一信号，所述第一信号包含用于车辆端设备判断便携设备是否位于车内的信息；以及，发送第二信号至所述车辆端设备，所述第二信号包含弱势群体的生命体征信息。

实施本发明的有益效果：

1、本公开的一方面，通过第一信号判断便携设备是否位于车辆内，在便携设备在车辆内时，获取所述便携设备发送的第二信号，根据所述第二信号，执行车内乘员保护操作。车内乘员佩戴便携设备后，车辆端设备或车辆可以通过本实施例的方法判断车内乘员是否位于车辆内，并可以根据便携设备发送的包含生命体征信息的第二信号执行车内乘员保护操作。提高了携带了便携设备的车内乘员在车内的安全性，降低车内乘员在车内的事故发生率；本公开车辆端设备与便携设备采用v2x通信技术通信，无需事先绑定车内乘员且不依赖摄像头等感知设备等，车内乘员只需携带具备v2x功能的便携设备即可与车辆端设备通信并获得保护，大大提高了实用性。

2、本公开的一方面，根据所述车内乘员的生命体征信息，计算所述车内乘员所需环境参数，发出第一控制指令以用于控制车内第一装置根据所述车内乘员所需环境参数调节车内环境。在车内乘员进入车内的情况下，根据车内乘员所需环境参数，自动调节车内环境，以保护车内乘员，提高便携设备的车内乘员在车内的安全性。

3、本公开的一方面，确定所述第二信号包括车内乘员生命危险信号之后，发出第二控制指令以控制车内第一装置根据所述生命危险信号调节车内环境。在车内乘员在车内的情况下，在车内乘员有生命危险时，自动调节车内环境以保护弱势事故群体的生命安全。

4、本公开的一方面，确定所述第二信号包括车内乘员生命危险信号之后，向车主的移动终端发送第一提醒信号，确定预设时长内未接收到所述车主的移动终端的响应信息之后，向云端发送车辆位置信息和所述车内乘员生命危险信号；在车内乘员在车内的情况下，在车内乘员有生命危险时，通知车主向车主的移动终端发送第一提醒信号，提醒车主及时照顾车内乘员；并且，在车主未及时响应的情况下向云端发送车辆位置信息和所述车内乘员生命危险信号，以使得，云端可以根据车辆位置信息和所述车内乘员生命危险信号及时作出反应，进而保障车内乘员的安全。

6、本公开的一方面，确定所述车主的移动终端的位置信息满足预设条件之后，向所述车主的终端设备发送第二提醒信号。满足预算条件即车主不在车内。在车主不在车内时，而车内又有车内乘员时，及时通知车主。

进一步地，获取所述车主的终端设备反馈的锁死控制指令，根据所述锁死控制指令指示车内第二装置锁死车辆的制动设备和车门。当车主不在车内时，车主可以通过移动设备控制锁死车辆的制动设备和车门；以防止车内乘员意外启动车辆或开启车门而发生意外。

7、本公开的一方面，确定所述便携设备位于车内之后，将所述第一信号包括的便携设备id和所述车辆标识id发送至云端，获取所述云端反馈的密钥，获取所述云端反馈的密钥后，判断所述便携设备是否位于车内，如果否，向云端发送第三信号，所述第三信号用于触发云端向所述便携设备发送解密信号。便携设备位于车内时，通过便携设备id和所述车辆标识id发送到云端，使得云端可以根据相关信息反馈对应的密钥，根据密钥解密第二信号，进而提高信号传输的安全性，保护车内乘员的隐私。

8、本公开的一方面，根据第一信号的信号强度信息，判断所述便携设备是否位于车内；通过第一信号的信号强度信息判断所述便携设备是否位于车内，可以无需检测位置信息的设备，降低成本。还可以根据所述第一信号的信号强度信息和第一信号的信号强度信息判断所述便携设备是否位于车内；可以采用两种信息共同判断便携设备是否位于车内，提高位置判断的准确性。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是本示例性实施例提供的一种车内乘员保护方法的流程图；

图2是本示例性实施例提供的另一种车内乘员保护方法的流程图；

图3是本示例性实施例提供的车辆端设备示意图；

图4是本示例性实施例提供的车内乘员保护系统示意图；

图5是本示例性实施例提供的通信系统架构图；

图6是本示例性实施例提供的车内乘员保护方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。

如图1所示，车内乘员保护方法包括：

步骤s1：获取便携设备广播的第一信号；

步骤s2：根据第一信号，确定便携设备位于车内；

步骤s3：获取便携设备发送的第二信号；其中，第二信号包括车内乘员的生命体征信息；

步骤s4：根据第二信号，执行车内乘员保护操作。

上述方法的步骤，可以由车辆端设备执行。

上述方法中的便携设备用于供车内乘员(特别是老人、孩子和宠物等自理能力较弱的弱势群体)佩戴，便携设备可以是手环等；便携设备位于车辆内也就表示车内乘员位于车辆内。

上述生命体征信息可以包括呼吸、脉搏、体温等用于表征生命状态的信息。

本公开实施方式中的方法，通过第一信号判断便携设备是否位于车辆内，在便携设备在车辆内时，获取便携设备发送的第二信号，根据第二信号，执行车内乘员保护操作。车内乘员佩戴便携设备后，车辆端设备或车辆可以通过本实施例的方法判断车内乘员是否位于车辆内，并可以根据便携设备发送的包含生命体征信息的第二信号执行车内乘员保护操作，无需事先绑定，提高了携带了便携设备的车内乘员在车内的安全性，降低车内乘员在车内的事故发生率。需要强调的，车辆(或车辆端设备)采用本实施例的方法时，可以通过v2x技术与便携设备通信；其优点在于，便携设备佩戴在车内乘员上，可以方便的检测车内乘员的生命体征信息，便携设备只需具备v2x通信功能，即可被车辆(或车辆端设备)识别判断便携设备是否位于车内，并在便携设备在车内时，执行车内乘员操作；车辆(或车辆端设备)无需配置摄像头等感知设备，也无需事先与便携设备绑定；大大提高了实用性。

本实施方式中车内乘员保护操作指的是用于保护车内乘员安全的操作，例如，调节车内环境、向车主发出提醒信息等。

作为可选实施方式：根据第二信号，执行车内乘员保护操作，包括：根据车内乘员的生命体征信息，计算车内乘员所需环境参数；发出第一控制指令，第一控制指令用于控制车内第一装置根据车内乘员所需环境参数调节车内环境。其中，环境参数可以包括空气温度、空气湿度和氧气含量中的至少一种。

在此处根据生命体征信息，计算车内乘员所需环境参数；可以采用现有医学常规技术进行计算；本实施例中不再详细描述；本实施方式，在车内乘员进入车内的情况下，根据车内乘员所需环境参数，自动调节车内环境，以保护车内乘员，提高携带便携设备的车内乘员在车内的安全性。此处的调节车内环境，可以是控制空调调节车内温度、控制加湿器或除湿器调节车内湿度等。

作为本公开的可选实施方式，根据第二信号，执行车内乘员保护操作，包括：

确定第二信号包括车内乘员生命危险信号之后，发出第二控制指令，第二控制指令用于控制车内第一装置根据生命危险信号调节车内环境。

本实施方式，在车内乘员在车内的情况下，在车内乘员有生命危险时，自动调节车内环境以保护弱势事故群体的生命安全，此处的调节车内环境，可以是打开车窗以防止车内乘员被闷死等。

作为本公开的可选实施方式，根据第二信号，执行车内乘员保护操作，包括：

确定第二信号包括车内乘员生命危险信号之后，向车主的移动终端发送第一提醒信号。

在车内乘员在车内的情况下，在车内乘员有生命危险时，通知车主向车主的移动终端发送第一提醒信号，提醒车主及时照顾车内乘员。

上述两个实施方式的车内乘员生命危险信号，可以由便携设备在检测车内乘员生命体征时，判断是否存在生命危险信号；也可以由车辆(或车辆端设备)判断是否存在生命危险信号。关于如何判断是否存在生命体系危险，可以根据需要采用现有技术判断，如心跳超过预设值，体温超过预设值等。作为优选，是否存在生命危险信号，由便携设备判断；由于每个车内乘员的特殊性，判断的方式会有所区别；便携设备携带者由相关人员为其配搭时，预先设置相关生命体征信号的条件，相应判断结果准确率会更高。

进一步的，向车主的移动终端发送第一提醒信号之后，还包括：确定预设时长内未接收到车主的移动终端的响应信息之后，向云端发送车辆位置信息和车内乘员生命危险信号。在车主响应的情况下向云端发送车辆位置信息和车内乘员生命危险信号，以使的，云端可以根据车辆位置信息和车内乘员生命危险信号及时作出反应，进而提高车内乘员的安全。

作为本公开的可选实施方式，确定便携设备位于车内之后，还包括：获取车主的移动终端的位置信息，确定车主的移动终端的位置信息满足预设条件之后，向车主的终端设备发送第二提醒信号。在车主不在车内时，而车内又有车内乘员时，及时通知车主。车主的移动终端的位置信息满足预设条件，可以是计算出的移动终端与车辆端设备的距离小于预设阈值，可以通过定位信息或信号强度计算移动终端与车辆端设备的距离。

进一步的，向车主的终端设备发送第二提醒信号之后，获取车主的终端设备反馈的锁死控制指令，根据锁死控制指令指示车内第二装置锁死车辆的制动设备和车门。

当车主不在车内时，车主可以通过移动设备控制锁死车辆的制动设备和车门；以防止车内乘员意外启动车辆或开启车门而发生意外，锁死车辆的制动设备的目的是防止车内乘员意外启动车辆，可以是启动电子手刹等。

作为本公开的可选实施方式，确定便携设备位于车内之后，还包括：

获取车辆标识id；

获取第一信号包括的便携设备id；

将第一信号包括的便携设备id和车辆标识id发送至云端；

获取云端反馈的密钥，密钥用于解密第二信号。

便携设备位于车内时，通过便携设备id和车辆标识id发送到云端，使得云端可以根据相关信息反馈对应的密钥，根据密钥解密第二信号，进而提高信号传输的安全性，保护车内乘员的隐私。

进一步的，获取云端反馈的密钥后，还包括：确定便携设备不在车内；向云端发送解除密钥的请求信号，解除密钥的请求信号用于触发云端向便携设备发送解除密钥的指示信号，用于指示便携设备停止使用密钥加密及发送第二信号。即检测到便携设备不在车内之后，解除车辆端设备与便携设备的加密通信连接，便携设备在进入下一车辆后，需要重新获取的新的密钥。

作为本公开的可选实施方式，通过第一信号的信号强度信息判断便携设备是否位于车内；通过第一信号的信号强度信息判断便携设备是否位于车内，可以无需检测位置信息的设备，降低成本。

作为本公开的可选实施方式，根据第一信号包含的位置信息，判断便携设备是否位于车内；通过第一信号包含的位置信息，判断便携设备是否位于车内，计算较为简单，在位置信息通过高精度设备获取的情况下，相应的判断结果更为准确。

作为本公开的可选实施方式，根据第一信号的信号强度信息和第一信号包含的位置信息判断便携设备是否位于车内。根据第一信号的信号强度信息和第一信号包含的位置信息判断便携设备是否位于车内可以根据两者的置信度综合判断，或者两者依据优先级判断；以提高判断便携设备是否位于车内的准确率。

作为本公开的可选实施方式，通过v2x协议接收便携设备发送的信号。通过v2x通信接受便携设备广播的第一信号、v2x通信接收便携设备发送的第二信号，只要车内乘员携带的便携设备有v2x功能，即可实现通信，在v2x普及的情况下，可以有效降低采用本方法所需的成本。在这里，v2x指的是vehicletoeverything，即车对外界的信息交换。

作为本公开的可选实施方式，方法还包括：根据第一信号判断便携设备与车辆距离是否小于预设阈值，若小于预设阈值，则生成用于提醒车主附近有车内乘员的提醒信号，预设阈值可以是根据实际需求设置。

实施例2：

如图2所示，一种车内乘员的保护方法，包括：

步骤y1：广播第一信号，第一信号包含用于车辆端设备判断便携设备是否位于车内的信息；

步骤y2：检测车内乘员生命体征，获取车内乘员的生命体征信息；

步骤y3：发送第二信号至车辆端设备，第二信号包含车内乘员的生命体征信息。

上述方法可以由便携设备执行，便携设备供车内乘员佩戴；

便携设备将包含位置信息的第一信号和包含生命体征信息的第二信号，发送给车辆端设备，以供车辆端根据第一信号判断便携设备是否在车内，在便携设备在车内时，车辆端设备根据第二信号执行车内乘员保护操作。便携设备无需与车辆端绑定，即可让车辆端知晓其是否在车辆内；并使得车辆端设备根据发送生命体征信息的第二信号执行车内乘员保护操作。提高了携带了便携设备的车内乘员在车内的安全性，降低车内乘员在车内的事故发生率。

作为本公开的可选实施方式，方法还包括：

获取云端发送的密钥，根据密钥加密第二信号；

获取云端发送的解除密钥的指示信号，响应解除密钥的指示信号，停止加密第二信号。

实施例3：

如图3所示，一种车辆端设备，包括：

第一信号获取模块11，用于获取便携设备广播的第一信号；

位置确定模块12，用于根据第一信号，确定便携设备位于车内；

第二信号获取模块13，用于获取便携设备发送的第二信号，其中，第二信号包括车内乘员的生命体征信息；

执行模块14，用于在位置确定模块确定便携设备位于车内后，根据第二信号，执行车内乘员保护操作。

作为本公开的可选实施方式，执行模块14具体用于：

根据车内乘员的生命体征信息，计算车内乘员所需环境参数；

发出第一控制指令，第一控制指令用于控制车内第一装置根据车内乘员所需环境参数调节车内环境。

作为本公开的可选实施方式，执行模块15具体用于：

确定第二信号包括车内乘员生命危险信号之后，发出第二控制指令，第二控制指令用于控制车内第一装置根据生命危险信号调节车内环境。

作为本公开的可选实施方式，根据第二信号，执行车内乘员保护操作，包括：

确定第二信号包括车内乘员生命危险信号之后，向车主的移动终端发送第一提醒信号。

作为本公开的可选实施方式，执行模块还用于：

确定预设时长内未接收到车主的移动终端的响应信息之后，向云端发送车辆位置信息和车内乘员生命危险信号。

作为本公开的可选实施方式，第二信号获取模块13，还用于获取车主的移动终端的位置信息；

执行模块具体用于：

在位置确定模块确定便携设备位于车内后，根据车主的移动终端的位置信息，执行车内乘员保护操作。

根据车主的移动终端的位置信息，执行车内乘员保护操作包括：确定车主的移动终端的位置信息满足预设条件之后，向车主的终端设备发送第二提醒信号。

作为本公开的可选实施方式，执行模块还用于：

向车主的终端设备发送第二提醒信号之后，获取车主的终端设备反馈的锁死控制指令，根据锁死控制指令指示车内第二装置锁死车辆的制动设备和车门。

作为本公开的可选实施方式，还包括第一绑定模块，用于：

确定便携设备位于车内之后，获取车辆标识id；

获取第一信号包括的便携设备id；

将第一信号包括的便携设备id和车辆标识id发送至云端；

获取云端反馈的密钥，密钥用于解密第二信号。

作为本公开的可选实施方式，第一绑定模块，还用于：

确定便携设备不在车内；

向云端发送解除密钥的请求信号，解除密钥的请求信号用于触发云端向便携设备发送解除密钥的指示信号，以指示便携设备停止使用密钥加密第二信号。

作为本公开的可选实施方式，位置确定模块，具体用于：

根据第一信号的信号强度信息，和/或，根据第一信号包含的位置信息，确定便携设备位于车内。

作为本公开的可选实施方式，第一信号获取模块和第二信号获取模块通过v2x协议接收便携设备发送的信号。

上述实施例提供的设备，可以实施实施例1中实施方式提供的车内乘员的保护方法，具备相应的原理和有益效果，本实施例中不再重复描述。

实施例4：

本实施例公开了一种车内弱势群体保护系统，包括便携设备2和实施例3中的任一车辆端设备1，其中，便携设备2包括：

检测模块21，用于检测弱势群体生命体征，获取弱势群体的生命体征信息；

通信模块22，用于广播第一信号，第一信号包含用于车辆端设备判断便携设备是否位于车内的信息；以及，发送第二信号至车辆端设备，第二信号包含弱势群体的生命体征信息。

作为本实施例的可选实施方式，便携设备2还包括：

第二绑定模块，用于获取云端发送的密钥，根据密钥加密第二信号，以及用于获取云端发送的解除密钥的指示信号，响应解除密钥的指示信号，停止加密第二信号。

实施例5：

如图5所示，本实施例公开了一种基于v2x技术的通信系统，基于v2x技术，使得车辆与云端及用户移动终端的交互变得非常便捷。其中，v2n技术使得车辆能与云端进行数据，包括信息的收发和加密解密等；v2p技术使得车辆可与用户移动端进行交互，从而使车辆能够及时向用户反馈周边相关情况方便用户远程监控并进行相关操作。对于缺乏自理能力的弱势群体，v2p技术可实现车辆与弱势群体佩戴的集成了v2x功能芯片的设备交互。

弱势人群通过携带装有v2x通信功能芯片的手环与周边车辆交互，宠物可携带装有v2x芯片的项圈与周边车辆交互，手环或项圈也可称为携带设备。携带设备内置gps模块和生命体征检测功能，可以监测弱势群体的坐标位置及呼吸、脉搏、体温等生命体征参数，并通过v2x通信技术将这些信息广播给周边车辆。

在弱势群体进入车辆前，手环或项圈会广播自身的坐标位置信号和id，周边车辆接受该信号后会计算车辆质心与弱势群体的距离，距离在一定范围内会进行预警，提醒车主周围有弱势群体并提示他们相对车辆的方位。为了能够准确地计算车辆质心与弱势群体的距离，可以将车辆段v2x设备安装在车辆的质心或正中心处。如果车辆检测到车辆质心与弱势群体的距离小于或等于车宽的一半且弱势群体生命体征正常(防止弱势群体被车撞后系统误判)，则判断弱势群体已进入车辆内部，此时该车辆将自身id和检测到的在该车辆内部携带设备的id发送至v2x系统云端，云端根据车辆id生成相应密钥发送给该车辆和对应的携带设备，加密这些携带设备的广播信息，从而使车辆能识别来自该车车辆内部的携带设备。在一种更优选的实施方式中，密钥只和车辆id有关，所以一个车辆分配的密钥可以对应多个不同的携带设备，如果有新的携带设备进入车辆依然可以使用相同的密钥，从而降低信号开销。

在车辆与携带设备建立加密通信之后，车辆进入“保护模式”，通过收到的加密的生命体征信号计算弱势群体需要的空气温度、湿度等参数，并将这些参数传达给车内相应设备，同时车辆也可以通过v2x技术将这些参数发送给车主的移动终端，车主可选择手动或让车辆自动进行车内温度、湿度的调节，比如自动设置车内空调参数和调节车窗等操作。如果车辆检测到车主已经离开车辆(通过计算车辆质心距离与车主手机距离判断)而弱势群体依然在车辆内时，会向车主移动端发送消息提醒车内有弱势群体并根据车主的需求选择是否远程锁死车辆的制动设备和车门以防止意外发生。如果车辆检测到车内弱势群体中有人或宠物的生命体征出现危险信号，会立即相车主发送报警信号并强制进入自动模式从而自动调节车内温度和空气(比如自动打开空调或车窗)，同时，如果车主在一定时间内没有响应，车辆会通过v2x信号把自身位置和和弱势群体生命体征危险的信号通过v2x信号发送至云端，云端根据实际情况报警、拨打120或者联系给附近相应机构。当车辆检测到某个携带设备不在车内后，发送消息给云端解除锁定关系，云端会给相应携带设备发送消息解锁，从而使携带设备广播的消息不加密。携带设备会继续广播自身信息直到进入下一辆车后被重新加密。

本公开实施例中，判断弱势群体及车主是否在车内，包括：计算车辆质心与v2x可携带设备或车主手机的距离，如果该距离小于等于车辆宽度的一半，则可认为相应的设备在车内，从而判断弱势群体或车主是否在车内。该距离的获得方式有两种，一种是车辆根据收到的v2x可携带设备的v2x信号强度计算车辆与v2x可携带设备的距离，另一种方式为车辆通过高精定位获得的车辆质心坐标与v2x可携带设备坐标计算两者距离。

图6是本实施例提供的车辆端v2x设备为弱势群体提供保护的方法流程图。需要说明的是，图6所示流程仅仅是示例性的说明，在检测到v2x携带设备在车辆内部之后，车辆端设备可以按照任意顺序执行后续的步骤。综上所示，本公开提供了一种车内乘员的保护方法、设备、系统，本公开不依赖车内摄像头等感知设备即可收集车内乘员的生命体征信号，并且车辆并不需要事先与车内乘员的设备绑定，只要车辆与车内乘员携带设备都有v2x功能即可实现该方案的功能。公交车可借助此方案在一定程度上避免不慎将缺乏自理能力的乘客遗忘在车内导致的悲剧，私家车可借助此系统减少将宠物小孩等亲友遗忘在车内带来的事故。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。