1.一种基于交通环境的驾驶行为分析方法,其特征在于,包括:
s1,建立不同的道路类型与不同路况对应的多个情景模式,所述道路类型包括高速公路和普通公路,所述路况包括拥堵和畅通,所述情景模式包括高速公路拥堵模式、高速公路畅通模式、普通公路拥堵模式、普通公路畅通模式;
每个情景模式对应有标准行车信息,每个情景模式对应的标准行车信息包括标准行车速度、标准行车加速度、标准时间t内交替使用油门和刹车的累积次数,所述t>0;
s2,在车辆行驶过程中,间隔或实时获取实际道路类型、实际行车信息;所述实际行车信息包括实际行车速度、实际行车加速度、实际时间t内交替使用油门和刹车的累积次数;获取车辆外的红外温度数据并通过所述红外温度数据中高温点占比判断出实际路况;
s3,利用步骤s2获取的实际道路类型和实际路况确定情景模式,获取所述情景模式对应的标准行车信息;
s4,将实际行车信息与所述标准行车信息比对,判断是否存在不良驾驶行为,若存在不良驾驶行为,记录所述不良驾驶行为,若不存在不良驾驶行为,进入下一时刻的不良驾驶行为判断;所述不良驾驶行为包括超速、急刹车、以及频繁交替使用油门和刹车;
s5,重复执行步骤s2至步骤s4,直至车辆行程结束。
2.如权利要求1所述的基于交通环境的驾驶行为分析方法,其特征在于,所述行车速度和行车加速度的获取方法为:
间隔两次获取车辆的位置点坐标a(wa,ja)和b(wb,jb),所述行车速度为:
其中,δt1为获取位置点a和b的坐标的时间间隔;l为位置点a和b之间的距离,
所述行车加速度为:
其中,δv为车辆在位置点a和位置点b的速度差;δt2=δt1。
3.如权利要求1所述的基于交通环境的驾驶行为分析方法,其特征在于,通过车辆外的红外温度数据中高温点占比判断出实际路况的过程为:获取车辆全部或部分周边的红外温度数据,预设红外温度阈值和第一比例阈值,将红外温度值大于红外温度阈值的点作为高温点,统计所述红外温度数据中高温点的数量,判断所述高温点的数量与所述红外温度数据的总点数的比值是否大于第一比例阈值,若比值大于第一比例阈值,认为路况为拥堵,若比值小于等于第一比例阈值,认为路况为畅通。
4.如权利要求1所述的基于交通环境的驾驶行为分析方法,其特征在于,通过车辆外的红外温度数据中高温点的占比判断出实际路况的过程为:
预设第一深度阈值和第二深度阈值,所述第一深度阈值大于第二深度阈值;
获取车辆全部或部分周边的红外图像以及红外图像上每个像素点的深度;将红外图像的像素值作为红外温度数据;
依据实际道路类型从红外图像中提取出第一像素点集合:
若实际道路类型为高速公路,将红外图像中深度小于等于第一深度阈值的像素点组成第一像素点集合;
若实际道路类型为普通公路,将红外图像中深度小于等于第二深度阈值的像素点组成第一像素点集合;
预设红外温度阈值和第一比例阈值,将像素值大于红外温度阈值的像素点作为高温点,求取第一像素点集合中高温点的数量,判断所述高温点的数量与第一像素点集合的像素点总数的比值是否大于第一比例阈值,若比值大于第一比例阈值,认为路况为拥堵,若比值小于等于第一比例阈值,认为路况为畅通。
5.如权利要求1所述的基于交通环境的驾驶行为分析方法,其特征在于,还包括在车辆行程中,对判断出存在不良驾驶行为的次数进行累积,并记录累积值的步骤;
和/或还包括在判断出某一时刻存在不良驾驶行为时,记录车辆的位置信息的步骤;
和/或还包括将记录信息以报告的形式呈现的步骤。
6.如权利要求1所述的基于交通环境的驾驶行为分析方法,其特征在于,将实际行车信息与所述标准行车信息比对,判断是否存在不良驾驶行为的方法包括:
步骤a:若实际行车速度小于等于对应情景模式下的标准行车速度,认为不存在超速的不良驾驶行为,若实际行车速度大于对应情景模式下的标准行车速度,认为存在超速的不良驾驶行为;
和/或步骤b:若实际行车加速度大于对应情景模式下的标准行车减速加速度,认为不存在急刹车的不良驾驶行为,若实际行车加速度小于对应情景模式下的标准行车减速加速度,认为存在急刹车的不良驾驶行为;
和/或步骤c,包括:
步骤c1,设时间t内连续获取了n次行车信息,n为正整数,n次行车信息中的实际行车加速度按照时间顺序构成数组a[n];设实际时间t内交替使用油门和刹车的累积次数为count,count的初始值为0;令i=0;
步骤c2,计算a[i]*a[i+1]并判断(a[i]*a[i+1])<0是否成立:
若成立,count=count+1,i=i+1,判断0≤i≤n-1是否成立,若成立,返回执行步骤c2,若不成立,进入步骤c3;
若不成立,i=i+1,判断0≤i≤n-1是否成立,若成立,返回执行步骤c2,若不成立,进入步骤c3;
步骤c3,若count大于等于对应情景模式下的标准时间t内交替使用油门和刹车的累积次数,认为存在频繁交替使用油门和刹车的不良驾驶行为,若count小于对应情景模式下的标准时间t内交替使用油门和刹车的累积次数,认为不存在频繁交替使用油门和刹车的不良驾驶行为。
7.一种基于权利要求1-6之一所述的基于交通环境的驾驶行为分析方法的驾驶行为分析系统,其特征在于,包括行车信息获取单元、道路类型获取单元、路况获取单元以及处理中心;
所述路况获取单元包括至少一个设置于车辆前端和/或侧部的朝向车辆周边拍摄的红外温度传感器;所述红外温度传感器的输出端与处理中心的数据输入端连接;
在车辆行驶过程中所述处理中心根据行车信息获取单元、道路类型获取单元和路况获取单元实时或间隔提供的信息判断是否存在不良驾驶行为并记录不良驾驶行为、不良驾驶行为累积次数、不良驾驶行为发生的位置信息。
8.如权利要求7所述的驾驶行为分析系统,其特征在于,所述行车信息获取单元从车载或智能终端上的定位模块中获得车辆位置信息,并根据车辆位置信息计算获得行车信息;
和/或所述道路类型获取单元从车载或智能终端上的导航模块中获得车辆所处道路的类型。
9.如权利要求7所述的驾驶行为分析系统,其特征在于,还包括无线通信模块,所述处理中心包括智能终端和远端服务器;
所述无线通信模块的有线输入端与红外温度传感器的输出端有线连接,所述无线通信模块的无线输出端与智能终端的无线输入端无线连接,所述智能终端与远端服务器无线通信。
10.如权利要求7所述的驾驶行为分析系统,其特征在于,还包括与红外温度传感器一一对应的深度相机,所述红外温度传感器为红外图像传感器,所述深度相机与对应的红外图像传感器同步地对同一区域进行拍摄,使深度相机输出的深度图像中的像素点与红外图像传感器输出的红外图像中的像素点一一对应。