一种基于机器人的智能交通防护方法及其系统与流程

本发明涉及智能交通领域，特别涉及一种基于机器人的智能交通防护方法及其系统。

背景技术：

自动驾驶汽车（autonomousvehicles；self-drivingautomobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

然，如何将机器人、自动驾驶汽车以及机动车违法违规相结合，从而防止警务人员受到一些情绪不稳定的产生违法违规行为的机动车驾驶员的伤害是目前急需解决的问题。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于机器人的智能交通防护方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于机器人的智能交通防护方法，所述方法包括以下步骤：

s1、控制设置于巡逻无人机外部位置的无人机摄像头启动实时摄取无人机影像并根据无人机影像控制巡逻无人机在预设区域按照绑定的预设路线进行飞行巡逻；

s2、控制设置于巡逻无人机内部的定位单元启动实时获取定位数据并根据无人机影像实时分析是否有预设类型的机动车处于违法状态；

s3、若有则根据无人机影像控制与所述机动车距离最近的巡逻无人机实时跟随飞行并控制存储于与所述机动车距离最近的仓库内部闲置的防护机动车的自动驾驶单元启动；

s4、控制启动的所述自动驾驶单元自动驾驶所述防护机动车前往所述巡逻无人机的实时定位数据位置并在到达所述实时定位数据位置后，控制所述自动驾驶单元自动驾驶所述防护机动车与处于违法状态的所述机动车保持同步移动；

s5、控制设置于所述防护机动车侧方位置的液压滑轨机构伸出至所述机动车底部位置并在液压滑轨机构伸出完成后，控制所述液压滑轨机构启动液压功能将所述机动车升起进行安全悬空制动；

s6、控制设置于所述防护机动车外侧位置的处罚滑轨机构将处罚机器人伸出至所述机动车的驾驶室侧方位置并控制设置于所述处罚机器人侧方位置的硅胶敲击机构伸出敲击所述机动车的驾驶室的车门；

s7、控制设置于所述处罚机器人侧方位置的处罚摄像头启动实时摄取所述机动车的驾驶室区域的环境影像并控制设置于所述处罚机器人外侧的驾驶证扫描单元启动实时获取所述机动车驾驶员的驾驶证信息。

作为本发明的一种优选方式，在s7中，所述方法还包括以下步骤：

s70、提取处罚摄像头摄取的环境影像包含的机动车驾驶室存在的人员影像并将所述人员影像与驾驶证扫描单元扫描获取到的驾驶证信息匹配的驾驶员影像比对分析是否有匹配；

s71、若有则将所述驾驶证扫描单元扫描获取到的驾驶证信息与所述人员影像绑定生成与违法行为对应的罚单信息并根据所述罚单信息控制处罚机器人打印生成匹配的罚单。

作为本发明的一种优选方式，在s7中，所述方法还包括以下步骤：

s72、根据处罚摄像头摄取的环境影像分析机动车驾驶室是否有存在人员影像；

s73、若未有则控制所述处罚滑轨机构将处罚机器人完全收缩复位并控制实时跟随所述机动车飞行的巡逻无人机下降利用下方的启动的电磁单元与所述机动车的车顶电磁吸附；

s74、控制自动驾驶单元自动驾驶防护机动车通过液压滑轨机构将所述机动车运输至所在预设区域的交通管理部门位置并将包含所述机动车违法行为的无人机影像以及处罚摄像头摄取的影像传输给所述交通管理部门的外部设备。

作为本发明的一种优选方式，在s7后，所述方法还包括以下步骤：

s75、控制设置于处罚机器人侧方位置的呼气酒精测试仪伸出并根据处罚摄像头摄取的环境影像分析机动车驾驶室存在的人员是否有进行吹气酒精测试；

s76、若有则根据所述呼气酒精测试仪获取到的人体酒精浓度信息分析所述机动车驾驶室存在的人员是否有进行酒驾；

s77、若有则控制设置于所述处罚机器人侧方的抵触机构伸出将所述机动车驾驶室的车门进行抵触并控制实时跟随所述机动车飞行的巡逻无人机下降利用下方的启动的电磁单元与所述机动车的车顶电磁吸附；

s78、控制自动驾驶单元自动驾驶防护机动车通过液压滑轨机构将所述机动车运输至所在预设区域的交通管理部门位置并将包含所述机动车违法行为的无人机影像、处罚摄像头摄取的影像以及所述呼气酒精测试仪获取到的人体酒精浓度信息传输给所述交通管理部门的外部设备。

作为本发明的一种优选方式，在s1后，所述方法还包括以下步骤：

s10、根据无人机影像实时分析是否有机动车处于违法状态或违规状态；

s11、若有则根据无人机影像实时分析处于违法状态或违规状态的机动车是否为停置状态；

s12、若是则根据无人机影像提取所述机动车的车牌信息并将提取的所述车牌信息与包含有机动车处于违法状态或违规状态的无人机影像绑定传输给所述交通管理部门的外部设备。

一种基于机器人的智能交通防护系统，使用一种基于机器人的智能交通防护方法，包括巡逻装置、处罚装置以及远程服务器，其特征在于，所述巡逻装置包括巡逻无人机、巡逻摄像头、电磁单元以及定位单元，所述巡逻无人机存储于仓库内部并绑定巡逻的预设路线，用于按照预设路线进行巡逻；所述巡逻摄像头设置于巡逻无人机外部位置，用于摄取巡逻无人机周围的环境影像；所述电磁单元设置于巡逻无人机下方位置；所述定位单元设置于巡逻无人机内部位置，用于获取巡逻无人机所在位置的定位数据；

所述处罚装置防护机动车、自动驾驶单元、液压滑轨机构、处罚滑轨机构、处罚机器人、硅胶敲击机构、驾驶证扫描单元、处罚摄像头、呼气酒精测试仪以及抵触机构，所述防护机动车存储于仓库内部；所述自动驾驶单元包括摄像头、雷达、位置传感器以及主控电脑并与防护机动车连接，用于控制连接的防护机动车自动驾驶；所述液压滑轨机构设置于防护机动车底部两侧位置，用于伸出至所在防护机动车前方的其他机动车底部并将其他机动车进行液压升起；所述处罚滑轨机构设置于所述防护机动车侧方位置并与处罚机器人连接，用于将连接的处罚机器人伸出至所在防护机动车前方的其他机动车驾驶室位置；所述硅胶敲击机构设置于处罚机器人侧方位置，用于利用硅胶锤敲击处罚机器人对应的机动车驾驶室的车门；所述驾驶证扫描单元设置于处罚机器人表面位置，用于扫描驾驶证并获取扫描的驾驶证信息；所述处罚摄像头设置于处罚机器人外部位置，用于摄取处罚机器人对应的机动车驾驶室区域环境影像；所述呼气酒精测试仪设置于处罚机器人侧方位置，用于伸出后提供处罚机器人对应的机动车驾驶室内部的人员呼气并获取人员呼气包含的酒精浓度信息；所述抵触机构设置于处罚机器人外部位置，用于伸出后与处罚机器人对应的机动车驾驶室的车门抵触；

所述远程服务器设置于交通管理部门规划的放置服务器的区域，所述远程服务器包括：

无线模块，用于分别与巡逻无人机、巡逻摄像头、电磁单元、定位单元、防护机动车、自动驾驶单元、液压滑轨机构、处罚滑轨机构、处罚机器人、硅胶敲击机构、驾驶证扫描单元、处罚摄像头、呼气酒精测试仪、抵触机构以及交通管理部门外部设备无线连接；

无人机摄取模块，用于控制无人机摄像头启动或关闭；

无人机巡逻模块，用于控制巡逻无人机在预设区域按照绑定的预设路线进行飞行巡逻；

无人机定位模块，用于控制定位单元启动或关闭；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理及分析；

无人机控制模块，用于控制巡逻无人机按照设定的步骤执行设定的操作；

自动驾驶模块，用于控制自动驾驶单元自动驾驶防护机动车按照设定的步骤执行设定的操作；

液压控制模块，用于控制液压滑轨机构进行伸缩并控制液压滑轨机构将对应的机动车液压升降；

处罚伸缩模块，用于控制处罚滑轨机构将处罚机器人伸缩；

敲击控制模块，用于控制硅胶敲击机构伸出敲击机动车的车门；

处罚摄取模块，用于控制处罚摄像头启动或关闭；

扫描控制模块，用于控制驾驶证扫描单元启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述远程服务器还包括：

影像提取模块，用于提取处罚摄像头摄取的环境影像包含的机动车驾驶室存在的人员影像；

影像比对模块，用于将影像提取模块提取的人员影像与驾驶证扫描单元扫描获取到的驾驶证信息匹配的驾驶员影像比对并获取比对结果；

罚单生成模块，用于将驾驶证扫描单元扫描获取到的驾驶证信息与影像提取模块提取的人员影像绑定生成与违法行为对应的罚单信息并根据罚单信息控制处罚机器人打印生成匹配的罚单。

作为本发明的一种优选方式，所述远程服务器还包括：

电磁控制模块，用于控制电磁单元启动或关闭；

信息传输模块，用于将指定信息传输给指定对象。

作为本发明的一种优选方式，所述远程服务器还包括：

酒精检测模块，用于控制呼气酒精测试仪伸缩并控制呼气酒精测试仪启动或关闭；

抵触控制模块，用于控制抵触机构伸出与机动车的车门抵触。

作为本发明的一种优选方式，所述远程服务器还包括：

车牌提取模块，用于根据无人机影像提取产生违法行为货柜违规行为的机动车的车牌信息。

本发明实现以下有益效果：

1.智能交通防护系统启动后，控制预设区域的巡逻机器人启动并前往对应预设路线位置进行巡逻，若识别出有机动车产生违法行为则控制对应的巡逻机器人实时飞行跟随所述机动车并控制对应仓库内部的防护机动车启动，然后控制防护机动车自动驾驶至违法机动车后方位置并与所述违法机动车保持同步移动，然后控制液压滑轨机构伸出将所述违法机动车液压升起进行安全悬空制动并控制处罚滑轨机构伸出至所述违法机动车的驾驶室侧方区域，以获取所述违法机动车的驾驶员影像及其驾驶证信息，从而防止警务人员受到一些情绪不稳定的产生违法违规行为的机动车驾驶员的伤害。

2.为所述违法机动车的驾驶员生成对应违法行为的罚单；若识别出所述违法机动车的驾驶员逃逸则将所述违法机动车通过防护机动车利用液压滑轨机构运输至对应区域的交通管理部门。

3.若所述违法机动车的驾驶员为酒驾则将所述违法机动车的驾驶室的车门进行抵触固定，既避免酒驾驾驶员逃逸又避免酒驾驾驶员在运输过程中坠落的问题，在将所述违法机动车的驾驶室的车门抵触固定完成后，将所述违法机动车通过防护机动车利用液压滑轨机构运输至对应区域的交通管理部门。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能交通防护方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的罚单生成方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的违法机动车驾驶员未存在处理方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的酒驾处理方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的违法违规机动车信息传输方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能交通防护系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的巡逻无人机的示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的防护机动车的示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的液压滑轨机构的局部剖视示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的处罚机器人的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图5-10所示。

具体的，本实施例提供一种基于机器人的智能交通防护方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

s1、控制设置于巡逻无人机10外部位置的无人机摄像头启动实时摄取无人机影像并根据无人机影像控制巡逻无人机10在预设区域按照绑定的预设路线进行飞行巡逻；

s2、控制设置于巡逻无人机10内部的定位单元13启动实时获取定位数据并根据无人机影像实时分析是否有预设类型的机动车处于违法状态；

s3、若有则根据无人机影像控制与所述机动车距离最近的巡逻无人机10实时跟随飞行并控制存储于与所述机动车距离最近的仓库内部闲置的防护机动车20的自动驾驶单元21启动；

s4、控制启动的所述自动驾驶单元21自动驾驶所述防护机动车20前往所述巡逻无人机10的实时定位数据位置并在到达所述实时定位数据位置后，控制所述自动驾驶单元21自动驾驶所述防护机动车20与处于违法状态的所述机动车保持同步移动；

s5、控制设置于所述防护机动车20侧方位置的液压滑轨机构22伸出至所述机动车底部位置并在液压滑轨机构22伸出完成后，控制所述液压滑轨机构22启动液压功能将所述机动车升起进行安全悬空制动；

s6、控制设置于所述防护机动车20外侧位置的处罚滑轨机构23将处罚机器人24伸出至所述机动车的驾驶室侧方位置并控制设置于所述处罚机器人24侧方位置的硅胶敲击机构25伸出敲击所述机动车的驾驶室的车门；

s7、控制设置于所述处罚机器人24侧方位置的处罚摄像头27启动实时摄取所述机动车的驾驶室区域的环境影像并控制设置于所述处罚机器人24外侧的驾驶证扫描单元26启动实时获取所述机动车驾驶员的驾驶证信息。

在s1中，具体在远程服务器3通过无线模块30接收到连接的交通管理部门的外部设备发送的巡逻指令后，所述远程服务器3控制存储于仓库内部的巡逻无人机10启动，在巡逻无人机10启动完成后，所述远程服务器3包含的无人机摄取模块31控制控制设置于巡逻无人机10外部位置的无人机摄像头启动实时摄取无人机影像，在无人机摄像头启动完成后，所述远程服务器3包含的无人机巡逻模块32根据无人机影像控制巡逻无人机10在预设区域按照绑定的预设路线进行飞行巡逻；其中，所述无人机影像是指无人机摄像头摄取的所在巡逻无人机10周围的环境影像；所述巡逻是指按照绑定的预设路线进行循环往复的飞行移动；每个巡逻无人机10绑定一条预设路线，所述预设路线是指预先设定的巡逻无人机10所需负责的区域，可以多个巡逻无人机10负责一个区域，也可以是一个巡逻无人机10负责一个区域；所述预设区域可以是国家、省、直辖市、省会城市、地级市、县级市、乡镇甚至更小行政区域中的其中一个，在本实施例中优选为巡逻无人机10所在位置的县级市区域。

在s2中，具体在巡逻无人机10进行飞行巡逻时，所述远程服务器3包含的无人机定位模块33控制设置于巡逻无人机10内部的定位单元13启动实时获取定位数据并将获取到的实时定位数据传输给自动驾驶模块36，同时，所述远程服务器3包含的信息分析模块34根据无人机影像实时分析是否有预设类型的机动车处于违法状态；其中，所述预设类型是指非载货的小型四轮汽车，例如家用的小轿车、suv等；所述处于违法状态是指产生违反道路交通相关法律的行为。

在s3中，具体在信息分析模块34分析出有对应类型的机动车产生违法行为后，所述服务器包含的无人机控制模块35根据无人机影像控制与所述机动车距离最近的巡逻无人机10实时跟随飞行，即控制摄取到所述机动车产生违法行为的无人机摄像头对应的巡逻无人机10实时跟随所述机动车保持同速进行飞行，同时所述远程服务器3包含的自动驾驶模块36根据接收到的所述巡逻无人机10的实时定位数据控制存储于与所述机动车距离最近的仓库内部闲置的防护机动车20的自动驾驶单元21启动，即控制与该产生违法行为的机动车距离最近的仓库内部的未处于启动状态的防护机动车20的自动驾驶单元21启动。

在s4中，具体在自动驾驶模块36控制所述防护机动车20的自动驾驶单元21启动完成后，所述自动驾驶模块36控制启动的所述自动驾驶单元21自动驾驶所述防护机动车20前往接收到的所述巡逻无人机10的实时定位数据位置，即控制防护机动车20前往所述巡逻无人机10的实时位置处，在所述防护机动车20到达所述实时定位数据位置后，所述自动驾驶模块36控制所述自动驾驶单元21自动驾驶所述防护机动车20与处于违法状态的所述机动车保持同步移动，所述同步移动是指防护机动车20前端的中心与所述机动车尾端的中心保持对应且防护机动车20位于所述机动车后方位置，且防护机动车20与所述机动车保持同样的速度进行移动；在防护机动车20与机动车保持同步移动时，可以控制设置于防护机动车20上方的扬声器通知所述机动车停置。

在s5中，具体在所述防护机动车20与所述机动车保持同步移动后，所述远程服务器3包含的液压控制模块37控制设置于所述防护机动车20底部侧方位置的第一电机驱动连接的第一滑轨组将连接的液压层伸出至所述机动车底部位置，并在液压层伸出达到所述机动车总长度的2/3后，所述液压控制模块37控制所述液压层内部的液压泵组去连接的液压杆组驱动连接的抵触层升起将所述机动车升起进行安全悬空制动，即将所述机动车升起，以让所述机动车的车轮离地，然后所述自动驾驶模块36通过所述自动驾驶单元21自动驾驶所述防护机动车20通过液压层将所述机动车行驶至允许停车的位置进行停置，以对所述机动车进行违法处罚；其中，液压层伸出达到所述机动车总长度的2/3是指，通过识别所述机动车的型号获取所述机动车的总长度信息，然后将所述总长度信息乘以2/3得出所述机动车总长度2/3数值，然后将液压层伸出与得出的所述机动车总长度2/3数值一致的长度。

在s6中，具体在所述防护机动车20利用液压层将所述机动车进行安全悬空制动完成并停置于合法停置位置后，所述远程服务器3包含的处罚伸缩模块38控制设置于防护机动车20驾驶室方向的下侧方位置的第二电机驱动连接的第二滑轨组将处罚机器人24伸出至所述机动车的驾驶室外侧方位置，在所述处罚机器人24伸出完成后，所述远程服务器3包含的敲击控制模块39控制设置于处罚机器人24内部位置的第一伸缩电机驱动连接的第一伸缩杆将底座伸出，然后控制所述底座位置的旋转轴驱动连接的敲击杆带动硅胶锤敲击所述机动车的驾驶室的车门，以提醒该机动车的驾驶员将车窗下降。

在s7中，具体在所述机动车的驾驶室的车窗下降完成后，所述远程服务器3包含的处罚摄取模块40控制设置于所述处罚机器人24侧方位置的处罚摄像头27启动实时摄取所述机动车的驾驶室区域的环境影像，同时所述远程服务器3包含的扫描控制模块41控制设置于所述处罚机器人24外侧的驾驶证扫描单元26启动实时获取所述机动车驾驶员的驾驶证信息。

作为本发明的一种优选方式，在s1后，所述方法还包括以下步骤：

s10、根据无人机影像实时分析是否有机动车处于违法状态或违规状态。

具体的，在无人机巡逻模块32根据无人机影像控制巡逻无人机10在预设区域按照绑定的预设路线进行飞行巡逻后，所述信息分析模块34根据无人机影像实时分析是否有机动车处于违法状态或违规状态，即分析是否有机动车产生违反与道路交通相关法律法规的行为。

s11、若有则根据无人机影像实时分析处于违法状态或违规状态的机动车是否为停置状态。

具体的，在信息分析模块34分析出有机动车产生违反与道路交通相关法律法规的行为后，所述信息分析模块34根据无人机影像实时分析处于违法状态或违规状态的机动车是否为停置状态，即分析该机动车产生违反与道路交通相关法律法规的行为后是否逃逸。

s12、若是则根据无人机影像提取所述机动车的车牌信息并将提取的所述车牌信息与包含有机动车处于违法状态或违规状态的无人机影像绑定传输给所述交通管理部门的外部设备。

具体的，在信息分析模块34分析出所述产生违反与道路交通相关法律法规的行为的机动车未有逃逸后，所述远程服务器3包含的车牌提取模块49根据无人机影像提取所述机动车的车牌信息并将提取的所述车牌信息传输给信息传输模块46，在所述远程服务器3包含的信息传输模块46接收到所述车牌信息后，将所述车牌信息与包含有机动车处于违法状态或违规状态的无人机影像绑定传输给所述交通管理部门的外部设备。

具体的，在信息分析模块34分析出所述产生违反与道路交通相关法律法规的行为的机动车有逃逸后，则派遣防护机动车20前往，且车牌提取模块49根据无人机影像提取所述机动车的车牌信息并将提取的所述车牌信息传输给信息传输模块46，在所述远程服务器3包含的信息传输模块46接收到所述车牌信息后，将所述车牌信息、包含有机动车处于违法状态或违规状态的无人机影像以及包含有所述机动车离开违法或违规地点的无人机影像绑定传输给所述交通管理部门的外部设备。

实施例二

参考图2-3，图6-10所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在s7中，所述方法还包括以下步骤：

s70、提取处罚摄像头27摄取的环境影像包含的机动车驾驶室存在的人员影像并将所述人员影像与驾驶证扫描单元26扫描获取到的驾驶证信息匹配的驾驶员影像比对分析是否有匹配。

具体的，在处罚摄像头27启动实时摄取所述机动车的驾驶室区域的环境影像后，所述远程服务器3包含的影像提取模块42提取处罚摄像头27摄取的环境影像包含的机动车驾驶室存在的人员影像并将提取的人员影像传输给影像比对模块43，所述远程服务器3包含的影像比对模块43根据人员影像实时与所述驾驶证扫描单元26扫描获取到的驾驶证信息匹配的驾驶员图片进行比对并获取比对结果，且将获取的比对结果传输给信息分析模块34，所述信息分析模块34根据所述比对结果分析是否有匹配；其中，所述匹配是指相似度达到90%及以上。

s71、若有则将所述驾驶证扫描单元26扫描获取到的驾驶证信息与所述人员影像绑定生成与违法行为对应的罚单信息并根据所述罚单信息控制处罚机器人24打印生成匹配的罚单。

具体的，在信息分析模块34分析出所述人员影像与驾驶证扫描单元26扫描获取到的驾驶证信息匹配的驾驶员影像匹配后，所述远程服务器3包含的罚单生成模块44将所述驾驶证扫描单元26扫描获取到的驾驶证信息与所述人员影像绑定生成与违法行为对应的罚单信息，在生成所述罚单信息后，根据所述罚单信息控制所述处罚机器人24打印生成匹配的罚单。

作为本发明的一种优选方式，在s7中，所述方法还包括以下步骤：

s72、根据处罚摄像头27摄取的环境影像分析机动车驾驶室是否有存在人员影像。

具体的，在处罚摄像头27启动实时摄取所述机动车的驾驶室区域的环境影像后，信息分析模块34根据处罚摄像头27摄取的环境影像分析机动车驾驶室是否有存在人员影像，即分析所述机动车驾驶室内部的驾驶员是否有逃逸。

s73、若未有则控制所述处罚滑轨机构23将处罚机器人24完全收缩复位并控制实时跟随所述机动车飞行的巡逻无人机10下降利用下方的启动的电磁单元12与所述机动车的车顶电磁吸附。

具体的，在信息分析模块34分析出所述机动车驾驶室未有存在人员影像，即分析出所述机动车驾驶室内部的驾驶员有逃逸后，所述处罚伸缩模块38控制第二电机驱动连接的第二滑轨组将处罚机器人24完全收缩复位，同时所述电磁控制模块45控制实时跟随所述机动车飞行的巡逻无人机10的电磁单元12启动，然后所述无人机控制模块35控制所述巡逻无人机10下降利用下方的启动的电磁单元12与所述机动车的车顶电磁吸附。

s74、控制自动驾驶单元21自动驾驶防护机动车20通过液压滑轨机构22将所述机动车运输至所在预设区域的交通管理部门位置并将包含所述机动车违法行为的无人机影像以及处罚摄像头27摄取的影像传输给所述交通管理部门的外部设备。

具体的，在所述处罚机器人24完全收缩复位且所述巡逻机器人通过电磁单元12与所述机动车的车顶电磁吸附后，所述自动驾驶模块36控制自动驾驶单元21自动驾驶防护机动车20通过液压滑轨机构22将所述机动车运输至所在预设区域的交通管理部门位置，在所述防护机动车20到达所述交通管理部门位置后，所述远程服务器3包含的信息传输模块46将包含所述机动车违法行为的无人机影像以及处罚摄像头27摄取的影像传输给所述交通管理部门的外部设备。

实施例三

参考图4，图6-10所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在s7后，所述方法还包括以下步骤：

s75、控制设置于处罚机器人24侧方位置的呼气酒精测试仪28伸出并根据处罚摄像头27摄取的环境影像分析机动车驾驶室存在的人员是否有进行吹气酒精测试。

具体的，在罚单打印完成后，所述远程服务器3包含的酒精检测模块47控制设置于处罚机器人24侧方位置的呼气酒精测试仪28伸出，在呼气酒精测试仪28伸出完成后，信息分析模块34根据处罚摄像头27摄取的环境影像分析机动车驾驶室存在的人员是否有进行吹气酒精测试。

s76、若有则根据所述呼气酒精测试仪28获取到的人体酒精浓度信息分析所述机动车驾驶室存在的人员是否有进行酒驾。

具体的，在信息分析模块34分析出机动车驾驶室存在的人员有进行吹气酒精测试后，信息分析模块34根据所述呼气酒精测试仪28获取到的人体酒精浓度信息分析所述机动车驾驶室存在的人员是否有进行酒驾。

具体的，在信息分析模块34分析出机动车驾驶室存在的人员超过10分钟未有进行吹气酒精测试后，跳至步骤s77。

s77、若有则控制设置于所述处罚机器人24侧方的抵触机构29伸出将所述机动车驾驶室的车门进行抵触并控制实时跟随所述机动车飞行的巡逻无人机10下降利用下方的启动的电磁单元12与所述机动车的车顶电磁吸附。

具体的，在信息分析模块34分析出所述机动车驾驶室存在的人员有进行酒驾或该人员超过10分钟未有进行吹气酒精测试后，所述远程服务器3包含的抵触控制模块48控制设置于所述处罚机器人24内部的第二伸缩电机驱动连接的第二伸缩杆驱动连接的抵触块伸出将所述机动车驾驶室的车门进行抵触，以防止驾驶员逃逸或在防护机动车20移动过程中从车类坠落，同时所述电磁控制模块45控制实时跟随所述机动车飞行的巡逻无人机10的电磁单元12启动，然后所述无人机控制模块35控制所述巡逻无人机10下降利用下方的启动的电磁单元12与所述机动车的车顶电磁吸附。

s78、控制自动驾驶单元21自动驾驶防护机动车20通过液压滑轨机构22将所述机动车运输至所在预设区域的交通管理部门位置并将包含所述机动车违法行为的无人机影像、处罚摄像头27摄取的影像以及所述呼气酒精测试仪28获取到的人体酒精浓度信息传输给所述交通管理部门的外部设备。

具体的，在所述抵触块伸出将所述机动车驾驶室的车门进行抵触完成且所述巡逻机器人通过电磁单元12与所述机动车的车顶电磁吸附后，所述自动驾驶模块36控制自动驾驶单元21自动驾驶防护机动车20通过液压滑轨机构22将所述机动车运输至所在预设区域的交通管理部门位置，在所述防护机动车20到达所述交通管理部门位置后，所述远程服务器3包含的信息传输模块46将包含所述机动车违法行为的无人机影像、处罚摄像头27摄取的影像以及所述呼气酒精测试仪28获取到的人体酒精浓度信息传输给所述交通管理部门的外部设备。

实施例四

参考图6-10所示。

具体的，本实施例提供一种基于机器人的智能交通防护系统，使用一种基于机器人的智能交通防护方法，包括巡逻装置1、处罚装置2以及远程服务器3，其特征在于，所述巡逻装置1包括巡逻无人机10、巡逻摄像头11、电磁单元12以及定位单元13，所述巡逻无人机10存储于仓库内部并绑定巡逻的预设路线，用于按照预设路线进行巡逻；所述巡逻摄像头11设置于巡逻无人机10外部位置，用于摄取巡逻无人机10周围的环境影像；所述电磁单元12设置于巡逻无人机10下方位置；所述定位单元13设置于巡逻无人机10内部位置，用于获取巡逻无人机10所在位置的定位数据；

所述处罚装置2防护机动车20、自动驾驶单元21、液压滑轨机构22、处罚滑轨机构23、处罚机器人24、硅胶敲击机构25、驾驶证扫描单元26、处罚摄像头27、呼气酒精测试仪28以及抵触机构29，所述防护机动车20存储于仓库内部；所述自动驾驶单元21包括摄像头、雷达、位置传感器以及主控电脑并与防护机动车20连接，用于控制连接的防护机动车20自动驾驶；所述液压滑轨机构22设置于防护机动车20底部两侧位置，用于伸出至所在防护机动车20前方的其他机动车底部并将其他机动车进行液压升起；所述处罚滑轨机构23设置于所述防护机动车20侧方位置并与处罚机器人24连接，用于将连接的处罚机器人24伸出至所在防护机动车20前方的其他机动车驾驶室位置；所述硅胶敲击机构25设置于处罚机器人24侧方位置，用于利用硅胶锤敲击处罚机器人24对应的机动车驾驶室的车门；所述驾驶证扫描单元26设置于处罚机器人24表面位置，用于扫描驾驶证并获取扫描的驾驶证信息；所述处罚摄像头27设置于处罚机器人24外部位置，用于摄取处罚机器人24对应的机动车驾驶室区域环境影像；所述呼气酒精测试仪28设置于处罚机器人24侧方位置，用于伸出后提供处罚机器人24对应的机动车驾驶室内部的人员呼气并获取人员呼气包含的酒精浓度信息；所述抵触机构29设置于处罚机器人24外部位置，用于伸出后与处罚机器人24对应的机动车驾驶室的车门抵触；

所述远程服务器3设置于交通管理部门规划的放置服务器的区域，所述远程服务器3包括：

无线模块30，用于分别与巡逻无人机10、巡逻摄像头11、电磁单元12、定位单元13、防护机动车20、自动驾驶单元21、液压滑轨机构22、处罚滑轨机构23、处罚机器人24、硅胶敲击机构25、驾驶证扫描单元26、处罚摄像头27、呼气酒精测试仪28、抵触机构29以及交通管理部门外部设备无线连接；

无人机摄取模块31，用于控制无人机摄像头启动或关闭；

无人机巡逻模块32，用于控制巡逻无人机10在预设区域按照绑定的预设路线进行飞行巡逻；

无人机定位模块33，用于控制定位单元13启动或关闭；

信息分析模块34，用于根据指定信息进行信息的处理及分析；

无人机控制模块35，用于控制巡逻无人机10按照设定的步骤执行设定的操作；

自动驾驶模块36，用于控制自动驾驶单元21自动驾驶防护机动车20按照设定的步骤执行设定的操作；

液压控制模块37，用于控制液压滑轨机构22进行伸缩并控制液压滑轨机构22将对应的机动车液压升降；

处罚伸缩模块38，用于控制处罚滑轨机构23将处罚机器人24伸缩；

敲击控制模块39，用于控制硅胶敲击机构25伸出敲击机动车的车门；

处罚摄取模块40，用于控制处罚摄像头27启动或关闭；

扫描控制模块41，用于控制驾驶证扫描单元26启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述远程服务器3还包括：

影像提取模块42，用于提取处罚摄像头27摄取的环境影像包含的机动车驾驶室存在的人员影像；

影像比对模块43，用于将影像提取模块42提取的人员影像与驾驶证扫描单元26扫描获取到的驾驶证信息匹配的驾驶员影像比对并获取比对结果；

罚单生成模块44，用于将驾驶证扫描单元26扫描获取到的驾驶证信息与影像提取模块42提取的人员影像绑定生成与违法行为对应的罚单信息并根据罚单信息控制处罚机器人24打印生成匹配的罚单。

作为本发明的一种优选方式，所述远程服务器3还包括：

电磁控制模块45，用于控制电磁单元12启动或关闭；

信息传输模块46，用于将指定信息传输给指定对象。

作为本发明的一种优选方式，所述远程服务器3还包括：

酒精检测模块47，用于控制呼气酒精测试仪28伸缩并控制呼气酒精测试仪28启动或关闭；

抵触控制模块48，用于控制抵触机构29伸出与机动车的车门抵触。

作为本发明的一种优选方式，所述远程服务器3还包括：

车牌提取模块49，用于根据无人机影像提取产生违法行为货柜违规行为的机动车的车牌信息。

其中，所述电磁单元12为电磁吸盘；所述液压滑轨机构22包括第一电机、第一滑轨组、液压层、液压泵组、液压杆组以及抵触层，所述第一电机与第一滑轨组连接，用于驱动连接的第一滑轨组伸缩；所述第一滑轨组设置于防护机动车20底部侧方位置并与液压层连接，用于驱动连接的液压层伸缩；所述液压泵组设置于所述液压层内部位置并与液压杆组连接，用于驱动连接的液压杆组伸缩；所述液压杆组设置于所述液压层位置并分别与液压泵组以及抵触层连接，用于驱动连接的抵触层伸缩；所述抵触层设置于液压杆组前端位置，用于与防护机动车20前方的其他机动车底部抵触。

其中，所述处罚滑轨机构23包括第二电机以及第二滑轨组，所述第二电机与第二滑轨组连接，用于驱动连接的第二滑轨组伸缩；所述第二滑轨组设置于防护机动车20驾驶室方向的下侧方位置并与处罚机器人24连接，用于驱动连接的处罚机器人24伸缩；所述硅胶敲击机构25包括第一伸缩电机、第一伸缩杆、底座、旋转轴、敲击杆以及硅胶锤，所述第一伸缩电机设置于处罚机器人24内部位置并与第一伸缩杆连接，用于驱动连接的第一伸缩杆伸缩；所述第一伸缩杆分别与第一伸缩电机以及底座连接，用于驱动连接的底座伸缩；所述底座设置于第一伸缩杆前端位置并与旋转轴连接；所述旋转轴分别与底座以及敲击杆连接，用于驱动连接的敲击杆旋转；所述敲击杆与硅胶锤连接，用于旋转带动硅胶锤与机动车的车门抵触敲击。

其中，所述抵触机构29包括第二伸缩电机、第二伸缩杆以及抵触块，所述第二伸缩电机设置于处罚机器人24内部位置并与第二伸缩杆连接，用于驱动连接的第二伸缩杆伸缩；所述第二伸缩杆与抵触块连接，用于驱动连接的抵触块伸缩；所述抵触块用于伸出后与机动车的车门抵触，防止车门开启。

其中，所述巡逻无人机10以及处罚机器人24内部均设置有供给电力的蓄电池；所述处罚机器人24设置有罚单打印设备，所述罚单打印设备与无线模块30连接，用于打印罚单。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。