响应方法与装置、寻找方法与装置、遥控器、终端和介质与流程

本发明涉及家用响应寻找技术领域，具体而言，涉及一种遥控器的响应方法、一种遥控器的寻找方法、一种遥控器的响应装置、一种遥控器的寻找装置、一种遥控器、一种终端和一种计算机可读存储介质。

背景技术：

相关技术中，在向遥控器发送寻找指令后，遥控器的响应方式单一，如果用户无法及时获取到响应信息，则会导致寻找指令失效或遥控器持续发送响应信息，造成功耗的浪费。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种遥控器的响应方法。

本发明的另一个目的在与提供一种遥控器的寻找方法。

本发明的另一个目的在于提供一种遥控器的响应装置。

本发明的另一个目的在于提供一种遥控器的寻找装置。

本发明的另一个目的在于提供一种遥控器。

本发明的另一个目的在与提供一种终端。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种遥控器的响应方法，包括：响应于遥控器的寻找指令，对寻找指令和/或采集到的环境参数执行解析操作，以根据解析结果，确定寻找指令对应的响应方式；根据响应方式发送响应信号。

在该技术方案中，遥控器响应于寻找指令，对上述寻找指令中携带的信息和/或采集的环境参数进行对应的解析，基于上述解析结果，确定对寻找指令采用蜂鸣或振动、闪光、语音播报的至少一种响应方式，发送对应的响应信号，能够基于寻找指令的属性和/或环境参数确定对寻找指令的响应方式，一方面，能够基于不同用户的需要的响应方式执行响应操作，以提升遥控器响应的效率，另一方面，与当前环境进行适配的响应方式，能够保证响应效率的同时，降低响应功耗。

其中，上述遥控器是包含主芯片模块、数据存储模块以及网络无线通讯模块的硬件设备，主芯片模块的作用是遥控器的处理模块，数据存储模块的作用是存储用户标识信息的数据模块，网络无线通讯模块的作用是遥控器与其他设备之间的无线通讯模块。

在上述技术方案中，可选择地，响应于寻找指令，采集环境亮度和/或环境噪音，并记为环境参数。

在该技术方案中，在获取到寻找指令后，采集环境亮度与环境噪音中的至少一种，记为环境参数，确定与当前的环境亮度，和/或当前的环境噪音匹配的响应方式，以实现响应方式与当前环境之间的适配，在实现对寻找指令进行响应的同时，能够保证响应功耗的合理消耗。

在上述任一项技术方案中，可选择地，对寻找指令和/或采集到的环境参数执行解析操作，以根据解析结果，确定寻找指令的响应方式，具体包括：若检测到环境亮度值小于或等于亮度阈值，和/或环境噪音小于或等于分贝阈值，则将蜂鸣或振动确定为响应方式。

在该技术方案中，通过比较环境亮度值与亮度阈值，和/或比较环境噪音值与噪音阈值，以基于比较结果，确定当前环境处于一个相对安静的状态，以将蜂鸣或振动作为遥控器的响应方式，能够实现当前位置的有效提示，并防止出现较大的响应噪音。

其中，采用亮度阈值来衡量当前空间是否处于一个较暗的环境，采用分贝阈值来亨利那个当前空间是否处于一个比较安静的环境。

在上述任一项技术方案中，可选择地，对寻找指令和/或采集到的环境参数执行解析操作，以根据解析结果，确定寻找指令的响应方式，具体包括：若检测到环境亮度值小于或等于亮度阈值，则将led灯闪烁的方式确定为响应方式。

在该技术方案中，还可以在遥控器上设置闪光灯，若检测到环境亮度值与亮度阈值的关系是小于或等于，则响应方式确定为闪光，表示在黑暗环境下，也能够提示遥控器的当前具体位置，以实现对寻找指令的有效响应。

在上述任一项技术方案中，可选择地，对寻找指令和/或采集到的环境参数执行解析操作，以根据解析结果，确定寻找指令的响应方式，具体包括：根据预设的环境噪音与播报音量的正相关关系，确定与采集到的实时环境噪音匹配的待播报音量，以将采用待播报音量播放指定信息的方式确定为响应方式。

在上述任一项技术方案中，可选择地，根据预设的环境噪音与播报音量的正相关关系，确定与采集到的实时环境噪音匹配的待播报音量，具体包括：若检测到环境噪音小于或等于分贝阈值，则将采用第一音量执行播放的方式确定为响应方式；若检测到环境噪音大于分贝阈值，则将采用第二音量执行播报的方式确定为响应方式。

在该技术方案中，根据环境噪音与分贝阈值的比较关系，基于上述比较关系，确定相对应的播放音量执行语音播报，以提升响应的有效性与可靠性。

另外，还可以基于环境噪音与播报音量之间的正相关关系，来通过检测到的环境噪音来确定的播放音量。

在上述任一项技术方案中，可选择地，对寻找指令和/或采集到的环境参数执行解析操作，以根据解析结果，确定寻找指令的响应方式，具体包括：提取寻找指令中携带的身份标识；确定与身份标识匹配的预设响应方式，以将预设响应方式确定为寻找指令的响应方式。

在该技术方案中，提取寻找指令中的携带的身份标识，以采用身份标识表征用户属性，进而通过采用与身份标识匹配的响应方式发送响应信息，一方面，能够实现响应方式的个性化设置，另一方面，也有利于提升响应效率。

其中，身份标识可以为用户的生物特征信息，比如指纹信息、声纹信息、虹膜信息等，也可以将终端的标识信息直接作为身份标识。

在上述任一项技术方案中，可选择地，对寻找指令和/或采集到的环境参数执行解析操作，以根据解析结果，确定寻找指令的响应方式，具体包括：响应于寻找指令，确定当前时刻的所在时段；确定与时段匹配的预设响应方式，以将预设响应方式确定为寻找指令的响应方式。

在该技术方案中，通过确定当前的自然时间，并结合将一天划分为多个时段的方式，确定当前的时间段，以基于时间段与响应方式的映射关系，确定与时段匹配的预设响应方式，比如在中午时间，可以采用蜂鸣的方式，在晚间时段，可以采用蜂鸣结合闪光的方式等，以实现响应方式与时间参数之间的适配，进而能够满足在不同时刻满足有效的寻找指令响应的需求。

在上述任一项技术方案中，可选择地，对寻找指令和/或采集到的环境参数执行解析操作，以根据解析结果，确定寻找指令的响应方式，具体包括：提取寻找指令中携带的位置信息；根据位置信息确定寻找指令的原始发送终端与遥控器之间的距离；若检测到距离大于距离阈值，则进一步探测当前空间内的生物特征信息；若探测到生物特征信息，则将语音播报、蜂鸣或振动中的至少一种确定为响应方式；若未探测到生物特征信息，则向原始发送终端发送未检测到生物特征信息的反馈信息。

在该技术方案中，提取寻找指令中的位置信息，根据对寻找指令中位置信息的检测，确定当前的原始发送终端是否与遥控器处于同一空间内，上述距离超过距离阈值，则表示遥控器与原始发送终端之间的距离较远，需要进一步探测当前空间的生物特征信息，若探测到生物特征信息，则使用语音播报、蜂鸣或振动中的至少一种确定对寻找指令的响应方式，未探测到生物特征信息，则向原始发送终端发送反馈信息，反馈未探测到遥控器的当前位置，以防止由于当前空间内没有用户导致遥控器持续反馈导致出现过多无用功。

在上述任一项技术方案中，可选择地，寻找指令由电器设备发送至遥控器；和/或寻找指令由网关设备发送至遥控器。

其中，电器设备包括但不限于空调器、电视机、电风扇等。

在该技术方案中，基于不同的配网方式，寻找指令的发送方可以为空调器和/或网关设备。

遥控器的寻找指令可以时由移动终端通过路由器发送至空调器，再由空调器发送至遥控器，也可以是通过路由器发送至智能网关，再发送到遥控器，还可以是移动终端直接通过空调将寻找指令发送给遥控器，也可以是直接通过智能网关将寻找指令发送给遥控器。

其中，遥控器与遥控器通过射频、蓝牙、wi-fi或蜂窝移动网络建立连接。

根据本发明的第二方面的实施例，提供了一种遥控器的寻找方式，适用于终端，具体包括：响应于遥控器的寻找请求，生成对应的寻找指令；根据指定的传输路径发送寻找指令。

在该技术方案中，终端响应于遥控器的寻找请求，并生成对应的寻找指令，并能够根据不同的传输路径将寻找指令发送至待寻找的遥控器，从而能够不受网络因素的影响，将寻找指令顺利发送至遥控器。

其中，寻找请求可以为对终端的触控操作，也可以为向终端发送的语音指令等。

在上述任一项技术方案中，可选择地，响应于遥控器的寻找请求，生成对应的寻找指令，具体包括：响应于寻找请求，生成包括身份标识的寻找指令。

在该技术方案中，通过生成包括身份标识的寻找指令，结合遥控器中预存的响应方式、以及响应方式与身份标识之间的映射关系，能够实现响应方式的个性化设置，从而提升响应效率。

在上述任一项技术方案中，可选择地，响应于遥控器的寻找请求，生成对应的寻找指令，具体包括：响应于寻找请求，确定与遥控器匹配的设备标识，以根据设备标识将寻找指令发送至对应的电器设备，并由电器设备转发至匹配的遥控器。

在该技术方案中，如果同一网络内具有多个遥控器，则可以通过将遥控器的设备标识写入寻找指令，以使寻找指令具有针对性，并且能够防止不同的遥控器在接收到寻找指令后均会响应导致产生混淆。

在上述任一项技术方案中，可选择地，根据指定的传输路径发送寻找指令，具体包括：确定终端的配网状态；若终端处于局域网稳定连接状态，则将寻找指令发送至对应的路由器；若终端未处于局域网稳定连接状态，则直接通过蜂窝网络将寻找指令发送至对应的电器设备，以由电器设备转发至匹配的遥控器；若终端未处于入网状态，则通过蓝牙传输路径或红外传输路径，将寻找指令发送至对应的电器设备，以由电器设备发送至匹配的遥控器。

在该技术方案中，判断终端的配网状态，若终端处于局域网稳定连接状态，表示局域网的运行环境平稳，则将寻找指令直接发送至对应的路由器；若终端未处于局域网稳定连接状态，表示运行环境中没有局域网连接，则通过蜂窝网络将寻找指令发送至对应的电器设备，以有电器设备发送至匹配的遥控器，若终端未处于入网状态，可通过终端的无线蓝牙传输路径或红外出传输路径，将寻找指令发送至对应的电器设备，再由电器设备转发至匹配的遥控器中，根据网络连接情况，从而能够将电器设备及时发送至对应的遥控器。

根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种遥控器的响应装置，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储程序代码；处理器，用于调用程序代码执行本发明的第一方面的技术方案中任一项所述的响应方法的步骤。

根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种遥控器的寻找装置，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储程序代码；处理器，用于调用程序代码执行本发明的第二方面的技术方案中任一项所述的寻找方法的步骤。根据本发明的第五方面的技术方案，提供了一种遥控器，包括：上述第三方面的技术方案所述的遥控器的响应装置。

根据本发明的第六方面的技术方案，提供了一种终端，包括：上述第四方面的技术方案所述的遥控器的寻找装置。

其中，终端可以为手机、平板、电脑或可穿戴设备。

根据本发明的第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的技术方案中任一项所述的遥控器的响应方法的步骤和/或上述第一方面的技术方案中任一项所述的遥控器的寻找方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的遥控器的响应方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的遥控器的响应方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例的遥控器的响应方法的示意流程图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的遥控器的响应方法的示意流程图；

图5示出了根据本发明的另一个实施例的遥控器的响应方法的示意流程图；

图6示出了根据本发明的另一个实施例的遥控器的响应方法的示意流程图；

图7示出了根据本发明的另一个实施例的遥控器的响应方法的示意流程图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的遥控器的寻找方法的示意流程图。

图9示出了根据本发明的另一个实施例的遥控器的寻找方法的示意流程图。

图10示出了根据本发明的另一个实施例的遥控器的寻找方法的示意流程图。

图11示出了根据本发明的一个实施例的响应装置的示意框图。

图12示出了根据本发明的一个实施例的寻找装置的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请中的响应方法所适用的遥控器，除了红外、蓝牙、wi-fi等通信模块以形成传输链路之外，还可以设置有蜂鸣器、振动马达、闪光灯、扬声器等器件，以基于上述器件实现寻找指令的响应。

实施例一

如图1所示，根据本发明的一个实施例的遥控器的响应方法，包括：步骤s102，响应于遥控器的寻找指令，对寻找指令和/或采集到的环境参数执行解析操，根据解析结果，确定寻找指令的响应方式；步骤s104，根据响应方式发送响应信号。

在该实施例中，响应于遥控器的寻找指令，对上述寻找指令中携带的信息和/或采集的环境参数进行对应的解析，以根据解析结果，确定对寻找指令采用蜂鸣或振动、闪光、语音播报的响应方式，发送对应的响应信号。

通过上述响应方案，能够基于寻找指令的属性，和/或环境参数确定对寻找指令的响应方式，一方面，基于不同用户的需要的响应方式执行响应操作，以提升遥控器响应的效率，另一方面，响应方式与当前环境进行适配，能够保证响应效率的同时，降低响应功耗

其中，上述遥控器是包含主芯片模块、数据存储模块以及网络无线通讯模块的硬件设备，主芯片模块的作用是遥控器的处理模块，数据存储模块的作用是存储用户标识信息的数据模块，网络无线通讯模块的作用是遥控器与其他设备之间的无线通讯模块。

实施例二

其中环境参数可以包括环境亮度和/或环境噪音。

在该实施例中，在获取到寻找指令后，采集环境亮度与环境噪音中的至少一种，记为环境参数，之后对上述环境参数进行解析操作，确定针对寻找指令的响应方式。

在上述任一项实施例中，可选择地，寻找指令由电器设备发送至遥控器；和/或寻找指令由网关设备发送至遥控器。

在该实施例中，寻找指令的发送方可以为空调器和/或网关设备。

具体地，遥控器通过网络无线通讯模块与空调器连接，因此，空调器和/或网关设备发送寻找指令至遥控器。

其中，遥控器与遥控器通过射频、蓝牙、wi-fi或蜂窝移动网络建立连接。

如图2所示，根据本发明的另一个实施例的遥控器的响应方法，限定采集到的环境参数执行解析操作的过程，具体包括：步骤202，检测环境亮度与亮度阈值的关系，以及环境噪音与噪音阈值的关系；步骤204，若检测到环境亮度值小于或等于亮度阈值，环境噪音小于或等于分贝阈值，则将蜂鸣或振动确定为响应方式。

步骤206，若检测到环境亮度值大于亮度阈值，环境噪音小于或等于分贝阈值，则同样可以将蜂鸣或振动确定为响应方式。

步骤208，若检测到环境亮度值小于或等于亮度阈值，环境噪音大于分贝阈值，则可以将闪光灯闪烁的方式作为响应方式。

步骤210，若检测到环境亮度值小于或等于亮度阈值，环境噪音小于或等于分贝阈值，则可以通过扬声器发送响应语音。

在该实施例中，通过比较环境亮度值与亮度阈值，和/或比较环境噪音值与噪音阈值，以基于比较结果，确定当前环境处于一个相对安静的状态，以将蜂鸣或振动作为遥控器的响应方式，能够实现当前位置的有效提示，并防止出现较大的响应噪音。

比如，当用户在晚上较安静的时候寻找遥控器时，遥控器就会发出相对较小、较柔和的声音，当用户在白天较嘈杂的环境下寻找遥控器时，遥控器就会发出相对较大、较清脆的声音。

实施例三

如图3所示，根据本发明的另一个实施例的遥控器的响应方法，限定对采集到的环境参数中的环境亮度执行解析操作的过程，具体包括：步骤302，检测环境亮度与亮度阈值之间的关系；步骤304，若检测到环境亮度值小于或等于亮度阈值，则将led灯闪烁的方式确定为响应方式。

步骤306，若检测到环境亮度值大于亮度阈值，可以将蜂鸣、振动或语音播报的方式确定为响应方式。

在该实施例中，若检测到环境亮度值与亮度阈值的关系是小于或等于，则响应方式确定为led灯闪烁的方式，表示在黑暗环境下，也能够提示遥控器的当前具体位置。

实施例四

如图4所示，根据本发明的另一个实施例的遥控器的响应方法，限定了对采集到的环境参数中的环境噪音执行解析操作的过程，具体包括：根据预设的环境噪音与播报音量的正相关关系，确定与采集到的实时环境噪音匹配的待播报音量，以将采用待播报音量播放指定信息的方式确定为响应方式。

具体可以通过以下方式实施，包括：步骤s402，检测到环境噪音小于或等于分贝阈值，则将采用第一音量执行播放的方式为响应方式；步骤s404，若检测环境噪音大于分贝阈值，则将采用第二音量执行播放的方式为响应方式。

在该实施例中，根据环境噪音与分贝阈值的比较关系，基于上述比较关系，确定相对应的播放音量执行语音播报，以提升响应的有效性与可靠性。

实施例五

如图5所示，根据本发明的另一个实施例的遥控器的响应方法，限定寻找指令的解析过程，具体包括：步骤s502，提取寻找指令中携带的身份标识；步骤s504，确定身份标识匹配的预设响应方式，以将预设响应方式确定为寻找指令的响应方式。

在该实施例中，提取寻找指令中的携带的身份标识，以采用身份标识表征用户属性，进而通过采用与身份标识匹配的响应方式发送响应信息，一方面，能够实现响应方式的个性化设置，另一方面，也有利于提升响应效率。

其中，身份标识可以为用户的生物特征信息，比如指纹信息、声纹信息、虹膜信息等，也可以将终端的标识信息直接作为身份标识。

实施例六

如图6所示，根据本发明的另一个实施例的遥控器的响应方法，限定寻找指令解析的过程，具体包括：步骤s602，响应于寻找指令，确定当前时刻所在时段；步骤s604，确定与时段匹配的预设响应方式，以将预设响应方式确定为寻找指令的响应方式。

在该实施例中，通过确定当前的自然时间，并结合将一天划分为多个时段的方式，确定当前的时间段，以基于时间段与响应方式的映射关系，确定与时段匹配的预设响应方式，比如在中午时间，可以采用蜂鸣的方式，在晚间时段，可以采用蜂鸣结合闪光的方式等，以实现响应方式与时间参数之间的适配，进而能够满足在不同时刻满足有效的寻找指令响应的需求。

具体地，如接收到寻找指令到时刻为11:30，则当前时刻对应的时段为11:00-12:00，对应的预响应方式为振动，则在执行过程中，遥控器以振动方式回应寻找指令。

实施例七

如图7所示，根据本发明的另一个实施例的遥控器的响应方法，还包括：步骤s702，提取寻找指令中的携带的位置信息；步骤s704，根据位置信息确定寻找指令的原始发送终端与遥控器之间的距离；步骤s706，若检测到距离大于距离阈值，则进一步探测当前空间是否有生物特征信息，若探测结果为“是”，则进入步骤s708，若探测结果为“否”，则进入步骤s710；步骤s708，将语音播报、蜂鸣或振动中的至少一种确定为响应方式；步骤s710，向原始发送终端发送未检测到生物特征信息的反馈信息。

在该实施例中，提取寻找指令中的位置信息，根据对寻找指令中位置信息的检测，确定当前的原始发送终端是否与遥控器处于同一空间内；上述距离超过距离阈值，则表示遥控器与原始发送终端之间的距离较远，需要进一步探测当前空间的生物特征信息，若探测到生物特征信息，则使用语音播报、蜂鸣或振动中的至少一种确定对寻找指令的响应方式；未探测到生物特征信息，则向原始发送终端发送反馈信息，反馈未探测到遥控器的当前位置，以防止由于当前空间内没有用户导致遥控器持续反馈导致出现过多无用功。

其中，距离阈值表示原始发送终端至遥控器之间的可检测距离的上限值。

实施例八

如图8所示，根据本发明的一个实施例的遥控器的寻找方法，具体包括：步骤s802，响应于遥控器的寻找请求，生成对应的寻找指令；步骤s804，根据指定的传输路径发送寻找指令。

在该实施例中，遥控器的寻找请求中，生成带有传输路径的寻找指令，按照上述传输路径发送寻找指令，从而能够不受网络因素的影响，将寻找指令顺利发送至遥控器的目的。

具体地，遥控器的传输路径可以为通过路由器至空调或网关设备，也可以直接是空调或网关设备。

实施例九

根据本发明的另一个实施例的遥控器的寻找方法，限制在生成寻找指令的步骤，具体包括：响应于寻找指令，生成包括身份标识的寻找指令。

在该实施例中，通过生成包括身份标识的寻找指令，结合遥控器中预存的响应方式、以及响应方式与身份标识之间的映射关系，能够实现响应方式的个性化设置，从而提升响应效率。

其中，身份识别为终端的身份标识或根据寻找指令生成的身份标识。

具体地，身份标识信息不限于包括姓名、年龄以及声音音频。

实施例十

如图9所示，根据本发明的另一个实施例的遥控器的寻找方法，限制在生成寻找指令的步骤，具体包括：步骤s902，响应于寻找请求，确定与遥控器匹配的设备标识；步骤s904，根据设备标识将寻找指令发送至对应的电器设备；步骤s906，电器设备转发至匹配的遥控器。

在该实施例中，如果同一网络内具有多个遥控器，则可以通过将遥控器的设备标识写入寻找指令，以使寻找指令具有针对性，并且能够防止不同的遥控器在接收到寻找指令后均会响应导致产生混淆。

具体地，与遥控器匹配的设备不限于路由器、智能网关以及空调。

实施例十一

如图10所示，根据本发明的另一个实施例的遥控器的寻找方法，限制在生成寻找指令的步骤，具体包括：步骤s1002，确定终端的配网状态；步骤s1004，若终端处于局域网稳定连接状态，则将寻找指令发送至对应的路由器；步骤s1006，若终端未处于局域网稳定连接状态，则直接通过蜂窝网络将寻找指令发送至对应的电器设备，由电器设备发送至匹配的遥控器；步骤s1008，若终端未处于入网状态，则通过蓝牙传输路径或红外线传输路径，将寻找指令发送至对应的电器设备，由电器设备转发至匹配的遥控器。

在该实施例中，判断终端的配网状态；若终端处于局域网稳定连接状态，表示局域网的运行环境平稳，则将寻找指令直接发送至对应的路由器；若终端未处于局域网稳定连接状态，表示运行环境中没有局域网连接，则通过蜂窝网络将寻找指令发送至对应的电器设备，以有电器设备发送至匹配的遥控器；若终端未处于入网状态，则通过终端的无线蓝牙传输路径或红外出传输路径，将寻找指令发送至对应的电器设备，再由电器设备转发至匹配的遥控器中；根据网络连接情况，从而能够将电器设备及时发送至对应的遥控器。

实施例十二

如图11所示，根据本发明的一个实施例的响应装置110，包括：存储器1102和处理器1104；存储器1102，用于存储程序代码；处理器1104，用于调用程序代码执行上述任一实施例所述的响应方法。

实施例十三

如图12所示，根据本发明的一个实施例的寻找装置120，包括：存储器1202和处理器1204；存储器1202，用于存储程序代码；处理器1204，用于调用程序代码执行上述任一实施例所述的寻找方法。

根据本发明的一个实施例的遥控器，还包括如上述任一实施例所述的响应装置。

根据本发明的一个实施例的终端，还包括如上述任一实施例所述的寻找装置。

根据本发明的一个实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上述任一项实施例限定的响应方法和/寻找方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。