1.一种基于目标跟踪的儿童防走失方法，其特征在于，包括：
在人体端配置儿童信号收发装置，在社区内关键位置设置信号采集处理装置，在社区管理端设置数据中心；
通过所述儿童信号收发装置，对所述社区内儿童指定时间内的地理位置信息、伴随信息、步态信息和情感信息进行连续采集，跟踪所述儿童行进路径，抽取出行走规律，对儿童行走状态进行预测；
将所述信号采集处理装置的数据发送至所述数据中心，根据所述行走规律判断，判断所述儿童是否偏离行走规律；
当所述儿童偏离行走规律的情况下，向社区门禁系统发送指令，提示儿童的监护人或安防人员所述儿童离开所述社区。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，人体端设置的所述信号收发装置，能够发射和接收音频、视频、图像、地理位置、生命体征信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述社区内儿童指定时间内的地理位置信息、伴随信息、步态信息和情感信息进行连续采集，包括：
通过时间戳方法采集所述儿童在指定时间段的出现位置；
通过人脸识别方法采集所述儿童在指定时间段和指定位置伴随人员的脸部特征，并识别出是否为陌生人；
通过步态识别方法采所述儿童的步态特征；
通过情感识别方法采集所述儿童的情感特征。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，抽取出行走规律，包括：
以所述信号采集处理装置为结点，以所述儿童的足迹为边，通过时间序列方法，得出所书儿童在指定时间段的行走规律曲线。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对儿童行走状态进行预测，包括：
所述预测采用时间序列预测方式，通过以下公式进行预测：
xn+1＝a0+a1x1+a2x2+…+anxn
其中，xn+1为所述儿童在第n+1时刻的状态，a0为初始系数，x1为所述儿童在第1时刻的状态，a1为第1时刻的加权系数；x2为所述儿童在第2时刻的状态，a2为第2时刻的加权系数；xn为所述儿童在第n时刻的状态，an为第n时刻的加权系数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述信号采集处理装置的数据发送至所述数据中心，根据所述行走规律判断，判断所述儿童是否偏离行走规律，包括：
在所述数据中心存储有所述儿童的行走规律，所述行走规律包括时间规律、出现位置规律、伴随规律、步态规律和情感规律；
将所述儿童的行走规律与当前行走曲线进行比较，判断所述儿童是否偏离行走规律。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述儿童偏离行走规律的情况下，向社区门禁系统发送指令，禁止所述儿童离开所述社区，包括：
在向门禁系统发送指令的同时，向所述儿童的监护人发送警报；
所述监护人在接收警报后，通过所述儿童信号收发装置持续与所述儿童进行双向通信。
8.一种基于目标跟踪的儿童防走失系统，其特征在于，包括：
初始模块，用于在人体端配置儿童信号收发装置，在社区内关键位置设置信号采集处理装置，在社区管理端设置数据中心；
处理模块，用于通过所述儿童信号收发装置，对所述社区内儿童指定时间内的地理位置信息、伴随信息、步态信息和情感信息进行连续采集，跟踪所述儿童行进路径，抽取出行走规律，对儿童行走状态进行预测；
判断模块，用于将所述信号采集处理装置的数据发送至所述数据中心，根据所述行走规律判断，判断所述儿童是否偏离行走规律；
指令模块，用于当所述儿童偏离行走规律的情况下，向社区门禁系统发送指令，提示儿童的监护人或安防人员所述儿童离开所述社区。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述初始模块，包括：
位置采集单元，用于通过时间戳方法采集所述儿童在指定时间段的出现位置；
伴随采集单元，用于通过人脸识别方法采集所述儿童在指定时间段和指定位置伴随人员的脸部特征，并识别出是否为陌生人；
步态采集单元，用于通过步态识别方法采所述儿童的步态特征；
情感采集单元，用于通过情感识别方法采集所述儿童的情感特征。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述判断模块，包括：
存储单元，用于在所述数据中心存储有所述儿童的行走规律，所述行走规律包括时间规律、出现位置规律、伴随规律、步态规律和情感规律；
比较单元，用于将所述儿童的行走规律与当前行走曲线进行比较，判断所述儿童是否偏离行走规律。