一种仓库安防监控报警系统及其监控方法与流程

本发明涉及仓库安防技术领域，更具体地说，它涉及一种仓库安防监控报警系统及其监控方法。

背景技术：

仓库具有一定的空间，用于储存物品，并根据储存物品的特性配备相应的设备，以保持储存物品完好性。

现有授权公告号为cn105426800b的中国专利，公开了一种基于rfid的仓库安防系统，包括现场控制端、物品标签、用户身份卡、rfid读卡器、微控制器、报警装置、门禁系统、电动货架、web服务器、数据库服务器、仓库管理端、用户终端。提货员通过用户终端连接web服务器对数据库服务器中库存信息进行查询并向仓库管理端在线申请提货，管理端远程向用户身份卡授权。rfid读卡器识别已授权的用户身份卡控制微控制器实现门禁控制以及电动货架开启，从而方便提货员取货。用多台rfid读卡器构建定位系统，若检测到未授权物品标签移动，则报警装置发出警报。本发明能够大大简化提货流程、提高仓储管理效率、保障仓库货物安全、节约大量人力资源，具有较强实用价值。

但是，现有的仓库安防系统仅能对来源于仓库外部的隐患进行排查和安防，而仓库的内部往往因存储货物易燃加之仓储人员麻痹大意而易产生火灾，而在起火初期，火势较小往往不易被发现，待到被发现时火势已蔓延较大，造成较大损失，故有待改善。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种仓库安防监控报警系统及其监控方法，其具有自动对仓储内是否起火进行检测并及时进行反馈的优势。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种仓库安防监控报警系统，包括库房，所述库房包括若干个仓储区域，所述库房内部设置有与仓储区域一一对应的数据库和通信连接于数据库的监控终端；每个所述仓储区域均设置有用于监测起火信息的火灾监测模块，所述火灾监测模块耦接于监控终端以向监控终端传输仓储区域的起火信息，所述监控终端耦接有用于提示操作人员的声光报警器和用于向移动终端发送报警信息的网络模块；

所述火灾监测模块包括红外传感器、温度传感器、烟雾传感器、微处理芯片和通信模块，所述红外传感器、温度传感器和烟雾传感器均耦接于微处理芯片，所述通信模块耦接于微处理芯片以向监控终端传输仓储区域的起火信息。

通过采用上述技术方案，多种传感器对仓储区域的环境状态进行监测，并在温度、烟雾浓度和可见光波长超过预设值时判定仓储区域起火。此时监控终端控制声光报警器发出报警，提示仓储人员及时查看并进行灭火。同时将报警信号通过网络模块发送至仓储人员的移动终端，进一步提示仓储人员。

进一步地，所述火灾监测模块还包括湿度检测装置，所述监控终端设置有根据湿度和温度分析火灾发生几率的数据分析模块，所述数据分析模块耦接于数据库。

通过采用上述技术方案，湿度检测装置对仓储区域的湿度进行检测并结合温度和货物种类对起火的概率进行期望值分析和计算，从而便于操作人员对火灾的提前预防。

进一步地，所述监控终端耦接有用于显示仓储区域信息的显示装置，所述显示装置有与仓储区域一一对应且用于显示每个仓储区域的信息以及火灾发生几率的显示模组。

通过采用上述技术方案，显示模块的设置便于对仓储区域的环境状态、是否起火和起火概率进行显示，从而便于仓储人员进行重点巡视。

进一步地，所述库房顶端沿库房长度和宽度方向分别滑移连接有两块对起火的仓储区域进行遮挡的防火板，所述防火板顶部设置有驱动防火板移动的行走装置，所述行走装置耦接于监控终端以受控于监控终端进行移动。

通过采用上述技术方案，防火板的设置便于对火灾监测模块检测到的处于起火初期的仓储区域进行隔离，通过四块防火板对仓储区域进行遮挡，有效降低火势向外蔓延的趋势，防止损失因火势蔓延而扩大。

进一步地，所述行走装置包括行走梁和滑移连接在行走梁两侧的线性电机，所述行走梁两侧分别设置有供线性电机滑移的滑移导轨，所述线性电机耦接于监控终端以受控于监控终端进行移动，所述防火板固定在线性电机底端。

通过采用上述技术方案，线性电机的设置使得防火板能够沿着行走梁进行滑移，使得防火板能够在一个平面内平移，从而实现防火板位置的调节对不同的仓储区域进行遮挡。

进一步地，所述线性电机底端固定有延伸杆，所述延伸杆沿垂直于滑移导轨方向设置，所述延伸杆远离线性电机的一端设置有固定块，两个所述固定块之间的距离大于防火板的宽度，所述固定块沿线性电机滑移方向开设有与防火板相适配的固定槽，所述固定槽一侧侧壁上螺纹连接有锁紧杆，所述锁紧杆与防火板相抵。

通过采用上述技术方案，防火板插设在固定槽中并通过锁紧杆与固定块螺纹连接实现对防火板的固定，从而便于线性电机移动带动防火板移动。同时锁止杆抵接的设置便于对防火板进行更换，从而使得防火板在损坏时便于更换。

进一步地，所述延伸杆与固定块之间固定有偏移弹簧，所述防火板两端分别设置有拼合斜面，所述拼合斜面远离防火板的一端设置有用于将相邻两块防火板进行固定的电磁铁组件，所述电磁铁组件耦接于监控终端。

通过采用上述技术方案，偏移弹簧的设置使得防火板的位置可以在竖直面内略有位移，从而在电磁铁组件通电使得相邻两块防火板相吸附时做出一些让位，从而使得四块防火板能够紧密拼合成一个罩体，对仓储区域进行遮挡，减小火势从相邻两块防火板之间的间隙蔓延出去。

进一步地，所述行走梁两端分别设置有滑移块，所述库房侧壁位于滑移块处设置有与滑移块相适配好的滑移槽，所述滑移块内螺纹连接有转动螺杆，所述转动螺杆沿滑移块滑移方向延伸，所述转动螺杆的一端设置有用于驱动转动螺杆的伺服电机，所述伺服电机均耦接于监控终端以受控于监控终端。

通过采用上述技术方案，滑移块在滑移槽内滑移可以实现行走梁沿垂直于滑移导轨的方向移动。伺服电机驱动丝杆与滑移块螺纹连接能够驱动滑移块在滑移槽内自由移动，从而实现防火板在整个库房内部沿库房长度方向和宽度方向移动。

一种应用于上述权利要求1-8任一所述的仓库安防监控报警系统的监控方法，包括下列步骤：

s100，建立与仓储区域一一对应的数据库，并将每个仓储区域的火灾监测模块与起对应的数据库建立通信连接；

s200，对仓储区域环境进行检测，并通过数据分析模块在显示模组上进行显示火灾概率并在温度、红外线以及烟雾值均超过预设值时，监控终端控制声光报警器进行报警并发送报警信号给仓储人员；

s300，驱动防火板行走装置，对起火点的仓储区域进行隔离，防止火势扩散。

通过采用上述技术方案，各个参数对仓储区域的参数进行检测，并在超过预设值时提供监测终端驱动报警、报警信号传输以及火势控制，最大限度地减小了因火灾导致的损失。

进一步地，步骤s300还包括如下步骤：

a100，监控终端对起火的仓储区域进行定位并制定路线；

a200，监控终端将路线信息转化为伺服电机控制信号发送给行走装置；

a300，行走装置带动防火板移动至起火的仓储区域处，监控终端发送控制信号给防火板端部的电磁铁组件，对防火板进行固定。

通过采用上述技术方案，四个防火板提供行走装置和电磁铁组件拼合成一个防火罩，从而对起火点的仓储区域进行遮挡，有效阻挡了火势的蔓延，降低了起火的损失。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、采用了火灾监测模块中的红外传感器、温度传感器、烟雾传感器、湿度检测装置、微处理芯片和通信模块以及库房中的监控终端、声光报警器和网络模块相配合的技术，从而产生对火灾进行检查并及时报警的效果；

2、采用了防火板、行走装置中的行走梁、滑移块、滑移槽、转动螺杆、伺服电机和线性电机相配合的技术，从而产生行走装置驱动防火板对起火点的仓储区域进行遮挡的效果；

3、采用了防火板、拼合斜面、电磁铁组件和偏移弹簧相配合的技术，从而产生使得四块防火板能够贴合，减小火势从防火板间隙向外蔓延的效果。

附图说明

图1为实施例中一种仓库安防监控报警系统的整体结构示意图；

图2为实施例中用于展现火灾监测模块与监控终端连接关系的示意图；

图3为实施例中用于展现行走装置处结构的示意图；

图4为实施例中用于展现滑移块处结构的示意图。

图中：1、库房；11、仓储区域；111、货架；12、滑移槽；120、支撑块；2、数据库；3、监控终端；31、中央处理器；32、声光报警器；33、网络模块；34、数据分析模块；35、路线规划模块；36、显示装置；4、火灾监测模块；41、红外传感器；42、温度传感器；43、烟雾传感器；44、微处理芯片；45、通信模块；46、湿度检测装置；5、防火板；51、行走装置；511、行走梁；512、线性电机；5121、滑移导轨；5122、延伸杆；5123、偏移弹簧；513、固定块；5131、固定槽；5132、锁紧杆；52、拼合斜面；521、电磁铁组件；53、滑移块；531、转动螺杆；5311、伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：

一种仓库安防监控报警系统，参照图1和图2，其包括库房1，库房1为长方形，库房1被分割为若干个仓储区域11，仓储区域11内设置有存放货物的货架111。库房1内部设置有与仓储区域11一一对应的数据库2和通信连接于数据库2的监控终端3，数据库2为云端数据库，用以存储各个仓储区域11的监控信息。监控终端3包括中央处理器31，用于处理各个仓储区域11的监控信息。

参照图1和图2，每个仓储区域11均设置有用于监测起火信息的火灾监测模块4，火灾监测模块4通过支架安装在货架111的顶部。火灾监测模块4耦接于监控终端3以向监控终端3传输仓储区域11的起火信息，从而将火灾信息传输给监控终端3进行处理。火灾监测模块4包括红外传感器41、温度传感器42、烟雾传感器43、微处理芯片44和通信模块45。红外传感器41为火焰探测器，用于检测波长在700纳米～1000纳米范围内的红外光。温度传感器42为热电偶，微处理芯片44为意法半导体公司生产的stm32f103r8型单片机，通信模块45为wifi模块，烟雾传感器43为his-07型离子式烟雾传感器43也可采用有线通信的方式。红外传感器41、温度传感器42和烟雾传感器43均耦接于微处理芯片44，微处理芯片44将红外传感器41、温度传感器42以及烟雾传感器43检测所得数据转化为数字信号。通信模块45耦接于微处理芯片44以向监控终端3传输仓储区域11的起火信息从而便于监控终端3对起火信息进行处理。

参照图1和图2，监控终端3耦接有用于提示操作人员的声光报警器32和用于向移动终端发送报警信息的网络模块33，声光报警器32安装在仓储人员的监控室内，网络模块33为usb4g网卡从而通过网络模块33将报警信号发送至仓储人员的移动终端从而提示仓储人员。

参照图2，火灾监测模块4还包括湿度检测装置46，湿度检测装置46为sht3x/nc湿度传感器，监控终端3设置有根据湿度和温度分析火灾发生几率的数据分析模块34，由于火灾发生概率与温度成正比与湿度呈反比，与仓储货物易燃程度呈正比，数据分析模块34结合温度、湿度和仓储货物种类通过算法得出发生火灾的大致概率，数据分析模块34耦接于数据库2以将分析结果存储在数据库2中，以供仓储人员提前预防。

参照图2，监控终端3耦接有用于显示仓储区域11信息的显示装置36，显示装置36为led大屏幕。显示装置36有与仓储区域11一一对应且用于显示每个仓储区域11的信息以及火灾发生几率的显示模组，每个显示模组显示对应仓储区域11的检测信息以及数据分析模块34计算出的火灾的概率。

参照图1和图2，库房1顶端沿库房1长度和宽度方向分别滑移连接有两块对起火的仓储区域11进行遮挡的防火板5，防火板5为防火石膏板材，防火板5顶部设置有驱动防火板5移动的行走装置51。行走装置51耦接于监控终端3以受控于监控终端3进行移动，监控终端3设置有路线规划模块35，用于根据起火的位置规划防火板5的移动方向和距离，从而驱动防火板5移动至起火点的仓储区域11四周进行遮挡，防止火势蔓延。

参照图2和图3，行走装置51包括行走梁511和滑移连接在行走梁511两侧的线性电机512,行走梁511两侧分别设置有供线性电机512滑移的滑移导轨5121,滑移导轨5121固定在行走梁511的两端端部并跟随行走梁511移动。线性电机512为长行程管式线性电机，防火板5固定在线性电机512底端，线性电机512耦接于监控终端3以受控于监控终端3进行移动。

参照图2和图3，线性电机512底端固定有延伸杆5122,延伸杆5122通过螺纹连接固定在线性电机512的底壁上，延伸杆5122沿垂直于滑移导轨5121方向设置，两根延伸杆5122分别移动。延伸杆5122底端设置有偏移弹簧5123，偏移弹簧5123通过焊接固定在延伸杆5122上，偏移弹簧5123远离延伸杆5122的一端设置有固定块513,偏移弹簧5123设置在延伸杆5122与固定块513之间，固定块513通过焊接固定在偏移弹簧5123的端部。两根延伸杆5122的偏移弹簧5123之间的距离大于防火板5的宽度，固定块513沿线性电机512滑移方向开设有与防火板5相适配的固定槽5131,防火板5插设在固定槽5131中。固定槽5131一侧侧壁上螺纹连接有锁紧杆5132,锁紧杆5132与防火板5相抵实现对防火板5的固定。在自然下垂的情况下相邻两块防火板5之间存在间隙，以便于防火板5的移动。

参照图2和图3，防火板5两端分别设置有拼合斜面52，平和斜面为45度，两根拼合斜面52拼合形成一个直角。拼合斜面52远离防火板5的一端设置有用于将相邻两块防火板5进行固定的电磁铁组件521，相邻两个电磁铁组件521之间的极性相反。电磁铁组件521通过粘固的方式固定在防火板5位于拼合斜面52的端部，电磁铁组件521耦接于监测终端3，监测终端3控制电磁铁产生磁性，从而相互吸附从而使得偏移弹簧5123弯曲，使得四个防火板5形成一个闭合的罩体。

参照图2和图4，行走梁511两端分别设置有滑移块53,滑移块53一体成型在行走梁511的底端。库房1侧壁位于滑移块53处设置有与滑移块53相适配的滑移槽12,库房1侧壁一体成型有支撑块120，滑移槽12开设在支撑块120顶面上，滑移块53插设在滑移槽12中滑移。滑移块53内螺纹连接有转动螺杆531,转动螺杆531插设在滑移槽12的两端端壁中。转动螺杆531沿滑移块53滑移方向延伸,转动螺杆531的一端设置有用于驱动转动螺杆531的伺服电机5311，转动螺杆531与伺服电机5311的输出轴之间通过联轴器固定，转动螺杆531远离伺服电机5311的一端套设有轴承，轴承外侧壁设置有卡接块对轴承进行卡接固定。伺服电机5311均耦接于监控终端3以受控于监控终端3，以通过伺服电机5311驱动转动螺杆531转动，带动滑移块53在滑移槽12内滑移从而驱动行走梁511进行行走。

一种应用于上述的仓库安防监控报警系统的监控方法，包括下列步骤：

s100，建立与仓储区域11一一对应的数据库2，数据库2建立在云端，通过身份识别进行访问，并将每个仓储区域11的火灾监测模块4与起对应的数据库2建立通信连接，将相应仓储区域11的信息存入对应数据库2中。

s200，对仓储区域11环境进行检测，检测信息温度、不可见光波长以及烟雾浓度，并通过数据分析模块34在显示模组上进行显示火灾概率并在温度、红外线以及烟雾值均超过预设值时，监控终端3控制声光报警器32进行报警并发送报警信号给仓储人员，提示仓储人员及时查看灭火。

s300，驱动防火板5行走装置51，行走装置51行走至起火点的仓储区域11周围，对起火点的仓储区域11进行隔离，防止火势扩散。

步骤s300还包括如下步骤：

a100，监控终端3对起火的仓储区域11进行定位并通过路线规划模块35制定行走装置51行走的路线。

a200，监控终端3将路线信息转化为伺服电机5311控制信号发送给行走装置51。

a300，行走装置51带动防火板5移动至起火的仓储区域11处，监控终端3发送控制信号给防火板5端部的电磁铁组件521，电磁铁组件521得电产生磁性相互吸附，使得偏移弹簧5123弯曲，从而对防火板5进行固定，从而对仓储区域11进行隔离。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。