停车位监控装置及停车收费系统的制作方法

本发明涉及停车管理领域，尤其涉及一种停车位监控装置及停车收费系统。

背景技术：

路边停车位监控通常采用在每一停车位上设置一个视频桩，该视频桩通常高度不超过一米，影响市容市貌。进而采用在靠近停车位的路牙侧面设置视频桩。

路牙侧面设置视频桩的形式安装角度固定，一旦停车方式不规范，极易造成不能有效识别车牌号，从而影响停车收费结果。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种停车位监控装置及停车收费系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种停车位监控装置，其特征在于：它包括

一滑轨，其设置在靠近停车位的路牙侧面，且每一停车位设置一所述滑轨；

一用于采集停车位上车辆信息的图像采集装置，所述车辆信息包括车牌号，所述图像采集装置滑动设置在所述滑轨上，所述图像采集装置包括

一用于检测停车位上是否有车辆停放的超声波传感器；

一用于监测停车位上车辆信息的摄像头；

当所述超声波传感器检测到停车位上的车辆，所述摄像头无法获取车牌时，所述图像采集装置在所述滑轨上滑动，直至获取停车位上的车辆车牌。

所述监控装置还包括处理器，所述处理器电连接一转动装置，所述转动装置上方设置所述图像采集装置，从而实现在所述处理器的控制下所述转动装置带动其上的所述图像采集装置多角度拍摄泊位上的车辆图像。

所述转动装置包括步进电机和云台；所述滑轨上依次设置所述步进电机、所述云台和所述图像采集装置；所述处理器控制所述步进电机在所述滑轨上滑动，通过所述处理器控制所述云台多角度转动。

所述摄像头的精度为包括但不限于1920*1080分辨率。

所述监控装置还包括一通信单元，所述通信单元电连接所述处理器，用于通过所述通信单元将停车位对应的车辆信息传送给服务器，以便服务器针对车辆进行计时收费。

所述通信单元采用无线通信模块。

所述通信单元采用3g通信模块、4g通信模块或5g通信模块中的一种。

所述监控装置还包括供电单元，所述供电单元连接所述图像采集装置、所述转动装置、所述处理器和所述通信单元，并为其供电。

所述处理器它包括：

第一判断单元，用于判断超声波传感器的被遮挡时间是否超过预设时间阈值；

第一处理单元，用于当超声波传感器的被遮挡时间超过预设时间阈值时，判断所述图像采集装置是否获取到停车位上的车牌；

第二处理单元，用于当所述图像采集装置未获取到停车位上的车牌时，控制所述转动单元带动所述图像采集装置在所述滑轨上滑动，直至获取停车位上的车辆车牌。

一种停车管理系统，它包括若干停车位监控装置。

本发明的有益效果是：本发明实施例中结合超声波检测装置先进行停车位上有无车辆的检测，再有车辆停靠时再进行车牌号的采集，不但能够节省摄像头的供电量，而且相对实时采集停车位上的车辆图像能够减少图像处理量。进一步的，针对停车方式不规范，将图像采集装置设置成可移动方式，此种方式针对停车方式不规范，能够多方位调节拍摄角度，从而有效识别车牌号。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种停车位、图像采集装置、滑轨的相对位置示意图；

图2是本发明一实施例提供的一种停车位监控装置示意图；

图3是本发明另一实施例提供的一种停车位监控装置示意图；

图4是本发明另一实施例提供的一种停车位监控装置示意图；

图5是本发明一实施例提供的一种处理器示意图；

图6是本发明一实施例提供的一种停车管理系统示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供的一种停车位监控装置100，它包括

一滑轨10，其设置在靠近停车位的路牙侧面，且每一停车位设置一滑轨10；

一用于采集停车位上车辆信息的图像采集装置20，车辆信息包括车牌号，图像采集装置20滑动设置在滑轨10上，图像采集装置20包括

一用于检测停车位上是否有车辆停放的超声波传感器201；

一用于监测停车位上车辆信息的摄像头202；

当超声波传感器201检测到停车位上的车辆，摄像头202无法获取车牌时，图像采集装置20在滑轨10上滑动，直至获取停车位上的车辆车牌。

综上可知，本发明实施例中结合超声波检测装置先进行停车位上有无车辆的检测，再有车辆停靠时再进行车牌号的采集，不但能够节省摄像头的供电量，而且相对实时采集停车位上的车辆图像能够减少图像处理量。进一步的，针对停车方式不规范，将图像采集装置设置成可移动方式，此种方式针对停车方式不规范，能够多方位调节拍摄角度，从而有效识别车牌号。

上述实施例中，图像采集装置20采用摄像头，摄像头的精度为包括但不限于1920*1080分辨率。摄像头需要达到户外工业级指标。在实际使用过程中，根据需要调整摄像头的个数及选用的类型。

如图2所示，本发明实施例提供的一种停车位监控装置100，它还包括处理器30，处理器30电连接一转动装置40，转动装置40上方设置图像采集装置20，从而实现在处理器30的控制下转动装置40带动其上的图像采集装置20多角度拍摄泊位上的车辆图像。

转动装置40包括步进电机401和云台402；滑轨上依次设置步进电机401、云台402和图像采集装置20；处理器30控制步进电机401在滑轨上滑动，通过处理器30控制云台402多角度转动，从而带动其上的图像采集装置20多角度拍摄。

本发明上述实施例采用转动装置带动其上的图像采集装置移动，针对停车方式不规范，能够多方位调节拍摄角度，从而有效识别车牌号。

如图3所示，本发明实施例提供的一种停车位监控装置100，还包括一通信单元50，通信单元50电连接处理器30，用于通过通信单元50将停车位对应的车辆信息传送给服务器，以便服务器针对车辆进行计时收费。

上述实施例中，通信单元50采用无线通信模块。通信单元50可以采用包括但不限于3g通信模块、4g通信模块或5g通信模块中的一种。

如图4所示，上述实施例中，停车位监控装置100还包括供电单元60，供电单元60连接图像采集装置20、处理器30、转动装置40和通信单元50，并为其供电。

如图5所示，一种处理器30，它包括

第一判断单元301，用于判断超声波传感器201的被遮挡时间是否超过预设时间阈值；

第一处理单元302，用于当超声波传感器201的被遮挡时间超过预设时间阈值时，判断图像采集装置20是否获取到停车位上的车牌；

第二处理单元303，用于当图像采集装置20未获取到停车位上的车牌时，控制转动单元带动图像采集装置20在滑轨10上滑动，直至获取停车位上的车辆车牌。

如图6所示，一种停车管理系统200，它包括若干停车位监控装置100。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。