试车场监管系统及其方法与流程

本申请涉及区域管理，特别涉及试车场监管技术。

背景技术：

传统的试车场监管方式大多是通过人工方式管理。例如对于准入控制，一般采用在不同测试区域设置出入口etc控制准入；再例如对于车辆超速、禁停等监管，一般通过摄像头或者人工巡逻车的方式进行监管。

考虑到试车场整体占地面积大，其包含的测试区域较多，且每个测试区域的路面和路况相差较大，人工巡检方式非常低效，而摄像头等监管方式又没办法实时、全范围地获取试车场的行车安全具体情况，可靠性低；尤其在试车场内发生交通事故时，处理起来都非常低效，甚至影响了整车试车场的试车效率。另外，试车场安全管理部门需要手动统计场地违规和事故的数据，低效而且容易出现遗漏，不利于试车场的发展。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种试车场监管系统及其方法，能够实时、全范围地对试车场内测试车辆的运行情况进行可靠监测试，使得试车场的测试秩序更加有序顺畅。

本申请公开了一种试车场监管系统，所述试车场包括一种或多种测试区域；所述系统包括监管服务器和在测试车辆进入所述试车场前预先安装在所述测试车辆中的定位终端；其中所述监管服务器包括：

规则设置模块，用于预先根据所述测试车辆的测试需求设置其在相应测试区域内的运行规则；

确定模块，用于根据从所述定位终端获取的所述测试车辆的位置信息确定其所在测试区域，并确定所述测试车辆在其所在测试区域内的运行规则；

违规判断模块，用于根据所述测试车辆的位置信息和其所在测试区域内的运行规则判断所述测试车辆是否有违反所述运行规则的行为。

在一个优选例中，所述系统还包括部署在各测试区域入口处的入口闸道装置和出口处的出口闸道装置；

所述入口闸道装置用于当检测到有测试车辆靠近时，如果该测试车辆的行驶方向和车道方向向量小于预设角度且所述测试区域的测试车辆数量小于预设阈值时，控制所述入口闸道装置的闸门打开，否则控制所述入口闸道装置的闸门保持关闭；以及

所述出口闸道装置用于当检测到有测试车辆靠近时，如果该测试车辆的行驶方向和车道方向向量小于预设角度，则控制所述出口闸道装置的闸门打开，否则控制所述出口闸道装置的闸门保持关闭。

在一个优选例中，所述监管服务器还包括各测试区域和所述各测试区域之间的连接道路的电子围栏，所述电子围栏是根据所述各测试区域及各所述连接道路的实际分布情况和所述试车场的亚米级精度电子地图匹配绘制的；

所述确定模块还用于根据所述测试车辆的位置信息和所述电子围栏确定所述测试车辆所在测试区域。

在一个优选例中，所述监管服务器还包括线路规划模块，用于如果判定所述测试车辆在所述连接道路上，且仍有未完成测试的测试区域时，根据所述电子围栏统计所述未完成测试的测试区域和各所述连接道路的车辆分布情况，并根据统计结果推荐可错峰运行和减少等待的测试路线给所述测试车辆。

在一个优选例中，所述监测服务器还包括危险预测模块，用于检测到同一车道上的相距预设距离的两个测试车辆中行驶在后面的测试车辆的车速大于行驶在前面时，发送危险信号到所述定位终端。

在一个优选例中，所述定位终端还包括存储模块，用于存储所述测试车辆的运行轨迹，并上传至所述监控服务器；

所述定位终端还包括弱网补传模块，用于当所述定位终端和所述监控服务器之间的连接网络不可用时标记未能及时上传的所述测试车辆的位置信息，当网络恢复可用时，将所述未能及时上传的所述测试车辆的位置信息补传到平台。

在一个优选例中，所述定位终端还设置有报警单元，用于在发生交通事故时，由事故车辆驾驶员触发所述报警单元，并发送报警信号到所述管控服务器；

所述管控服务器还用于在接收到所述报警信息后，提取所述事故车辆的历史运行轨迹至监管人员处。

在一个优选例中，所述监管服务器还包括违规统计模块，用于每隔预设时间段统计一次所有测试车辆违反运行规则的行为的情况，并对每个测试车辆打分，生成客户质量报表。

本申请还公开了一种基于试车场监管方法所述试车场包括一种或多种测试区域；

所述试车场监管方法包括测试准备阶段和测试阶段；其中

所述测试准备阶段包括：

测试车辆在进入所述试车场前，预先安装定位终端；以及

预先根据所述测试车辆的测试需求设置其在相应测试区域内的运行规则；

所述测试阶段包括：

根据从所述定位终端获取的所述测试车辆的位置信息确定其所在测试区域，并确定所述测试车辆在其所在测试区域内的运行规则；

根据所述测试车辆的位置信息和其所在测试区域内的运行规则判断所述测试车辆是否有违反所述运行规则的行为。

在一个优选例中，所述测试阶段还包括：

当入口闸道装置检测到有测试车辆靠近时，如果该测试车辆的行驶方向和车道方向向量小于预设角度且所述测试区域的测试车辆数量小于预设阈值时，控制所述入口闸道装置的闸门打开，否则控制所述入口闸道装置的闸门保持关闭，其中所述入口闸道装置部署在所述各测试区域的入口处；

当出口闸道装置检测到有测试车辆靠近时，如果该测试车辆的行驶方向和车道方向向量小于预设角度，则控制所述出口闸道的闸门打开，否则控制所述出口闸道装置的闸门保持关闭，其中所述出口闸道装置部署在所述各测试区域的出口处。

在一个优选例中，所述根据从所述定位终端获取的所述测试车辆的位置信息确定其所在测试区域，进一步包括：

根据所述测试车辆的位置信息和所述各测试区域和各所述连接道路的电子围栏确定其所在测试区域，其中所述各测试区域和各所述连接道路的电子围栏是根据各测试区域、所述各测试区域之间的连接道路的分布情况和所述试车场的亚米级精度的电子地图分别绘制的。

在一个优选例中，所述测试阶段还包括：

根据所述测试车辆的位置信息和所述电子围栏判断所述测试车辆是否在所述连接道路上；

如果判定所述测试车辆在所述连接道路上，且仍有未完成测试的测试区域时，根据所述电子围栏统计所述未完成测试的测试区域和各所述连接道路的车辆分布情况，并根据统计结果推荐可错峰运行和减少等待的测试路线给所述测试车辆。

在一个优选例中，所述测试阶段还包括：

检测到同一车道上的相距预设距离的两个测试车辆中行驶在后面的测试车辆的车速大于行驶在前面时，发送危险信号到所述行驶在后面的测试车辆的定位终端。

在一个优选例中，所述定位终端还包括存储模块和弱网补传模块；

所述定位终端在所述测试车辆在进入所述试车场后，通过所述存储模块存储所述测试车辆的运行轨迹，并上传至监控服务器；

在上传至监控服务器时，所述定位终端通过所述弱网补传模块检测所述定位终端和所述监控服务器之间的连接网络是否可用，如果检测到不可用时标记未能及时上传的所述测试车辆的位置信息，当网络恢复可用时，所述弱网补传模块将所述未能及时上传的所述测试车辆的位置信息补传到监控服务器。

在一个优选例中，所述定位终端还包括报警单元；

所述报警单元被所述测试车辆驾驶员触发之后，发送报警信号到管控服务器，所述管控服务器接收到所述报警信息后，提取所述事故车辆的历史运行轨迹至监管人员处。

在一个优选例中，所述根据所述测试车辆的位置信息和其所在测试区域内的运行规则判断所述测试车辆是否有违反所述运行规则的行为之后，还包括：

每隔预设时间段统计一次所有测试车辆违反运行规则的行为的情况，并对每个测试车辆打分，生成客户质量报表。

本申请还公开了一种试车场监管系统包括监管服务器和在测试车辆进入所述试车场前预先安装在所述测试车辆中的定位终端；所述监管服务器包括：

存储器，用于存储计算机可执行指令；以及，

处理器，用于在执行所述计算机可执行指令时实现如前文描述的方法中的步骤。

本申请实施方式与现有技术相比，至少包括以下区别和效果：

作为试车场监管系统的一部分，本申请的实施方式在每辆测试车辆进入试车场前安装定位终端，使得测试车辆进入试车场进行测试过程可以通过定位终端进行定位跟踪，在测试车辆结束所有指定测试后拆下定位终端，试车场内的定位终端可以循环使用。监管人员可以实时、全范围地获取试车场的所有测试车辆的实时信息(如位置信息、行驶方向、行驶速度信息、加速度信息等)。

进一步地，考虑到每辆或每个批次车辆因客户的特定要求和/或车辆本身属性的不同，同一测试区域(如同一水泥路测试区域)内可能行驶有不同速度(不限于此)的车辆，而且又考虑到各测试区域的路况差异，同一测试车辆在不同种类的测试区域内的行驶速度也可能不同。本申请的实施方式，在测试准备阶段，针对每辆或每批次车辆的特定测试需求设置其在每种测试区域内的相应运行规则，并在正式测试阶段，根据每辆测试车辆的位置信息确定其所在测试区域，进而确定其在所在测试区域内的运行规则，然后将每辆测试车辆当前的行驶参数(可以根据位置数据计算得到)与运行规则中的参数门限进行比较，来判断所述测试车辆是否有违反所述运行规则的行为。对于监管人员来说，可以进一步地实时、全范围地获取试车场中所有测试车辆的行车安全具体情况(如违规情况、事故情况、车辆分布情况等)，进而可以及时对违规车辆进行警告以有效降低测试车辆的违规频次，及时确认事故位置和车辆信息以进行迅速处理，以及及时对车辆拥堵的道路或测试区域进行处理等，使得试车场的测试秩序更加有序顺，提升试车效率。

进一步地，为各测试区域设置和所述各测试区域之间的连接道路设置对应的电子围栏，实时统计各测试区域内和各连接道路上的车辆数量，并根据统计结果推荐可错峰运行和减少等待的测试路线给所述测试车辆，帮助驾驶员避开高峰，提升试车效率。

进一步地，在各测试区域的出入口处分别设置出入口闸道装置，基于上述电子围栏实时统计的各测试区域内的测试车辆数量和各测试区域的最高可容纳车辆数量，合理的控制入口闸道装置的闸门开关，避免因各测试区域内因车辆数量过多造成的各类事故的发生。

进一步地，根据试车场内各测试车辆的位置信息，对同一车道上的任两个相距预设距离的测试车辆进行检测，如果检测到行驶在后面的测试车辆的车速大于行驶在前面时，发送危险信号到该行驶在后面的测试车辆内的定位终端，减少试车场内追尾事故的发生，使得试车场的测试秩序更加有序顺畅。

进一步地，定位终端上还设置有报警单员，一旦发生了事故，由事故车辆驾驶员触发该报警单元，并发送报警信号到监管服务器，响应于该报警信号，监管服务器立即提取该事故车辆的历史运行轨迹至监管人员处。使得车辆发生事故后，监管人员能够更快更好地鉴定和分析事故原因，提高了事故处理的效率，使得试车场的测试秩序更加有序顺畅。

进一步地，该定位终端还包括上传模块和弱网补传模块，上传模块将该测试车辆的运行轨迹实时上传至该监控服务器，弱网补传模块检测到该定位终端和该监控服务器之间的连接网络不可用时标记未能及时上传的该测试车辆的位置信息，当网络恢复可用时，将该未能及时上传的该测试车辆的位置信息补传到监控服务器。使得事后轨迹回放更加可靠，精准还原事故现场，提高事故车辆责任认定的准确率。

进一步地，本申请的实施方式每隔预定时间段对试车场内参与试车测试的所有车辆进行违规行为统计，并根据统计数据对各客户或驾驶员进行评分，对评分不合格的客户或驾驶员提出整改建议，有利于试车场的长远发展。

本申请的说明书中记载了大量的技术特征，分布在各个技术方案中，如果要罗列出本申请所有可能的技术特征的组合(即技术方案)的话，会使得说明书过于冗长。为了避免这个问题，本申请上述发明内容中公开的各个技术特征、在下文各个实施方式和例子中公开的各技术特征、以及附图中公开的各个技术特征，都可以自由地互相组合，从而构成各种新的技术方案(这些技术方案均因视为在本说明书中已经记载)，除非这种技术特征的组合在技术上是不可行的。例如，在一个例子中公开了特征a+b+c，在另一个例子中公开了特征a+b+d+e，而特征c和d是起到相同作用的等同技术手段，技术上只要择一使用即可，不可能同时采用，特征e技术上可以与特征c相组合，则，a+b+c+d的方案因技术不可行而应当不被视为已经记载，而a+b+c+e的方案应当视为已经被记载。

附图说明

图1是根据本申请第一实施方式的一个实施例的试车场监管系统结构示意图

图2是根据本申请第二实施方式的试车场监管方法流程示意图

具体实施方式

在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的实施方式作进一步地详细描述。

本申请的第一实施方式涉及一种试车场监管系统，该试车场包括一种或多种测试区域。

可选地，该多种测试区域的路面和路况不同。例如，该多种测试区域可以但不限于是弯道的柏油赛道区域、宽敞的直道区域、水泥路区域、砂石路面区域、土路区域、陡坡区域中的一个或多个。

如图1所示，是根据本实施方式的一个实施例的试车场监管系统结构示意图。该试车场监测系统包括监管服务器和定位终端，定位终端开启后与监测服务器通信连接；其中该定位模块在测试车辆进入该试车场前被预先安装在该测试车辆中。

具体的，如图1所示，该试车场监管系统可以包括多个定位终端，每辆测试车辆在测试阶段前，可拆卸地安装一个定位终端，该定位终端可以可拆卸地安装在驾驶员方向盘前方置物台处，也可以做成类似耳机的形式，佩戴在驾驶员的耳边；但不限于此。监控服务器中记录有每个定位终端的唯一标识。该定位终端的唯一标识可以作为该测试车辆标识的一部分，例如该测试车辆标识由车架号和所安装的定位终端的唯一标识组成。在测试车辆可以根据其标识与测试服务器进行可靠通信。

在测试车辆进入试车场后，该定位终端主要用于确定所在测试车辆的位置信息，并通过与监控服务器的通信连接实现将位置信息发送至该监控服务器，并且该定位终端向监测服务器发送各种信息的方式可以是实时或定时方式发送，也可以是监测服务器主动向定位终端查询的方式。在一个实施例中，该定位终端具有高精度定位差分解算能力，配合网络rtk定位差分播发服务，可以实现亚米级精度定位。

可选地，该监测服务器根据该定位终端发送的位置信息进一步可以计算并确定测试车辆的行驶速度、行驶方向、加速度等。例如定位终端按照每秒一次的频率上传实时位置，监测服务器可以根据车辆前后两个点的位置差和事件差计算车辆的行驶速度；例如车道的方向向量跟车辆的行驶向量计算夹角判断车辆的行驶方向等。

该监管服务器的实现方式有多种，可以是物理上一台服务器，也可以是多台物理服务器的组合，或者使用云作为服务器等等。并且服务器向定位终端发送各种信息的方式可以是服务器推送的方式，也可以是定位终端主动向服务器查询的方式。

进一步地，如图1所示，该监管服务器包括规则设置模块、确定模块和违规判断模块。

该规则设置模块，用于预先根据该测试车辆的测试需求设置其在相应测试区域内的运行规则。考虑到对于具有属性信息(例如最高速度属性、加速能力属性、上坡能力属性、制动性属性、操纵性属性等)的各测试车辆，可能选择的测试区域的种类不同；对于具有相同性能指标的各测试车辆，由于批次不同或厂家不同可能选择的测试区域的种类也不同；对于同一测试区域，由于各测试车辆的性能指标不同，可能适合不同的运行规则；对于同一测试车辆，在不同的测试区域内，可能适合不同的运行规则。所以各测试车辆的不同测试需求，在进入正式测试前该规则设置模块根据每辆测试车辆的各自测试需求分别设置其在相应测试区域内的运行规则，是非常有必要的，在满足各测试车辆的测试需求的同时，可以保证试车场内试车秩序有序进行。

该运行规则可以包括一个或多个规则类型，并且规则类型可以根据需要增减。在一个实施例中，该运行规则至少包括以下的一个或多个规则类型：限速、违规停车、禁止进入、疲劳驾驶、区域容量超限、逆向行驶，如下表1为该运行规则的一个示例。

表1

可选地，该规则设置模块还用于根据每辆车的测试需求选择或指定每辆车的测试区域，得到每辆车的标识与各指定测试区域的第一对应关系；以及同时根据每辆车的测试性能指标和每个测试区域的路面和路况情况设置对应每辆车的运行规则，得到每辆车所指定的每个测试区域和运行规则的第二对应关系。为了能够更好地理解，下面结合一个具体的例子k来进行说明：该例子k中罗列的细节主要是为了便于理解，不作为对本申请保护范围的限制，该例子k中的试车场包括5个测试区域，如下表2为该第一对应关系的一个示例，如下表3为该第二对应关系的一个示例，示例中的a1～a6，b1～b6，c1～c6，d1～d6，e1～e6和f1～f6中的任一组中的6个数值是根据每辆车的测试性能指标和每个指定测试区域的路面和路况情况进行设置。

表2

表3

可选地，该监测服务器还包括存储模块，用于存储每辆车的标识与各指定测试区域的第一对应关系，和每辆车所指定的每个测试区域和运行规则的第二对应关系。

该确定模块，用于根据从该定位终端获取的该测试车辆的位置信息确定其所在测试区域，并确定该测试车辆在其所在测试区域内的运行规则。为了更好的理解，继续上述例子k进行说明：对于标识为001的测试车辆，在进入试车场进行测试阶段，监控服务器根据从该定位终端获取的该测试车辆的实时位置信息和表2所示的第一对应关系确定其在测试区域1、2或5时，并进一步根据如表2所示的第一对应关系和表3所示第二对应关系，确定该测试车辆在测试区域1、2或5的运行规则，该例子中罗列的细节主要是为了便于理解，不作为对本申请保护范围的限制。

可选地，该确定模块还用于在测试车辆进入任一测试区域时，将测试车辆的该测试区域内的运行规则(需要遵守的)推送给该测试车辆的定位终端；该定位终端还包括提示单元，用于将该确定模块推送的需要遵守的运行规则提示给驾驶员。其中提示单元可以是语音提示单元或者显示提示单元。

该违规判断模块，用于根据该测试车辆的位置信息和其所在测试区域内的运行规则判断该测试车辆是否有违反该运行规则的行为。

可选地，该违规判断模块还用于根据该测试车辆的位置信息计算该测试车辆的当前运行参数，以及将当前运行参数与其所在测试区域内的运行规则中的参数门限进行比较，根据比较结果判断是否有违反该运行规则的行为。

为了更好的理解，继续上述示例k进行说明：假设各定位终端按照每秒一次的频率上传各测试车辆的位置信息到监测服务器，且标识为001的测试车辆(以下测试车辆001)在指定测试区域1中；那么，对于限速类型，该违规判断模块可以根据测试车辆前后两个时间点的位置差和事件差计算该测试车辆的速度，如果该测试车辆的速度大于限速参数门限a1，则判断该测试车辆有违反该运行规则的行为，并记录为限速违规行为；对于违规停车类型，该违规判断模块检测到测试车辆001连续停车时长大于运行规则中的违规停车参数门限b1，则判断该测试车辆001有违反该运行规则的行为，并记录为停车违规行为；对于疲劳驾驶类型，该违规判断模块检测到测试车辆001连续行驶时间大于运行规则中疲劳驾驶参数门限d1，则判断该测试车辆001有违反该运行规则的行为，并记录为疲劳驾驶违规行为；对于区域容量超限类型，该违规判断模块检测到该测试区域1的最大容纳车辆数量大于运行规则中参考门限e1,则判断该测试车辆001有违反该运行规则的行为，并记录为区域容量超限违规行为；对于逆向行驶类型，该违规判断模块检测到测试车辆001车道方向向量与测试车辆行驶向量的夹角值大于运行规则中参考门限f1，则判断该测试车辆001有违反该运行规则的行为，并记录为逆向行驶违规行为。

可选地，该判断模块还用于如果判断测试车辆有违规行为，则立即将该违规车辆的违规行为信息提送到该监管大屏，以及发送警告信号给违规车辆的定位终端的提示单元进行提示。

可选地，该系统还包括部署在各个测试区域入口处的入口闸道装置和出口处的出口闸道装置。在一个实施例中，该入口闸道装置用于当检测到有测试车辆靠近时，如果该测试车辆的行驶方向和车道方向向量小于预设角度且该测试区域的测试车辆数量小于预设阈值时，控制该入口闸道装置的闸门打开，否则控制该入口闸门保持关闭状态，并发送相应警告信息到该靠近车辆的定位终端；以及该出口闸道装置用于当检测到有测试车辆靠近时，如果该测试车辆的行驶方向和车道方向向量小于预设角度，则控制该出口闸道装置的闸门打开，否则控制该出口闸门保持关闭状态，并发送相应警告信息到该靠近车辆的定位终端。在另一个实施例中，为了增加该入口闸道装置和该出口闸道装置的可靠性，基于上一个实施例，同时分别为该入口闸道装置和该出口闸道装置配备手动开关，可以手动打开入口闸道装置的闸门和该出口闸道装置的闸门。

可选地，该监管服务器还包括各测试区域和该各测试区域之间的连接道路的电子围栏，该电子围栏是根据该各测试区域及各该连接道路的实际分布情况和该试车场的亚米级精度电子地图匹配绘制的。进一步可选地，该确定模块还用于根据该测试车辆的位置信息和该电子围栏确定该测试车辆所在测试区域。

在一个实施例中，可以通过无人机采图的方式，回执该试车场的各测试区域及该各测试区域之间的连接道路的亚米级精度地图，绘制各测试区域和各连接道路的电子围栏。

可选地，该监管服务器还包括线路规划模块，用于如果判定该测试车辆在该连接道路上，且仍有未完成测试的测试区域时，根据该电子围栏统计该未完成测试的测试区域和各该连接道路的车辆分布情况，并根据统计结果推荐可错峰运行和减少等待的测试路线给该测试车辆。一定程度上帮助驾驶员避开高峰，提升试车效率，这使得试车场的测试秩序更加有序顺畅。

可选地，该监测服务器还包括危险预测模块，用于检测到同一车道上的相距预设距离的两个测试车辆中行驶在后面的测试车辆的车速大于行驶在前面时，发送危险信号到该行驶在后面的测试车辆的定位终端。在一个实施例中，该危险预测模块还用于检测到同一车道上的相距预设距离的两个测试车辆中行驶在后面的测试车辆的车速大于行驶在前面时，假设车辆车道不发生变换，如果两辆车在未来的一个短时间(如5秒、10秒)内，相对距离一直小于预定距离，则发送危险信号到该行驶在后面的测试车辆的定位终端。这在一定程度上减少试车场内追尾事故的发生，使得试车场的测试秩序更加有序顺畅。

可选地，该定位终端还包括上传模块，用于将该测试车辆的运行轨迹上传至该监控服务器。进一步地可选地，该定位终端还包括弱网补传模块，用于当该定位终端和该监控服务器之间的连接网络不可用时标记未能及时上传的该测试车辆的位置信息，当网络恢复可用时，将该未能及时上传的该测试车辆的位置信息补传到监控服务器。这提高了测试车辆运行轨迹上传的准确性，为后续基于该运行轨迹的分析提供了可靠基础。

可选地，该定位终端还设置有报警单元，用于在发生交通事故时，由事故车辆驾驶员触发该报警单元，并发送报警信号到该管控服务器。进一步可选地，该管控服务器还用于在接收到该报警信息后，提取该事故车辆的历史运行轨迹至监管人员处。这使得车辆发生事故后，监管人员能够更快更好地鉴定和分析事故原因，提高了事故处理的效率，使得试车场的测试秩序更加有序顺畅。

可选地，该监管服务器还设置有监管大屏，该监控大屏用于实时显示试车场内各测试车辆的位置信息、违规行为，便于监管人员监管。

可选地，该监管服务器还包括违规统计模块，用于每隔预设时间段统计一次所有测试车辆违反运行规则的行为的情况，并根据统计数据对各客户或驾驶员进行评分，对评分不合格的客户或驾驶员提出整改建议，有利于试车场的长远发展。其中，该预设时间段可以根据情况进行设置，可以但不限于设置为每天、每周或每月统计一次所有测试车辆违反运行规则的行为的情况。

本申请的第二实施方式涉及一种试车场监管方法，该试车场包括一种或多种测试区域，该试车场监管方法的包括两个阶段，即测试准备阶段和测试阶段。

如图2所示的一个实施例的试车场监管方法，其中该测试准备阶段包括步骤201～202，该测试阶段包括步骤203～204。该试车场监管方法具体包括以下步骤：

在步骤201中，在测试车辆在进入该试车场前，预先安装定位终端。

该定位终端主要用于在测试阶段确定所在测试车辆的位置信息，并通过与该监控服务器的通信连接实现将位置信息发送至该监控服务器，并且该定位终端向监测服务器发送各种信息的方式可以是实时或定时方式发送，也可以是监测服务器主动向定位终端查询的方式。在一个实施例中，该定位终端具有高精度定位差分解算能力，配合网络rtk定位差分播发服务，可以实现亚米级精度定位。

可选地，该步骤201之前，还包括以下步骤①②③：在步骤①中，预先在该各测试区域的入口部署入口闸道装置及出口部署出口闸道装置；之后在步骤②中，当该入口闸道装置检测到有测试车辆靠近时，如果该测试车辆的行驶方向和车道方向向量小于预设角度且该测试区域的测试车辆数量小于预设阈值时，控制该入口闸道装置的闸门打开，否则控制该入口闸门保持关闭；之后在步骤③中，当该出口闸道装置检测到有测试车辆靠近时，如果该测试车辆的行驶方向和车道方向向量小于预设角度，则控制该出口闸道装置的闸门打开，否则控制该出口闸门保持关闭。

之后，进入步骤202，预先根据该测试车辆的测试需求设置其在相应测试区域内的运行规则。

可选地，该步骤202还进一步包括以下步骤ⅰ和ⅱ：在步骤ⅰ中，根据每辆车的测试需求选择或指定每辆车的各测试区域，得到每辆车的标识与各指定测试区域的第一对应关系；之后在步骤ⅱ中，同时根据每辆车的测试性能指标和每个测试区域的路面和路况情况设置对应每辆车的运行规则，得到每辆车所指定的每个测试区域和运行规则的第二对应关系。如上表2、表3分别为该第一对应关系、该第二对应关系的示例。

可选地，上述步骤ⅱ之后还包括：存储每辆车的标识与各指定测试区域的第一对应关系，以及每辆车所指定的每个测试区域和运行规则的第二对应关系。

之后，进入步骤203，根据从该定位终端获取的该测试车辆的位置信息确定其所在测试区域，并确定该测试车辆在其所在测试区域内的运行规则。

可选地，上述步骤201之前，还包括以下步骤ⅰ和ⅱ：在ⅰ中，获取该试车场的亚米级精度的电子地图；之后在ⅱ中，根据该各测试区域及该各测试区域之间的连接道路的分布情况和该电子地图分别绘制该各测试区域和各该连接道路的电子围栏。并且进一步可选地，该步骤203还进一步包括步骤a，该步骤a为：根据该测试车辆的位置信息和该电子围栏确定其所在测试区域，并确定该测试车辆在其所在测试区域内的运行规则。

在一个实施例中，该亚米级精度的电子地图可以通过无人机采图的方式，回执该试车场的各测试区域及该各测试区域之间的连接道路的亚米级精度地图获取。

之后，进入步骤204，根据该测试车辆的位置信息和其所在测试区域内的运行规则判断该测试车辆是否有违反该运行规则的行为。

可选地，该步骤204进一步包括以下步骤m和n：在步骤m中，根据该测试车辆的位置信息计算该测试车辆的当前运行参数；之后在步骤n中，将当前运行参数与其所在测试区域内的运行规则中的参数门限进行比较，根据比较结果判断是否有违反该运行规则的行为。

可选地，该步骤204之后，还包括步骤：如果判断该测试车辆有违反该运行规则的行为，发送违规警告信号到该测试车辆的定位终端。

可选地，该定位终端还包括提示单元；该测试阶段还包括以下步骤：

在测试车辆进入任一测试区域时，该监测服务器将测试车辆的该测试区域内的运行规则(需要遵守的)推送给该测试车辆的定位终端；该定位终端将该确定模块推送的需要遵守的运行规则提示给驾驶员。

可选地，该测试阶段还包括以下步骤a和b：在步骤a中，根据该测试车辆的位置信息和该电子围栏判断该测试车辆是否在该连接道路上；之后在步骤b中，如果判定该测试车辆在该连接道路上，且仍有未完成测试的测试区域时，根据该电子围栏统计该未完成测试的测试区域和各该连接道路的车辆分布情况，并根据统计结果推荐可错峰运行和减少等待的测试路线给该测试车辆。

可选地，该测试阶段还包括步骤：检测到同一车道上的相距预设距离的两个测试车辆中行驶在后面的测试车辆的车速大于行驶在前面时，发送危险信号到该行驶在后面的测试车辆的定位终端。在一个实施例中，该危险预测模块还用于检测到同一车道上的相距预设距离的两个测试车辆中行驶在后面的测试车辆的车速大于行驶在前面时，假设车辆车道不发生变换，如果两辆车在未来的一个短时间(如5秒、10秒)内，相对距离一直小于预定距离，则发送危险信号到该行驶在后面的测试车辆的定位终端。一定程度上减少试车场内追尾事故的发生。

需要指出，上述测试阶段中涉及的各步骤可以在监测服务器侧中执行，也可以在定位终端中执行。在一个实施例中，在监测服务器中执行，则各定位终端分别与该监测服务器通信连接。在另一个实施例中，在定位终端中执行，各定位终端分别与该监测服务器通信连接，并且各定位终端互相通信连接。

可选地，该定位终端还包括发送模块和弱网补传模块；在测试阶段，该发送模块将测试车辆的运行轨迹通过上传至监控服务器；并且在上传至监控服务器时，该弱网补传模块检测该定位终端和该监控服务器之间的连接网络是否可用，如果检测到不可用时标记未能及时上传的该测试车辆的位置信息，当网络恢复可用时，该弱网补传模块将该未能及时上传的该测试车辆的位置信息补传到监控服务器。这提高了测试车辆运行轨迹上传的准确性，为后续基于该运行轨迹的分析提供了可靠基础。

可选地，该定位终端还包括报警单元；在测试阶段，该报警单元被该测试车辆驾驶员触发之后，发送报警信号到管控服务器，该管控服务器接收到该报警信息后，提取该事故车辆的历史运行轨迹至监管人员处。

可选地，该管控服务器每隔预设时间段统计一次所有测试车辆违反运行规则的行为的情况，并根据统计数据对各客户或驾驶员进行评分，对评分不合格的客户或驾驶员提出整改建议，有利于试车场的长远发展。其中，该预设时间段可以根据情况进行设置，可以但不限于设置为每天、每周或每月统计一次所有测试车辆违反运行规则的行为的情况。

需要说明的是：第二实施方式是与第一实施方式相对应的方法实施方式，第二实施方式中的技术细节可以应用于第一实施方式，第一实施方式中的技术细节也可以应用于第二实施方式。

此外，本申请实施方式还提供一种试车场监管系统，其中，包括监管服务器和在测试车辆进入该试车场前预先安装在该测试车辆中的定位终端；该监管服务器包括：

存储器，用于存储计算机可执行指令；以及，

处理器，用于在执行所述计算机可执行指令时实现如权利要求9至16中任意一项所述的方法中的步骤。其中，该处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，简称“cpu”)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称“dsp”)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称“asic”)等。前述的存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，简称“rom”)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称“ram”)、快闪存储器(flash)、硬盘或者固态硬盘等。本发明各实施方式所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

需要说明的是，在本专利的申请文件中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本专利的申请文件中，如果提到根据某要素执行某行为，则是指至少根据该要素执行该行为的意思，其中包括了两种情况：仅根据该要素执行该行为、和根据该要素和其它要素执行该行为。多个、多次、多种等表达包括2个、2次、2种以及2个以上、2次以上、2种以上。

在本申请提及的所有文献都被认为是整体性地包括在本申请的公开内容中，以便在必要时可以作为修改的依据。此外应理解，以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并非用于限定本说明书的保护范围。凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例的保护范围之内。