一种采用无人小车实现路边车位智能管理系统的制作方法

本发明属于智能交通检测领域，尤其涉及一种采用无人小车实现路边车位智能管理系统。

背景技术：

目前，私家车越来越多，车位越来越少，为了解决停车难的问题，为了满足日益增长的停车需求，在城市的非主干道通常设置有收费性质的公用路边停车位。这些公用路边车位通常需要派出人员值守，由于工作环境差、工作时间长，造成人力成本相对较高。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的采用无人小车实现路边车位智能管理系统，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种采用无人小车实现路边车位智能管理系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种采用无人小车实现路边车位智能管理系统，包括安装于路边每个车位的车辆检测装置、无人小车和智能停车管理终端；

所述车辆检测装置包括车辆检测模块、无线通信发射模块及电池，所述车辆检测模块的输出端与无线通信发射模块的输入端相连，所述电池的供电端与车辆检测模块和无线通信发射模块相连，所述无线通信发射模块的输出端与智能停车管理终端相连；

所述无人小车包括小车本体、电池组、车牌识别摄像头、远程受控模块和小车无线通信发射模块，所述小车本体内设置有电池组、远程受控模块和小车无线通信发射模块，所述小车本体上设置有车牌识别摄像头，所述车牌识别摄像头的输出端与小车无线通信发射模块的输入端相连，所述小车无线通信发射模块的输出端与智能停车管理终端相连，所述电池组的供电端供应于小车本体、车牌识别摄像头和小车无线通信发射模块；

所述智能停车管理终端包括信号接收模块、处理模块、远程控制模块和显示器，所述信号接收模块与无线通信发射模块相连，所述信号接收模块的输出端与处理模块的输入端相连，所述处理模块的输出端与远程控制模块的输入端相连，所述远程控制模块的输出端通过无线连接与远程受控模块相连，所述小车无线通信发射模块的输出端与信号接收模块的输入端相连，所述处理模块与显示器相连。

优选地，所述的一种采用无人小车实现路边车位智能管理系统，所述电池和电池组均为充电电池。

优选地，所述的一种采用无人小车实现路边车位智能管理系统，所述小车本体的顶端上设置有太阳能板，与电池组相连。

优选地，所述的一种采用无人小车实现路边车位智能管理系统，所述智能停车管理终端安装于停车位的附近。

优选地，所述的一种采用无人小车实现路边车位智能管理系统，所述智能停车管理终端上还设置有充电插口，与无人小车的充电头相匹配设置。

优选地，所述的一种采用无人小车实现路边车位智能管理系统，所述显示器内设置有付费app。

优选地，所述的一种采用无人小车实现路边车位智能管理系统，所述停车位处设置有与引导无人小车的引导线路。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明采用无人自动导引小车机进行车辆信息的收集，效率较高，同时大幅降低了路边停车管理人员的成本。自动导引小车体型较小，可以在车肚下进行移动，效率高、并且可以大幅减少对行人的影响。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1、图2所示，一种采用无人小车实现路边车位智能管理系统，包括安装于路边每个车位的车辆检测装置1、无人小车2和智能停车管理终端3；

所述车辆检测装置1包括车辆检测模块11、无线通信发射模12块及电池13，所述车辆检测模块11的输出端与无线通信发射模块12的输入端相连，所述电池13的供电端与车辆检测模块11和无线通信发射模块1相连，所述无线通信发射模块12的输出端与智能停车管理终端3相连；

所述无人小车2包括小车本体21、电池组25、车牌识别摄像头23、远程受控模块22和小车无线通信发射模块24，所述小车本体内设置有电池组25、远程受控模块22和小车无线通信发射模块24，所述小车本体21上设置有车牌识别摄像头23，所述车牌识别摄像头23的输出端与小车无线通信发射模块24的输入端相连，所述小车无线通信发射模块24的输出端与智能停车管理终端3相连，所述电池组25的供电端供应于小车本体21、车牌识别摄像头23和小车无线通信发射模块24；

所述智能停车管理终端3包括信号接收模块31、处理模块32、远程控制模块33和显示器，所述信号接收模块31与无线通信发射模12块相连，所述信号接收模块31的输出端与处理模块32的输入端相连，所述处理模块32的输出端与远程控制模块33的输入端相连，所述远程控制模块33的输出端通过无线连接与远程受控模块22相连，所述小车无线通信发射模块24的输出端与信号接收模块31的输入端相连，所述处理模块32与显示器相连。

本发明中所述电池和电池组均为充电电池。

本发明中所述小车本体的顶端上设置有太阳能板，与电池组相连。

本发明中所述智能停车管理终端安装于停车位的附近。

本发明中所述智能停车管理终端上还设置有充电插口，与无人小车的充电头相匹配设置。

本发明中所述显示器内设置有付费app。

所述停车位处设置有与引导无人小车的引导线路，其中，无人小车可以通过地磁、磁条、磁钉、激光、视觉等多种方式进行引导。

本发明的工作原理如下：

具体工作时，在汽车进入到停车位后，通过车辆检测装置检测到车辆已经进入至该车位，并将该信息发送给智能停车管理终端，然后由智能停车管理终端对无人小车进行控制，通过无人小车对已经停入该车位的车辆进行车牌信息的采集，并将该信息发送给智能停车管理终端中，并计入车辆所在时间，当汽车需要开走时，驾驶员只要对智能停车管理终端中的付费app进行扫码支付，即可离开，实现无人管理。

上述无人小车需要充电来完成相应的采用，在无人小车的电量不能达到设定而定值后，会自行充电，来确保无人小车的正常运行，而该技术也是本领域技术人远已知的技术，在这不再做任何的赘述。

本发明采用无人自动导引小车机进行车辆信息的收集，效率较高，同时大幅降低了路边停车管理人员的成本。自动导引小车体型较小，可以在车肚下进行移动，效率高、并且可以大幅减少对行人的影响。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。