用于剪切装置的无线电控制系统的制作方法

优先权申明

本申请要求于2018年11月15日提交的、申请号为2018904362、题为“用于剪切装置的无线电控制系统”的澳大利亚临时专利申请的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

本申请涉及用于剪切装置的无线电控制系统。特别地，本申请涉及一种包括开关模块和电源插座的无线电控制系统。

背景技术：

用于剪切动物的常规剪切装置包括由被称为剪切设备的驱动机构驱动的剪切机头。驱动机构通常安装在高架位置，由通用电源插座供电，并通过在剪切设备和剪切机头之间延伸的柔性或刚性传动轴将驱动力传递给剪切机头。接合或分离驱动机构以将驱动力传递给剪切机头的通常做法是通过与高架驱动机构相连的杠杆，该杠杆又配有绳索，从而拉动绳索驱动该驱动机构。

由于拉动绳索以驱动驱动机构的性质，所以剪切机操作剪切装置的效率不是最佳的。在剪切过程中，剪切机在驱动机构上的常规顶部或偏移位置不容易接近绳索。当剪切机接合和脱离驱动机构时，需要困难的扭转和伸展运动，其中剪切机要花费时间才能到达绳索，因为它不在容易接近的位置。因此，由于将驱动力传递给剪切机头所需的运动次数剪切机工作的速度和效率可能会减少。当拉动绳索时，一只手和一只手臂不能束缚动物，因此动物的控制也会受到影响。

另外，常规剪切装置的性质和驱动机构的驱动还带来许多安全隐患。经常拉动绳索时，绳索最终可能会磨损并折断，从而使剪切机无法脱离驱动机构。此外，当拉动绳索以接合剪切机头时，驱动机构将被激活，立即以全功率和全速操作剪切机头，如果剪切机头无法工作，则剪切机将没有时间去关闭。

如果要松开驱动机构，则剪切机也不容易获得悬挂的绳索，例如，如果失去了对被剪动物的控制，失去了对剪切机头的控制，或者在某些其他情况下，剪切机需要准备好去使剪切机头停用，以防止剪切机对动物造成伤害或损坏剪切机头。

因此，需要提供一种用于剪切装置的控制装置，其对于操作者而言更容易接近，其可以改善现有的传统布置，并且克服使用上述传统布置的困难。

正是在这样的背景下，提出了本申请。

技术实现要素：

根据本申请的第一方面，提供了一种用于剪切装置的无线电控制系统。该无线电控制系统包括：用于剪切机头的开关模块，其用于传输开关信号，该开关模块包括至少一个开关驱动器和远程通信模块；电源插座，该电源插座包括：至少一个插座、一个接收模块和一个连接器。

在一种形式中，远程通信模块包括用于传输开关信号的发射机。

在一种形式中，接收模块响应于至少一个开关驱动器的驱动从开关模块接收开关信号，从而将电源切换到至少一个插座。

在一种形式中，连接器将电源插座连接到通用电源插座。

在一种形式中，接收模块被配置为接收从开关模块发送的开关信号。

在一种形式中，接收模块将接收到的开关信号与预存的开关信号进行比较，并且如果在所述接收到的开关信号和所述预存的开关信号之间能够匹配，则控制电源切换到至少一个插座。

在一种形式中，预存的开关信号是从开关模块传输的开关信号。

在一种形式中，至少一个开关驱动器包括一个用户操作按钮。

在一种形式中，无线电源插座还包括可视指示装置。

在一种形式中，可视指示装置允许视觉识别到至少一个插座的电源。

在一种形式中，开关模块包括一个电池。

在一种形式中，接收模块还包括计数器。

在一种形式中，计数器对接收模块接收到的开关信号的数量进行计数，并将两个开关信号的传输记录为一个数。

在一种形式中，电源插座还包括显示器。

在一种形式中，显示器允许对计数器所记录的计数数量进行视觉验证。

在一种形式中，至少一个插座在使用中连接到驱动机构。

在一种形式中，驱动机构是离合式剪切装置。

在替代形式中，驱动机构是电子剪切装置。

在替代形式中，电源插座进一步包括至少一根带插座的电缆、信号电缆和带接插件的电缆。

在一种形式中，至少一根带插座的电缆在使用中连接到电子剪切装置。

在一种形式中，信号电缆在使用中连接到电子剪切装置。

在一种形式中，带有接插件的电缆将电源插座连接到通用电源插座。

在一种形式中，接收模块响应于至少一个开关驱动器的驱动，从开关模块接收开关信号，并通过信号电缆向电子剪切装置提供电子开关信号。

在一种形式中，接收模块将接收到的开关信号与预存的开关信号进行比较，如果在所述接收到的开关信号和所述预存的开关信号之间能够匹配，则控制电子开关信号向电子剪切装置传输。

附图说明

将参照附图讨论本申请的实施例，其中：

图1是装有无线电控制系统的剪切装置的示意图；

图2是装有开关模块的剪切机头的侧视图；

图3是图2的剪切机头的另一侧视图；

图4是开关模块的平面图；

图5是无线电源插座的正视图；

图6是图5的无线电源插座的侧视图；以及

图7是结合了无线电控制系统的剪切装置的实施例的操作方法的框图。

在下面的描述中，在整个附图中，相同的附图标记表示相同或相应的部分。

具体实施方式

图1示出了根据一种实施例的用于剪切动物的剪切装置100。剪切装置100特别地配置有无线电控制系统，以将电源装置无线地从剪切机头20接通或断开到驱动机构10。

无线电控制系统包括用于剪切机头20的开关模块30。开关模块30将开关信号发送到接收模块40。开关模块30包括至少一个开关驱动器31和远程通信模块32。远程通信模块32包括用于将开关信号发送到接收模块40的发射机33。

无线电控制系统还包括电源插座41。在一种实施例中，电源插座41包括至少一个插座42、接收模块40以及用于将电源插座41连接到通用电源插座(未示出)的连接器43。至少一个插座42在使用中通过在驱动机构10和至少一个插座42之间的电源线11连接到驱动机构10。接收模块40响应至少一个开关驱动器31的驱动从开关模块30接收开关信号，以将电源装置切换到至少一个插座42。

剪切装置100包括剪切机头20和驱动机构10。驱动机构10将通过驱动机构10和剪切机头20之间的传动轴12来实现剪切机头20的操作。

通常，将驱动机构10安装在要修剪动物的区域上方的头顶位置。通过传动轴12将驱动力从驱动机构10传递给剪切机头20，这使得剪切机头20相对于驱动机构10可以被手动操纵。传动轴12本质上可以是刚性的或柔性的，并且将必要的旋转驱动传递到剪切机头20。

在一个实施例中，驱动机构10可以是离合式剪切装置(未示出)。

在替代实施例中，驱动机构10可以是电子剪切装置(未示出)。

在这个特殊的实施例中，电源插座41还可包括至少一个带插座的电缆(未示出)、信号电缆(未示出)以及用于将电源插座41连接到通用电源插座(未示出)的带接插件的电缆(未示出)。信号电缆在使用中连接到电子剪切装置(驱动机构)10。接收模块40响应于至少一个开关驱动器31的驱动而从开关模块30接收开关信号，并且经由信号电缆向电子剪切装置10提供电子开关信号。

现在参考图2和图3，在一个实施例中示意性地示出了剪切机头20。剪切机头20包括手柄21、固定在手柄21上的梳子22、在梳子22上摆动的刀具23。刀具23由曲柄机构驱动，该曲柄机构又通过传动轴12从驱动机构10得到驱动。

在该特定实施例中，剪切机头20还包括开关模块30。开关模块30可以安装在剪切机头20的手柄21上，其中，至少一个开关驱动器31和远程通信模块32均位于手柄21的一侧(如图1所示)，或者，至少一个开关驱动器31可以位于手柄21的一侧，而远程通信模块32可以位于相对侧(如图2和图3所示)。

现在参考图4，在一种实施方式中，开关模块30还可以包括在至少一个开关驱动器31与远程通信模块32之间的电缆34。在该特定实施例中，至少一个开关驱动器31可以包括用户操作按钮35。用户操作按钮35在被剪切机操作时，驱动至少一个开关驱动器31，该开关驱动器31通过电缆34将电路闭合到远程通信模块32。在通过电缆34检测到闭路时，远程通信模块32通过发射机33将开关信号发送到接收模块40。

在一个实施例中，至少一个开关驱动器31可以包括小的微控制器(未示出)，例如attiny微控制器。另外，发射机33可以包括无线发射机模块(未示出)，诸如433mhz发射机模块。

在一种实施例中，可以将发射机33设置为向接收模块40发送发送on代码的第一开关信号和发送off代码的第二开关信号。

另外，在该特定实施例中，其中驱动机构10是离合式剪切装置，接收模块40可编程为接收第一开关信号和第二开关信号，并将它们与一对预存的开关信号进行比较，并且如果在所述开关信号和所述预存的开关信号之间能够匹配，则控制电源切换到至少一个插座42。

在另一种实施例中，其中驱动机构是电子剪切装置，接收模块40可编程为接收第一开关信号和第二开关信号，并将它们与一对预存的开关信号进行比较，并且如果在所述开关信号和所述预存的开关信号之间能够匹配，则控制电子开关信号向电子剪切装置10的传输。

此外，在上述实施例中，接收模块40的一对预存的开关信号可以是可被配置的。即，可以对接收模块40进行配置，使得预存的开关信号与从发射机33发送的编程的第一和第二开关信号相匹配。

在替代实施例中，可以将发射机33设置为向接收模块40发送单个开关信号。

另外，在该特定实施例中，其中驱动机构10是离合式剪切装置，接收模块40可编程以接收单个开关信号并将其与预存的开关信号进行比较，并且如果在所述开关信号和所述预存的开关信号之间能够匹配，则控制电源切换到至少一个插座42。

在其中驱动机构10是电子剪切装置的替代实施例中，接收模块40被配置为接收单个开关信号并将其与预存的开关信号进行比较，并且如果在所述开关信号和预存的开关信号之间能够匹配，则控制向电子剪切装置10传输的电子开关信号的切换。

此外，在以上两种实施例中的任一个中，接收模块40的预存的开关信号可以是可配置的。即，可以对接收模块40进行配置，使得预存的开关信号与从发射机33发送的配置开关信号相匹配。

在一个实施例中，开关模块30可以由电池36供电。

在一种实施例中，接收模块40可以进一步包括计数器47，并且电源插座41可以进一步包括数字显示器48。计数器47对接收模块40接收到的开关信号进行计数，并且将导致接通驱动机构10的第一开关信号和导致断电的第二开关信号的接收记录为单个计数。然后将计数的数量显示在显示器48上，从而允许剪切机根据至少一个开关驱动器31的驱动数量和所传输的相应开关信号的数量，直观地验证被剪动物的数量。

现在参照图5，在一个特定的实施例中，电源插座41可以进一步包括可视指示装置44。可视指示装置44允许看到电源供应到至少一个插座42上。在该特定实施例中，可视指示装置44可以是但不限于诸如led灯、文本和/或标记的任何一种。

在一种实施例中，电源插座41的至少一个插座42可以是母插座45、驱动机构10的电源线11上的公插头13插入其中。母插座45可以被配置为包括但不限于澳大利亚插头(如图5所示)、英国插头或美国插头中的任何一个。

在一种实施例中，电源插座41的连接器43可以是公插座46。公插座46可以被配置为将电源插座41连接到通用电源插座(未示出)。取决于通用电源插座，公插座46可以包括但不限于澳大利亚通用电源插座、英国通用电源插座或美国通用电源插座中的任何一个的配置的连接。

现在参考图7，其示出了根据一种实施例的结合了无线电控制系统的剪切装置100的操作方法。例如，剪切装置100可以如图1所示配置。在该特定实施例中，驱动机构10可以是离合式剪切装置。剪切装置100的初始状态可以是至少一个插座42的电源关闭状态，并且没有从离合式剪切装置10通过传动轴12传递给剪切机头20的驱动。从该起点开始，剪切机驱动剪切机头20上的开关模块30上的至少一个开关驱动器31(步骤200)。远程通信模块32响应于至少一个开关驱动器31的驱动而通过发射机33来发送开关信号(步骤201)。发送的开关信号被电源插座41的接收模块40所接收，接收模块40比较接收的开关信号与预存的开关信号(步骤202)。如果开关信号与预存的开关信号相匹配，则接收模块40将on电源切换到至少一个插座42(步骤203)，并允许向驱动机构10供电(步骤204)。因此，离合式剪切装置(驱动机构)10通过传动轴12将驱动力传递给剪切机头20(步骤205)。

根据替代实施例，如图1中配置的剪切装置100的驱动机构10可以是电子剪切装置。剪切装置100的初始状态可以是至少一个插座42的电源接通的状态。但是，由于没有通过信号电缆传输电子开关信号，所以没有将电子剪切装置10通过传动轴12传递给剪切机头20。从该起点开始，剪切机驱动剪切机头20的开关模块30上的至少一个开关驱动器31。远程通信模块32响应于至少一个开关驱动器31的驱动而通过发射机33来发送开关信号。所发送的开关信号被电源插座41的接收模块40接收，此外，接收模块40被配置用于将接收的开关信号与预存的开关信号进行比较。假设该开关信号与预存的开关信号相匹配，则接收模块40通过接收模块40和电子剪切装置10之间的闭合信号电缆上的电路来发送电子开关信号。因此，电子剪切装置10经由传动轴12将驱动力传递给剪切机头20。

因此，上述实施例提供了用于剪切装置100的控制装置，该控制装置更容易被剪切机接近。这些实施例改善了现有的传统布置，并通过减少了驱动剪切机头所需的运动次数来提高剪切效率。此外，当至少一个开关驱动器31被驱动时，剪切机头20在达到全速运行之前的激活要慢得多，从而给剪切机额外的时间来根据需要接合或分离驱动机构。因此，用于剪切装置100的无线电控制系统的任何一种实施方式都克服了目前可用的常规装置中存在的许多安全隐患。

将认识到，上述用于剪切装置100的无线电控制系统的实施例中的任何一种都可以与现有的常规剪切装置被配置为一起工作。特别地，可以将开关模块30添加到现有的剪切机头上，并且电源插座41仅连接至一般的电源插座并容纳驱动机构10的电源线11。

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本领域普通技术人员将理解，本申请的使用不限于所描述的特定应用。关于本文描述或描绘的特定元件和/或特征，本申请的优选实施例也没有限制。应当理解，本申请不限于所公开的实施例或实施例，而是能够在不背离由所附权利要求限定的本申请的范围的情况下进行多种重新布置、修改和替换。