一种安全距离预警方法及系统与流程

本发明涉及带电作业安全监控技术领域，尤其涉及一种安全距离预警方法及系统。

背景技术：

根据电力规程的要求，当施工人员在线路带电作业或部分带电的安装施工作业时，施工作业人及其工具与带电物品应当保持在设备电压等级规定的安全距离以外，以避免出现安全事故。

但在实际工作中，常常会因为这样或那样的因素越线行为，例如操作空间限制或操作人员经验不足对安全距离的掌握出现误差等，导致带电作业过程中有较高的触电风险。

目前防止工作人员误碰带电设备的方法各式各样，但实际工作过程因施工人员的专注度或操作空间的原因，仍然会因过于专注而疏于留意安全距离，从而难以避免触电风险。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种安全距离预警方法及系统，解决现有技术中带电作业时容易因越过安全距离界限而存在较高安全风险的问题。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

一种安全距离预警方法，包括：

预设提示指标模板，所述提示指标模板包括安全距离范围和报警提示指标；

获取第一时间t1下障碍物与带电物之间的第一距离；根据所述提示指标模板确定所述第一距离是否超出所述安全距离范围；若是，按照所述报警提示指标确定对应的提示类型；

根据所述提示类型执行对应的报警提示；

所述障碍物为作业人员或作业人员身上的物品。

可选的，还包括：

获取第二时间t2下障碍物与带电物之间的第二距离；根据所述提示指标模板确定所述第二距离是否超出所述安全距离范围；若是，按照所述报警提示指标确定对应的提示类型；

其中，所述第二时间t2晚于所述第一时间t1。

可选的，所述报警提示指标包括预警指标，所述预警指标为超出安全距离范围时障碍物与带电物之间的第一报警级别距离，所述预警指标对应的报警提示包括一级预警提示和二级预警提示；

当所述第一距离/第二距离满足预警指标时，启动一级预警提示；

当所述第一距离和第二距离同时满足预警指标时，启动二级预警提示。

可选的，所述报警提示指标还包括告警指标，所述告警指标为超出安全距离范围时障碍物与带电物之间的第二报警级别距离，所述第二报警级别距离小于所述第一报警级别距离；所述告警指标对应的告警提示包括一级告警提示和二级告警提示；

当所述第一距离/第二距离满足告警指标时，启动一级告警提示；

当所述第一距离和第二距离同时满足告警指标时，启动二级告警提示。

可选的，所述第一距离/第二距离的获取方法包括：

控制测距模块实时发送探测信号并接收反馈回来的探测反馈信号；根据所述探测反馈信号计算障碍物与带电物之间的当前距离值。

可选的，所述报警提示的类型包括警报声提示和警示灯提示中的一种或多种。

本发明还提供了一种安全距离预警系统，包括：

测距模块，用于以预设的测距时间间隔发送探测信号并接收反馈回来的探测反馈信号；

控制模块，用于：预设提示指标模板；根据所述探测反馈信号计算障碍物与带电物之间的当前距离值；根据所述提示指标模板确定所述障碍物与带电物之间的当前距离值是否超出所述安全距离范围；按照所述报警提示指标确定对应的提示类型；

报警模块，用于根据所述提示类型执行对应的报警提示。

可选的，所述报警模块为声光报警器。

可选的，所述测距模块包括至少一个设置于带电物上的测距装置，所述测距装置为超声波测距探头、激光测距探头和红外测距探头中的一种或多种。

可选的，所述测距装置设置于塔杆的供电线上；所述测距装置的探测信号的发射方向对准地面，且所述探测信号的发射路径垂直于地面。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种安全距离预警方法及系统，通过监测障碍物与带电物之间的距离，以达到监测作业人员是否超越安全距离界限的目的，并在监测到障碍物越过安全距离范围时进行分级报警，以对越过安全距离范围的作业人员进行警示，从而达到保护作业人员人身安全的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明提供的一种安全距离预警方法的流程图；

图2为本发明提供的一种安全距离预警系统的结构框图。

上述图中：10、测距模块；20、控制模块；30、报警模块。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明旨在于提供一种安全距离预警方法及系统，用于对越过安全距离范围界限的作业人员进行警示，以避免在作业人员继续向带电物继续靠近而导致安全事故发生。

请参考图1，本发明实施例提供了一种安全距离预警方法，包括如下步骤：

s1、预设提示指标模板，提示指标模板包括安全距离范围和报警提示指标。

报警提示指标包括预警指标和告警指标，用于在当作业人员越过安全距离范围时，进一步根据其与带电物之间距离的远近以区分报警力度，从而能够使警示作用更为具有针对性。

预警指标为超出安全距离范围时障碍物与带电物之间的第一报警级别距离，告警指标为超出安全距离范围时障碍物与带电物之间的第二报警级别距离，第二报警级别距离小于第一报警级别距离。

其中，安全距离范围、预警指标和告警指标需要根据不同的线路电压值等级以进行设置。本实施例中均以电压值为10kv的线路为例，预警指标为1000mm，告警指标为700mm。另外，对于35kv、110kv、220kv、500kv的线路，告警指标和预警指标则可分别设置为1000mm和1300mm，1500mm和1900mm，3000mm和3600mm，5000mm和6000mm，具体数值设置还可根据实际需求进行调整。

可以理解的是，在上述预警指标和告警指标中，只要作业人员与带电物之间的距离大于预警指标，则说明作业人员处于安全距离范围内。

s2、获取t1下障碍物与带电物之间的第一距离；根据提示指标模板确定第一距离是否超出安全距离范围；若是，按照报警提示指标确定对应的提示类型。

该t1为当前状态下的第一时间。

该步骤中，通过控制测距模块实时发送探测信号并接收反馈回来的探测反馈信号，获取测距模块上接收到的探测反馈信号，再根据探测反馈信号计算障碍物与带电物之间的当前距离值，将其置为第一距离。

当第一距离未超出安全距离范围时，不需要作出任何反应；当第一距离超出安全距离范围时，则根据步骤s1中预设的提示指标模板中的报警提示指标，以确定该第一距离是预警指标范围内还是在报警指标范围内。

在本实施例中，以10kv的线路为例，当第一距离等于或小于1000mm时，说明当前的作业人员已进入预警指标的范围内；当第一距离等于或小于700mm时，则说明当前的作业人员已进入告警指标的范围内。

可以理解的是，该第一距离的测量标准可以是作业人员的任何一个身体部位，也可以是作业人员手执的工具。

s3、获取t2下障碍物与带电物之间的第二距离；根据提示指标模板确定第二距离是否超出安全距离范围；若是，按照报警提示指标确定对应的提示类型。

该t2为由第一时间t1起经过单位时间间隔后的第二时间。

该步骤中，通过控制测距模块实时发送探测信号并接收反馈回来的探测反馈信号，再根据探测反馈信号计算障碍物与带电物之间的当前距离值，将其置为第二距离。

当第二距离未超出安全距离范围时，不需要作出任何反应；当第二距离超出安全距离范围时，则根据步骤s1中预设的提示指标模板中的报警提示指标，以确定该第二距离是预警指标范围内还是在报警指标范围内。

在本实施例中，以10kv的线路为例，当第二距离等于或小于1000mm时，说明当前的作业人员已进入预警指标的范围内；当第二距离等于或小于700mm时，则说明当前的作业人员已进入告警指标的范围内。

可以理解的是，该第二距离的测量标准可以是作业人员的任何一个身体部位，也可以是作业人员手执的工具。

s4、根据提示类型执行对应的报警提示。

该步骤中，报警提示可以为警报声提示或警示灯提示中的一种，也可以是警报声提示和警示灯结合的声光警示。

其中，预警指标对应的报警提示包括一级预警提示和二级预警提示。当第一距离/第二距离满足预警指标时，启动一级预警提示；当第一距离和第二距离同时满足预警指标时，启动二级预警提示。

可以理解的是，只要第一距离满足预警指标，即启动一级预警提示；在第一距离满足预警指标的前提下，若第二距离同样满足预警指标，则启动二级预警提示，以加强对作业人员的警示，提醒其尽快后退以远离带电物。若第二距离不满足预警指标，则说明其已经不再预警指标的范围内，或已进入安全距离范围，或进入告警指标范围内，根据实际情况进行对应的报警提示即可。

具体地，本实施例中，一级预警提示为每0.5s一次的声光警示，共提示三次；二级预警提示则是0.5s一次的声光警示，以持续进行的方式进行提醒。

告警指标对应的告警提示包括一级告警提示和二级告警提示；当第一距离/第二距离满足告警指标时，启动一级告警提示；当第一距离和第二距离同时满足告警指标时，启动二级告警提示。

可以理解的是，只要第一距离满足告警指标，即启动一级告警提示；在第一距离满足告警指标的前提下，若第二距离同样满足告警指标，则启动二级告警提示，以加强对作业人员的警示，提醒其尽快后退以远离带电物。若第二距离不满足告警指标，则说明其已经不再告警指标的范围内，或已进入安全距离范围，或进入预警指标范围内，根据实际情况进行对应的报警提示即可。

具体地，本实施例中，一级告警提示为0.5s一次的声光警示，共持续进行3s；二级告警提示则是0.3s一次的声光警示，以持续进行的方式进行提醒。

请参考图2，本实施例基于上述实施例，提供一种安全距离预警系统，包括：测距模块10、控制模块20和报警模块30。各模块的具体功能如下：

测距模块10，用于以预设的测距时间间隔发送探测信号并接收反馈回来的探测反馈信号。其中，该测距模块10包括至少一个设置于带电物上的测距装置，测距装置为测距探头，具体为超声波测距探头、激光测距探头和红外测距探头中的一种或多种。

本实施以塔杆上的供电线作为带电物，对测距模块10进行描述。本实施例中，该测距装置设置于塔杆的供电线上，并安装数量不少于进、出导线两端的总数量的测距探头。设置时，测距装置的探测信号的发射方向对准地面，且探测信号的发射路径垂直于地面；该测距探头距离电杆垂心线水平距离700mm，且每一个测距探头独立工作，并为每一个测距探头单独分配一个报警模块30。

控制模块20，该控制模块20与测距探头的连接方式可以使用两种方式，一是通过无线连接，连接方式为射频/wifi；一种是有线，通过485线缆先连接到该控制模块20上。此外，该控制模块20可采用单片机以实现其功能。

报警模块30，用于根据提示类型执行对应的报警提示。具体地，每一个报警模块30独立对应一个测距探头，报警模块30与测距探头之间为一对一的唯一对应关系。其中，该报警模块30为声光报警器。

具体地，该控制模块20用于：预设提示指标模板；根据探测反馈信号计算障碍物与带电物之间的当前距离值；根据提示指标模板确定障碍物与带电物之间的当前距离值是否超出安全距离范围；按照报警提示指标确定对应的提示类型。

此外，该控制模块20通过有线连接的方式连接报警模块30，用于以通电、断电的方式以控制报警模块30进行报警。

基于上述实施例，本发明提供的安全距离预警方法及系统具有如下优点：

1、用于保障现场登高作业人员的安全。电力作业人员登高作业时，能够在有超出安全距离的趋势时进行预警，并在超出安全距离的高度时直接告警，提醒作业人员保持安全的工作距离。

2、用于电力作业人员安全培训。在电力系统培训中，用于培养作业人员安全意识，在不带电的线路上安装此设备，让培训人员切身体会和感受各个电力等级的安全距离，进而培养良好的工作习惯。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。