一种车辆远程委托代驾系统及其运用方法与流程

本发明属于汽车远程控制的技术领域。更具体地，本发明涉及一种车辆远程委托代驾系统。本发明还涉及该系统的运用方法。

背景技术：

目前，随着汽车保有量的不断增加，汽车已经成为人们出行的必务工具，但由于疲劳驾驶、醉酒驾驶造成的事故也逐年增加，当前无人驾驶技术成熟度也不足以让车辆完成自主驾驶，大多数车辆仅搭载了l2级别的辅助驾驶功能，包括巡航、前方碰撞提醒等。

中国专利申请201810957648.6“汽车远程代驾方法及系统”公开了以下技术方案：在网络不佳的情况下，采取路边停车及代驾人员无法操作的措施，但在隧道这种限速、无网、不允许变道的情况，会导致交通堵塞，车辆永久无法启动的问题。

技术实现要素：

本发明提供一种车辆远程委托代驾系统，其目的是实现远程代驾，解决因各种原因车主无法驾车的问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的车辆远程委托代驾系统，所述的车辆包括环境与车辆信息采集模块、车辆策略监控模块、车辆执行机构，所述的环境与车辆信息采集模块通过车辆策略监控模块与云端服务器信号连接；所述的车辆执行机构通过车辆联网模块与云端服务器信号连接；所述的代驾系统设置代驾终端、代驾模拟终端设备；所述的代驾终端、代驾模拟终端设备均与云端服务器信号连接。

所述的环境与车辆信息采集模块包括车载摄像头、车载传感器、车载声音采集器。

所述的云端服务器设置视频/音频融合模块、云端远程控制模块、日志记录模块；所述的视频/音频融合模块、云端远程控制模块均与日志记录模块连接；所述的云端服务器通过视频/音频融合模块分别与车辆策略监控模块、代驾终端信号连接；所述的云端服务器通过云端远程控制模块分别与车辆联网模块、代驾模拟终端设备信号连接。

为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的车辆远程委托代驾系统的运用方法，其技术方案是：所述的运行方法的过程是：

步骤1、车主发起代驾请求；

步骤2、代驾人员接单；

步骤3、车主代驾授权；

步骤4、车辆切换代驾模式，并进行身份验证；

步骤5、车内信息采集；

步骤6、车辆策略监控模块与云端服务器信号连接；

步骤7、判断网络连接是否正常；如果是，则进入步骤8；如果否，则进入步骤10；

步骤8、实时视频传输；

步骤9、远程代驾指令执行；代驾结束，进入步骤14；

步骤10、判断辅助驾驶条件是否符合；如果是，则进入步骤11；如果否，则进入步骤12；

步骤11、切换至巡航模式，然后返回至步骤7；

步骤12、减速、路边停车；

步骤13、云端报警推送；

步骤14、代驾完成。

本发明采用上述技术方案，解决了因车主饮酒、疲劳或因其它事务耽搁无法驾驶车辆的问题，通过远程信息传输实现代驾，降低事故发生率，提高行车的安全性。

附图说明

附图所示内容及图中的标记简要说明如下：

图1为本发明的组成结构示意图；

图2为本发明的代驾流程示意图。

图中标记为：

1、环境与车辆信息采集模块，2、车辆策略监控模块，3、车辆执行机构，4、云端服务器，5、车辆联网模块，6、代驾终端，7、代驾模拟终端设备，8、视频/音频融合模块，9、云端远程控制模块，10、日志记录模块，11、代驾人员。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

随着计算机网络技术及5g逐步的商用化，远程医疗手术、远程代驾成为可能，本发明阐述一种基于l2辅助驾驶系统的远程代驾系统及方法，可实现代驾服务公司、家人或相关人员远程对车辆进行代驾，降低事故发生的概率，

如图1所示本发明的结构，为一种车辆远程委托代驾系统，所述的车辆包括环境与车辆信息采集模块1、车辆策略监控模块2、车辆执行机构3，所述的环境与车辆信息采集模块1通过车辆策略监控模块2与云端服务器4信号连接；所述的车辆执行机构3通过车辆联网模块5与云端服务器3信号连接。

为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现远程代驾，解决因各种原因车主无法驾车的问题的发明目的，本发明采取的技术方案为：

如图1所示，本发明的车辆远程委托代驾系统设置代驾终端6、代驾模拟终端设备7；所述的代驾终端6、代驾模拟终端设备7均与云端服务器3信号连接。

运用本发明的车辆远程代驾系统及方法，车辆用户可以在酒后、疲劳状态下发起远程代驾请求，解决车主因为饮酒、疲劳，或因其它事务耽搁无法驾驶车辆的问题，避免酒驾、疲劳驾驶等违法行为，降低事故发生率。

所述的环境与车辆信息采集模块1包括车载摄像头、车载传感器、车载声音采集器。

所述的云端服务器4设置视频/音频融合模块8、云端远程控制模块9、日志记录模块10；所述的视频/音频融合模块8、云端远程控制模块9均与日志记录模块10连接；所述的云端服务器4通过视频/音频融合模块8分别与车辆策略监控模块2、代驾终端6信号连接；所述的云端服务器4通过云端远程控制模块9分别与车辆联网模块5、代驾模拟终端设备7信号连接。

本发明的系统由几大模块组成：

环境与车辆信息采集模块1，包括：车载摄像头：负责采集实时车辆周边视频图像；车载传感器：负责采集周边位置、距离等信息；车载声音采集器：负责采集及过滤车辆周边声音，包括：其他车辆喇叭声音等；

车辆策略监控模块2：判断网络条件是否符合远程驾驶、判断车辆环境是否符合辅助驾驶接入；

云端服务器4，包括：视频/声音处理融合模块8，对视频、声音进行融合过滤处理；云端远程控制模块9：通过无线模式进行远程控制模块；日志记录模块10：对采集数据、远程指令进行日志记录，给后续数据追溯提供技术支持；

代驾终端6，包括：代驾终端音频/视频显示模块：实时展示车载端视频/音频；代驾模拟终端设备7：代驾模拟终端提供完整的车内操作设备；

车辆联网模块5：车辆接收无线网络传输模块；

车辆执行机构3：车辆执行远程指令的车载控制机构。

如图2所示，为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的车辆远程委托代驾系统的运用方法，其技术方案是：所述的运行方法的过程是：

步骤1、车主发起代驾请求：车主用户通过app或车机系统输入目的地及导航路线后发起远程代驾请求；

步骤2、代驾人员接单：代驾人员11通过app接收相关订单推送信息，并在手机端完成接单动作；

步骤3、车主代驾授权：车主用户app或车机接收到接收推送消息后进行车辆代驾授权，并将车辆设置为代驾模式；

步骤4、车辆切换代驾模式，并进行身份验证：代驾人员11接收到授权通过消息后坐入远程代驾设备驾驶舱，并发起远程连接请求；

步骤5、车内信息采集：代驾车辆启动远程代驾模式下的所有摄像头、传感器、声音采集器等设备并开始传输实时图像至云端服务器；

步骤6、车辆策略监控模块2与云端服务器4信号连接：代驾车辆完成安全及身份验证后，成功建立远程控制连接；

步骤7、判断网络连接是否正常；如果是，则进入步骤8；如果否，则进入步骤10；云端服务器4将所有模块信号进行融合处理后推送至代驾终端；代驾车辆启动后，车辆策略监控模块2启动，实时监控网络状态，如监控网络正常则正常行驶；如监控网络不稳定及无网络情况下，则调用车辆辅助驾驶策略监控模块判断是否可以切换至巡航模式进行辅助驾驶；如果网络不稳定、辅助驾驶条件不满足的情况下车辆自动切换紧急停车模式，速度逐渐降低、开始双闪并变道至应急车道进行停车处理；

步骤8、实时视频传输：终端显示屏显示成功连接，并开始实时的显示车辆视频、音频；同时，模拟踏板进入代驾模式；

步骤9、远程代驾指令执行；代驾结束，进入步骤14；代驾人员11通过加油、刹车踏板、转身灯、方向盘等模拟终端向车辆实时发送远程控制指令；代驾车辆联网模块5接收到相应指令后经由车载网关转发至各控制器进行操作执行；

步骤10、判断辅助驾驶条件是否符合；如果是，则进入步骤11；如果否，则进入步骤12；

步骤11、切换至巡航模式，然后返回至步骤7；

步骤12、减速、路边停车；

步骤13、云端报警推送；云端在车辆离线后紧急推送消息至车主app及紧急联系人当前车辆状况。

步骤14、代驾完成。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。