一种智能安防方法和系统与流程

本发明涉及安防领域，尤其涉及一种智能安防方法和系统。

背景技术：

当前随着能源时代的到来，众多大型的能源基地、能源冶炼工厂的周界防范日益严峻；交通，使世界变小，机场、高速、卡口等重要的往来枢纽，也越来越多的成为安全防范等级最高的区域；军事基地、弹药库、银行、金库等，这些自始以来“密不透风”的空间；住宅小区、学校、幼儿园、工厂等，这些我们越来越关注的重点区域的周界安全都需要全景全天候的安全守护。

电子哨位是一种综合集成视频采集、预警、视频编码、录像、信息管理等子系统对危害警戒区域安全情况能有效预警、报警、处置的一体化信息系统。应用范围涉及周界入侵、无盲区等方面。作为周界和无盲区监控的创新型产品，电子哨兵在智能分析和监控角度布控上的精准，都将很好的发挥防范预警功能，保障社会资源、财产、人身安全。

针对军队、武警、公安等单位需要对机动布防的要地进行快速部署的应用场景，需要实现快速的部署和快速的撤收。需要针对空、地、水下环境进行全方位的探测和防护。

专利号为zl201811606464.1的专利文献公开了一种安防系统，该安防系统包括设于目标区域行人出入口的行人出入管理设备、设于目标区域车辆出入口的车辆出入管理设备和设于目标区域的非通行边界的电子围墙设备，以及与行人出入管理设备、车辆出入管理设备和电子围墙设备连接的监控管理系统。

常见的技术方案主要以固定部署的方式为主，无法满足快速、机动的需求，现有的安防部署方案采用先实地考察设备部署位置，再根据传感装置和执行装置的设备特性进行估算和部署。对突发性的异地部署(第一次去)缺乏快速评估的能力，对部署决策者没有辅助作用。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种智能安防方法和系统，能够实现先在地图上模拟部署得到部署方案后再实地布防，根据实地地形部署，快捷方便。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种智能安防方法，包括步骤：

模拟部署：中央控制器调用存储服务器中的离线地图数据，设定报警区域和屏蔽区域，拖动电子哨位标志在报警区域进行模拟布防，在确定好部署方案后，保存在所述存储服务器中；

部署检测：将所述电子哨位按照所述部署方案进行部署，所述电子哨位实时检测当前位置的入侵目标，并将检测信息发送到所述智能服务器中，所述智能服务器将检测信息实时展示；

报警执行：当检测到入侵目标出现的时候，所述智能服务器展示目标轨迹并进行标记，并报警，同时控制所述电子哨位进行现场驱离。

优选的所述的智能安防方法，所述模拟布防中，所述部署方案为将电子哨位的图标拖入到所述gis地图上进行模拟布防，并保存部署方案。

优选的所述的智能安防方法，所述入侵目标包括空中目标、地面目标、水下目标；

当探测到地面目标时，雷达系统将对目标轨迹进行标记，在所述智能服务器上进行gis地图显示，并光电系统自动联动对目标进行拍摄跟踪，在所述智能服务器进行实时播放，控制所述电子哨位进行喊话驱离，同时向所述执行子端发送目标信息，执行干预；

当探测到水下目标时，所述智能服务器进行报警，同时向所述执行子端发送目标信息，执行干预；

当探测到无人机目标时，所述智能服务器进行报警，同时远距离电磁干扰，使无人机迫降或驱离，同时向所述执行子端发送目标信息，执行干预。

一种用于所述的方法的智能安防系统，包括若干个电子哨位、若干执行子端和智能服务器；

所述电子哨位，用于根据部署计划部署在指定位置，对所在位置的周围环境进行检测，并将检测数据发送到所述智能服务器中；

所述执行子端，用于根据所述智能服务器指令显示报警信息推送和报警图标显示；

所述智能服务器包括：显示器、中央控制器、存储服务器、通信服务组件；

所述存储服务器，用于存储离线地图数据、电子哨位的参数、部署方案数据；

所述显示器、所述存储服务器、所述通信服务组件分别与所述中央控制器连接。

优选的所述的智能安防系统，所述存储服务器还用于存储gis服务数据和电子哨位图标数据。

优选的所述的智能安防系统，所述智能服务器的工作模式包括：模拟布防模式、实时检测模式和报警模式；

所述模拟布防模式，所述中央控制器调用所述存储服务器中的地图数据和所述显示器；

所述实时检测模式，所述中央控制器实时通过所述通讯服务组件接收若干个所述电子哨位的检测数据，将所述检测数据显示在所述显示器显示检测数据；

所述报警模式，所述中央控制器接收所述电子哨位的检测信息，并通过所述通讯服务组件向所述执行子端推送报警信息以及报警图标显示。

优选的所述的智能安防系统，所述电子哨位包括通信组件和定位组件。

优选的所述的智能安防系统，所述通讯组件和所述通讯服务组件为相同的通信装置；所述通信装置的通信方式为以太网、4g网络、wifi、无线自组网中一种或多种。

优选的所述的智能安防系统，所述定位组件包括全球卫星定位装置、电子指北仪、电子海拔仪、电子陀螺仪、加速度计中的一种或多种。

优选的所述的智能安防系统，所述执行子端为手机、平板电脑和/或便携式计算机。

相较于现有技术，本发明提供的一种智能安防方法和系统，本安防方法先获取地理信息，通过系统平台将电子哨位图标拖动到地图上进行模拟部署，同时还能检查部署方案是否存在漏洞；然后将电子哨位按照所述部署方案进行实地部署，进入实时检测阶段，在出现检测到入侵目标后，则执行报警执行干预，方便快捷，可调整性强。

附图说明

图1是本发明提供的智能安防方法的流程图；

图2是本发明提供的智能安防系统的结构框图；

图3是本发明提供的智能服务器结构框图；

图4是本发明提供的电子哨位未安装执行组件的立体图；

图5是本发明提供的电子哨位中电子组件之间的连接关系结构框图；

图6是本发明提供的智能安防系统的一种实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请一并参阅图1-图3，本发明提供一种智能安防系统，包括若干个电子哨位2、若干执行子端3和智能服务器1；

所述电子哨位2，用于根据部署计划部署在指定位置，对所在位置的周围环境进行检测，并将检测数据发送到所述智能服务器1中；

所述执行子端3，用于根据所述智能服务器1指令显示报警信息推送和报警图标显示；

所述智能服务器1包括：显示器11、中央控制器12、存储服务器13、通信服务组件14；

所述存储服务器13，用于存储离线地图数据、电子哨位2的参数、部署方案数据；其中，所述电子哨位的参数包括电子哨位的虚拟图标参数、具有不同的检测功能的检测范围的参数等；

所述显示器11、所述存储服务器13、所述通信服务组件14分别与所述中央控制器12连接。

相应的，本发明还提供一种适用所述智能安防系统的智能安防方法，包括步骤：

模拟部署：中央控制器12调用存储服务器13中的离线地图数据，设定报警区域和屏蔽区域，拖动电子哨位2标志在报警区域进行模拟布防，在确定好部署方案后，保存在所述存储服务器13中；

部署检测：将所述电子哨位2按照所述部署方案进行部署，所述电子哨位2实时检测当前位置的入侵目标，并将检测信息发送到所述智能服务器1中，所述智能服务器1将检测信息实时展示；

报警执行：当检测到入侵目标出现的时候，所述智能服务器1展示目标轨迹并进行标记，并报警，同时控制所述电子哨位2进行现场驱离。

具体的，所述电子哨位2用于根据部署计划部署在指定位置，包括传感装置和执行装置，使用所述传感装置检测是否有入侵目标，并将检测数据输送到所述智能服务器1中；当出现入侵目标时，使用所述执行装置对入侵目标进行干预；所述传感装置包括雷达探测器、图像探测装置、地听器、水听器、红外传感器、电子围栏中的一种或多种。所述执行装置包括高音喇叭、警报器、无人机电磁干扰器中的一种或多种。所述执行子端3，放在警卫手中，当出现入侵目标时，所述智能服务器1向所述执行子端3推送报警信息，同时指示报警位置，为警卫指示方向。所述智能服务器1用于接收所述电子哨位2的检测信息，并向所述执行子端3推送报警信息。所述中央控制器12为cpu，以能够实现上述计算和处理功能即可。所述显示器11优选的为可触屏显示器11，当然，即使不能触屏，也可以实现上述步骤即可。所述通信组件优选方案为无线通信组件。警戒区域是指一旦有目标入侵到警戒区域则开始告警，屏蔽区域内则不显示目标的信息和轨迹。假设屏蔽区域设置在警戒区域内，则目标闯入屏蔽区域后告警终止。

在具体实施中，首先使用所述智能服务器1进行模拟部署，所述中央控制器12调用所述存储服务器13中的离线地图数据，以地图视图显示在所述显示器11上，然后拖动电子哨位2的图标在地图上拖动，放置到需要报警的区域，进行模拟布防，在确定好部署方案后，将所述部署方案存储在所述存储服务器13，如果下次再为此位置或者相似位置进行部署的时候，可以直接调用；然后按照所述部署方案将所述电子哨位2布设在预定的位置，进行检测。当所述电子哨位2检测到入侵目标出现的时候，所述电子哨位2实时检测入侵目标的运动轨迹数据，所述智能服务器1将所述轨迹数据在地图上显示，同时向所述执行子端3推送报警信息，警卫按照所述执行子端3的指示到检测到入侵目标的电子哨位2的进行现场处理，在此期间，所述电子哨位2进行即时干预。所述即时干预包括高声驱离、无人机电子干扰。

作为优选方案，本实施例中，所述存储服务器13还用于存储gis服务数据和电子哨位2图标数据。

相应的，所述方法中，所述模拟布防中，所述部署方案为将电子哨位2的图标拖入到所述gis地图上进行模拟布防，并保存部署方案。

具体的，为了更好的将地图数据展示，所述离线地图使用所述gis服务进行处理。

作为优选方案，本实施例中，所述智能服务器1的工作模式包括：模拟布防模式、实时检测模式和报警模式；

所述模拟布防模式，所述中央控制器12调用所述存储服务器13中的地图数据和所述显示器11；

所述实时检测模式，所述中央控制器12实时通过所述通讯服务组件接收若干个所述电子哨位2的检测数据，将所述检测数据显示在所述显示器11显示检测数据；

所述报警模式，所述中央控制器12通过所述通讯服务组件向所述执行子端3推送报警信息以及报警图标显示。

具体的，一般情况下，所述模拟布防模式，为所述中央控制器12调用所述存储服务器13中的地图数据，使用地图视图形式显示在所述显示器11上，只要这三个装置联动即可实现。所述实时检测模式，首先将所述电子哨位2按照部署方案进行设定，然后所述智能服务器1实时接收所述电子哨位2的检测信息，并将之显示在地图上。所述报警模式，所述中央控制器12接收到有入侵目标信息后，然后通过所述通讯服务组件向所述执行子端3推送报警信息和报警图标显示。

使用本系统，可以有效节省时间，第一不需要实地考察，只需要将需要布防的地理数据输入到所述智能服务器1中即可；第二在部署过程中，所述电子哨位2就可以现行到边界进行等待，当模拟布防完成后，直接将数据发送到执行子端3即可完成，快捷方便。

相应的，所述方法中，所述入侵目标包括空中目标、地面目标、水下目标；

当探测到地面目标时，雷达系统将对目标轨迹进行标记，在所述智能服务器1上进行gis地图显示，并光电系统自动联动对目标进行拍摄跟踪，在所述智能服务器1进行实时播放，控制所述电子哨位2进行喊话驱离，同时向所述执行子端3发送目标信息，执行干预；

当探测到水下目标时，所述智能服务器1进行报警，同时向所述执行子端3发送目标信息，执行干预；

当探测到无人机目标时，所述智能服务器1进行报警，同时远距离电磁干扰，使无人机迫降或驱离，同时向所述执行子端3发送目标信息，执行干预。

作为优选方案，本实施例中，所述通讯服务组件的通信方式为以太网、4g网络、wifi、无线自组网中一种或多种。

作为优选方案，本实施例中，所述执行子端3为手机、平板电脑和/或便携式计算机。具体的，使用手机是因为其具备相应的硬件基础，如果不使用手机，则需要使用具有相应硬件基础的设备，例如包括通讯装置和显示装置。

请应参阅图4-图5，作为优选方案，本实施例中，所述电子哨位2包括通信组件23和定位组件24。

作为优选方案，本实施例中，所述通信组件的通信方式为以太网、4g网络、wifi、无线自组网中一种或多种。所述电子哨位2的所述通信组件负责与所述智能服务器1互相通信，还负责与其他电子哨位2的通信组件进行互相通讯。在于所述智能服务器1进行通信时，是电子哨位2的通信组件23与所述通信服务组件14之间进行通信连接；当多个电子哨位2之间进行通信时，为多个电子哨位2之间的通信组件23之间相互通信连接。

具体的，所述定位组件包括全球卫星定位装置、电子指北仪、电子海拔仪、电子陀螺仪、加速度计中的一种或多种。所述全球定位装置，用于获取电子哨位2的位置信息，同时为电子哨位2提供标准授时，并将位置信息发送到所述信息处理器中。所述加速度计，用于判断电子哨位2是否移动。所述电子陀螺仪，用于获取电子哨位2的水平参数，判断电子哨位2是否处于失效的角度，当处于失效角度(例如倾斜一定角度或倒置)时，向信息处理器发送信号。所述过电子指北仪，用于获取电子哨位2当前的朝向是否与部署计划一致。通过电子海拔仪，获取电子哨位2的当前海拔高度，辅助确认电子哨位2的精确位置。

应当说明的是，本发明中的电子哨位2，包括：壳体21、适配安装盘22、通信组件23、定位组件24、执行组件25、信息处理器26和电源组件27；

所述适配安装盘22装设在所述壳体21上；

所述通信组件23用于与其他电子哨位2或服务器进行数据通信，与所述信息处理器26连接；

所述定位组件24用于检测电子哨位2的具体位置，并将检测的具体位置信息传输到所述信息处理器26中；

所述执行组件25装设在所述适配安装盘22上，包括传感装置和执行装置中的一种或两种，与所述信息处理组件连接；

所述信息处理器26用于将接收到的信息通过所述通信组件23发送到服务器，并通过所述通信组件23接收所述服务器的控制指令；

所述电源组件27用于为所述通信组件23、所述定位组件24、所述执行组件25、所述信息处理器26供电；

所述定位组件24、所述信息处理器26和电源组件27都装设在所述壳体21的内部；所述壳体21具有可定制接口。

具体的，所述壳体21不限于形状，其内部具有装设所述定位组件24和所述信息控制器相应的安装位；所述安装位不限形态，以能够实现安装为准；还具有通信组件23的外置天线的接插位，位置不做限定。所述适配安装盘22装设在所述壳体21上，不限于装设在所述壳体21的顶部，用于安装所述执行组件25。所述执行组件25用于检测周围环境是否有入侵目标或对入侵目标进行行为干扰，所述传感装置是指能够对入侵目标进行检测的装置，可以是雷达检测器、监视器摄像头、后外感应等装置，不做限定，只要能够实现检测入侵目标的功能即可；所述执行装置是指能够对入侵目标的行为进行干预的装置，例如高声喇叭、电磁干扰器等，在此不做限定。所述定位组件24用于确定电子哨位2的具体位置，所述具体位置包括相对位置和确定位置，所述相对位置为两个电子哨位2之间的相对位置，所述确定位置为电子哨位2所处的地理位置，包括经纬度等数据。所述信息处理器26为公知技术中的cpu或mcu，具有将数据信息整合、处理功能的处理即可。所述可定制接口用于无论所述执行组件25为何种装置，都能使所述执行组件25能够与所述信息处理器26通信连接。所述适配安装盘22的形状不做限定，可以为圆形或方形，具有安装所述执行组件25的安装位。

作为优选方案，本实施例中，所述传感装置包括雷达探测器、图像探测装置、地听器、水听器、红外传感器、电子围栏、无人机探测装置中的一种或多种。

具体的，所述雷达探测器为常规的雷达探测器，不做具体限定，可以为全向警戒雷达或定向平板雷达；所述图线探测装置包括摄像头或者其他能够采集图像的设备，不做具体限定，可以为激光云台摄像机或光电球机，本发明的最佳方案为摄像头；所述地听器为公知技术，用于检测地下的可能入侵目标，一般要埋入地下，可以通过通讯线；所述水听器为公知技术，用于检测水中的可能入侵目标。

作为优选方案，本实施例中，所述执行装置包括高音喇叭、警报器、无人机电磁干扰器中的一种或多种。

具体的，在使用中，所述高声喇叭用于播放语音信息，包括“请勿靠近”等。所述无人机电磁干扰器，用于干扰无人机信号，当空中具有无人机入侵目标时使用。

图6是本发明提供的智能安防系统的一种实施例的实施图，其中展现层为在显示器上显示，平台服务与业务支持为存储服务器、中央控制器、通信服务组件的数据集成，硬件层为存储服务器、中央控制器、通信服务组件的硬件集成。

实施例2

首先，根据用户使用场景进行电子哨位的组合。本实施例选取6类、共11个电子哨位分别为：

电子哨位1#为全向警戒雷达+光电+地听器组合，数量2台；

电子哨位2#为定向平板雷达+光电+水听器组合，数量1台；

电子哨位3#为定向平板雷达+光电组合，数量3台；

电子哨位4#为无人机探测，数量2台；

电子哨位5#为无人机干扰，数量1台；

电子哨位6#为喇叭+警报器组合，数量2台。

如此，我们在系统平台中的系统设置，将这六类设备进行编号，并将性能指标和作用范围在系统中录入，系统平台的警戒部署中相应的就会有6类电子哨位的图标可以用于警戒部署。系统平台的系统设置中预设联动策略为：发现目标则电子哨位1#、2#、3#上的光电系统自动跟踪由本电子哨位发现的目标航迹。电子哨位4#发现的无人机目标自动联动电子哨位5的无人机干扰器对目标方式实施干扰驱离。电子哨位6#不做任何自动联动，采用人工控制。

在智能服务器1上的gis地图上进行模拟部署，选定部署地点，判定是否选择已有的部署方案，若是就直接选用，若否就新建一个部署方案；新的部署方案需要设置警戒区域和屏蔽区域，警戒区域设置完成后，将1#至6#电子哨位的图标拖入gis地图进行模拟布防的设计，每个电子哨位将根据其参数给出作用区域以供参考，确定好部署方案后，将部署方案存储在所述存储服务器13中。

模拟部署完成后，实施人员根据所述部署方案将电子哨位运输到预设地点进行布置展开，然后将所有的电子哨位开机，所有的电子哨位开始自行组网，并将所有的检测信息发送到所述智能服务器1，并在所述显示器11上显示。若是电子哨位没有向所述智能服务器1发送通讯信息，即向所述执行子端3推送故障信息，进行人工干预。

实时监控期间，雷达用于探测地面移动目标，地听器根据地面震动情况探测地面目标，水听器根据水下的声信号探测水下目标，无人机探测装置则探测空中无人机的目标。

地面目标、水下目标和无人机目标在实时监控的地图上分为3种目标类型的图标进行区分。

当探测到地面目标时，雷达系统将对目标轨迹进行标记，在系统平台上的gis地图上进行显示，光电系统自动联动对目标进行跟踪拍摄，在系统平台的视频窗口实时播放。当目标进入告警区域时，系统平台进行报警，平台监控人员可调度人员进行干预，也可通过系统平台控制电子哨位6#进行喊话驱离。

当探测到水下目标时，系统平台进行报警，由平台监控人员调度人员进行干预。

当探测到无人机目标时，系统平台进行报警，电子哨位5#根据电子哨位4#探测到的无人机位置进行远距离电磁干扰，迫使无人机迫降或驱离。

当电子哨位出现故障、电量低、异常等情况，将自动通知系统平台，呈现告警信息，由平台监控人员调度人员进行干预。

完成警戒任务后，由实施人员将所有电子哨位进行回收。系统平台监控的记录全部保存在系统平台架设的终端或服务器上，可通过历史回放对往期的警戒任务进行回放。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。