提高通行效率的方法、装置、电子设备及介质与流程

本申请中涉及图像处理技术，尤其是一种提高通行效率的方法、装置、电子设备及介质。

背景技术：

由于通信时代和社会的兴起，利用交通工具出行已经随着通信技术的崛起而不断被更多的人们所应用。

进一步的，目前随着车辆的数目越来越大,对我们道路通行能力的考验也愈加严峻,现在主要采用的方法是红绿信号灯和交管部门的人工指挥来解决道路的拥挤问题,因在早晚时段车流量较大,其他时段较少,红绿灯无法根据车流量的状况及时段进行智能调整,导致道路的利用率下降,使得道路早晚高峰时段比较拥堵。从而影响道路通行的效率。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种提高通行效率的方法、装置、电子设备及介质。

其中，根据本申请实施例的一个方面，提供的一种提高通行效率的方法，其特征在于，包括：

获取针对目标路段生成的视频数据，所述目标路段包括目标路口以及交通灯控制器；

获取所述视频数据中的通行对象，所述通行对象对应于车辆对象以及行人对象的至少一种；

基于所述通行对象，生成对应的目标通行方案，所述目标通行方案用于确定所述通行对象通行所述目标路口的优先级；

当检测到所述通行对象位于预设区域时，基于所述目标通行方案，控制所述交通灯控制器，所述预设区域为距离所述目标路口预设范围内的区域。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述基于所述通行对象，生成对应的目标通行方案之前，还包括：

解析所述通行对象；

当所述通行对象为所述车辆对象时，获取所述车辆对象的第一通行参数，所述第一通行参数包括车速信息，车道信息，车灯信息以及方向信息；

当所述通行对象为所述行人对象时，获取所述行人对象的第二通行参数，所述第二通行参数包括步速信息，方向信息以及人行道信息。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于所述通行对象，生成对应的目标通行方案，包括：

当所述通行对象为所述车辆对象时，解析所述第一通行参数；

基于所述车辆对象的方向信息以及车速信息，确定所述目标路口各方向的车辆通行时间，所述车辆通行时间为所述车辆对象到达所述预设区域的时间；

基于所述车辆对象的车道信息以及车灯信息，确定所述所述目标路口各方向的车辆行进方向，所述车辆行进方向为所述车辆对象通过所述目标路口时的行进方向；

基于所述目标路口各方向的所述车辆通行时间以及所述车辆行进方向，生成所述目标通行方案。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于所述通行对象，生成对应的目标通行方案，包括：

当所述通行对象为所述行人对象时，解析所述第二通行参数；

基于所述行人对象的方向信息以及步速信息，确定所述目标路口各方向的行人通行时间，所述通行时间为所述行人对象到达所述预设区域的时间；

基于所述行人对象的人行道信息，确定所述所述目标路口各方向的行人行进方向所述行人行进方向为所述行人对象通过所述目标路口时的行进方向；

基于所述目标路口各方向的所述行人通行时间以及所述行人行进方向，生成所述目标通行方案。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于所述通行对象，生成对应的目标通行方案，包括：

基于各所述通行对象，确定第一通行对象，所述第一通行对象为各所述车辆通行时间，和/或，各所述行人通行时间中，通行时间最少的通行对象；

计算所述第一通行对象与第二通行对象的时间差值，所述时间差值为通行时间的差值，所述第二通行对象为各所述通行对象中，除所述第一通行对象以外的通行对象；

当所述时间差值大于预设阈值时，生成所述目标通行方案，所述目标通行方案为所述第一通行对象为通行优先级最高的通行方案。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述当所述时间差值大于预设阈值时，生成所述目标通行方案之后，还包括：

当检测到所述第一通行对象位于所述预设区域时，获取所述交通灯控制器的灯光参数；

基于所述交通灯控制器的灯光参数以及所述目标通行方案，控制所述交通灯控制器。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于所述交通灯控制器的灯光参数以及所述目标通行方案，控制所述交通灯控制器，包括：

当检测到所述交通灯控制器的灯光参数对应于禁止通行时，将所述交通灯控制器的灯光参数对应调整为允许通行的灯光参数。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述基于所述通行对象，生成对应的目标通行方案之前，还包括：

基于所述视频数据，获取所述目标路段的通行对象数量；

当检测到所述目标路段的通行对象数量与预定数量相匹配时，基于所述通行对象，生成所述目标通行方案。

根据本申请实施例的另一个方面，提供的一种提高通行效率的装置，包括：

第一获取模块，被设置为获取针对目标路段生成的视频数据，所述目标路段包括目标路口以及交通灯控制器；

第二获取模块，被设置为获取所述视频数据中的通行对象，所述通行对象对应于车辆对象以及行人对象的至少一种；

生成模块，被设置为基于所述通行对象，生成对应的目标通行方案，所述目标通行方案用于确定所述通行对象通行所述目标路口的优先级；

控制模块，被设置为当检测到所述通行对象位于预设区域时，基于所述目标通行方案，控制所述交通灯控制器，所述预设区域为距离所述目标路口预设范围内的区域。

根据本申请实施例的又一个方面，提供的一种电子设备，包括：

存储器，用于存储可执行指令；以及

显示器，用于与所述存储器显示以执行所述可执行指令从而完成上述任一所述提高通行效率的方法的操作。

根据本申请实施例的还一个方面，提供的一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的指令，所述指令被执行时执行上述任一所述提高通行效率的方法的操作。

本申请中，在获取针对段包括目标路口以及交通灯控制器的目标路段生成的视频数据之后，基于通行对象，生成对应的目标通行方案，并在当检测到通行对象位于距离目标路口预设范围内的预设区域时，基于目标通行方案，控制交通灯控制器。通过应用本申请的技术方案，可以在获取到目标路段的视频数据后，根据视频中显示的车辆以及行人，为每个通行对象生成对应的通行方案，进而根据该通行方案控制红绿灯的灯光显示。从而可以实现针对性的为特定路段以及特定时间的行车路况进行单独控制，进而避免出现道路利用率下降的问题。

下面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本申请的实施例，并且连同描述一起用于解释本申请的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本申请，其中：

图1为本申请提出的提高通行效率的系统架构示意图；

图2为本申请提出的一种提高通行效率的方法的示意图；

图3为本申请提出的一种提高通行效率的方法的示意图；

图4为本申请提高通行效率的装置的结构示意图；

图5为本申请显示电子设备结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

另外，本申请各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下面结合图1-图3来描述根据本申请示例性实施方式的用于进行提高通行效率的方法。需要注意的是，下述应用场景仅是为了便于理解本申请的精神和原理而示出，本申请的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本申请的实施方式可以应用于适用的任何场景。

图1示出了可以应用本申请实施例的视频处理方法或视频处理装置的示例性系统架构100的示意图。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103中的一种或多种，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。比如服务器105可以是多个服务器组成的服务器集群等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103可以是具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、便携式计算机和台式计算机等等。

本申请中的终端设备101、102、103可以为提供各种服务的终端设备。例如用户通过终端设备103(也可以是终端设备101或102)：获取针对目标路段生成的视频数据，所述目标路段包括目标路口以及交通灯控制器；获取所述视频数据中的通行对象，所述通行对象对应于车辆对象以及行人对象的至少一种；基于所述通行对象，生成对应的目标通行方案，所述目标通行方案用于确定所述通行对象通行所述目标路口的优先级；当检测到所述通行对象位于预设区域时，基于所述目标通行方案，控制所述交通灯控制器，所述预设区域为距离所述目标路口预设范围内的区域。

在此需要说明的是，本申请实施例所提供的视频处理方法可以由终端设备101、102、103中的一个或多个,和/或,服务器105执行，相应地，本申请实施例所提供的视频处理装置一般设置于对应终端设备中,和/或，服务器105中，但本申请不限于此。

本申请还提出一种提高通行效率的方法、装置、目标终端及介质。

图2示意性地示出了根据本申请实施方式的一种提高通行效率的方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括：

s101，获取针对目标路段生成的视频数据，目标路段包括目标路口以及交通灯控制器。

首先需要说明的是，本申请中不对获取视频数据的设备做具体限定，例如可以为智能设备，也可以为服务器。其中，智能设备可以是pc(personalcomputer，个人电脑)，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、mp3(movingpictureexpertsgroupaudiolayeriii，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、mp4(movingpictureexpertsgroupaudiolayeriv，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备等等。

其中，本申请中不对视频数据的生成方式做具体限定，例如可以为根据交通摄像头采集到的针对目标路段生成的视频数据。也可以为根据灯杆采集到的的针对目标路段生成的视频数据。进一步的，本申请中的灯杆可以是智慧灯杆。相比于传统灯杆仅能提供照明功能而言，智慧灯杆通过应用先进、高效、可靠的载波通信等技术，可以实现对灯杆的远程集中控制与管理，大幅节省电力资源，提高公共管理水平，节省维护成本。进而避免了现有的路灯存在功能单一、能耗过高、灯杆老化等问题。

另外，本申请中的灯杆可以包括有一个或多个光源、一个或多个摄像采集装置、一个或多个传感设备以及一个或多个显示屏。同时该一个或多个摄像采集装置安装在智慧灯杆上，一个或多个传感设备包括光线传感设备、温度传感设备、pm值传感设备、风速传感设备和声音传感设备等等。进一步的，本申请中的灯杆还可以包括有中继设备和一个或多个控制模块，且中继设备用于收集摄像设备和传感设备等采集的电子信息，并将所采集的电子信息传送到软件平台，一个或多个控制模块根据软件平台发送的电子信息控制智慧灯杆运行。

可以理解的，该目标路段中应当包括有至少一个目标路口以及交通灯控制器。其中，交通灯控制器即可以为设置在路口处的红绿灯，通行灯等控制器。另外，本申请也不对目标路口做具体限定，例如可以为十字路口，也可以为丁字路口等。值得注意的是，本申请中不对目标路段包含的目标路口数量做具体限定，例如可以为1个，也可以为多个。

其中，该视频数据中可以包含有多个物体，例如行人，汽车，自行车，交通标志，交通信号灯等等。

s102，获取视频数据中的通行对象，通行对象对应于车辆对象以及行人对象的至少一种。

进一步的，本申请在获取到视频数据之后，即可以利用预设的方式，提取该视频数据中存在的通行对象。其中，该通行对象可以为车辆对象以及行人对象的至少一种。

需要说明的是，本申请中不对车辆对象做具体限定，例如该对象可以对应于汽车，电动车，摩托车，自行车，三轮车等等。另外，本申请也不对行人对象做具体限定，例如行人对象可以对应于走在人行道的行人，坐在轮椅上的残疾人等等。

值得注意的是，本申请同样不对视频数据中的通行对象的数量做具体限定，例如可以为一个，也可以为多个。

s103，基于通行对象，生成对应的目标通行方案，目标通行方案用于确定通行对象通行目标路口的优先级。

本申请中，在获取到视频数据中的通行对象后，即可以基于该通行对象，生成对用于确定通行对象通行目标路口的优先级的目标通行方案。其中需要说明的是，本申请不对目标通行方案做具体限定，例如该方案可以为对应所有目标路口的疏导指示图像，也可以为对应于目标路段中部分目标路口的方案。

其中，该通行方案用于确定各个通行对象通行目标路口的优先级。例如，当通行对象a通行至目标路口时，可以检测其对应的通行优先级，如果其为优先通行时，则允许其优先通行。进一步的，当确定其为非优先通行时，则禁止其优先通行。

进一步的，本申请不对生成对应的目标通行方案的方式做具体限定。例如可以为在获取到目标路段的各个通行对象之后，根据分析各通行对象(车辆，和/或，行人)的运行轨迹，预判该通行对象下一步的行进行为。例如其在路口时是将要直行还是左转或右转。并同时计算各通行对象到达路口的时间并将相关信息通过网络传到路口交通灯控制器，该控制器对接收到的该路口各个方向的车辆及行人信息进行处理，依据先到达路口的车辆在不影响其它方向车辆及行人通行的条件下优先通行的原则，及时切换该方向的控制灯为允许通行状态，从而提高该车辆的路口通行效率。

s104，当检测到通行对象位于预设区域时，基于目标通行方案，控制交通灯控制器，预设区域为距离目标路口预设范围内的区域。

进一步的，本申请在生成对应的目标通行方案之后，即可以依据该方案，对各个通行对象进行针对性的通行监控。具体来说，本申请可以在检测到通行对象位于距离目标路口预设范围内的预设区域时，通过控制交通灯控制器，来实现每个通行车辆是否优先通行的目的。

随着社会的发展，中国的车辆保有量也随之一路升高。进一步的，由于车辆众多扫导致的道路行进效率有所降低。现有的道路通行大多依靠交通信号灯来实现车辆有序通行的目的。其中，交通信号灯是在交通路口设置的进行导流的，缓解交通拥堵，提高交通秩序的信号指示灯，在道路交通中发挥着重要的作用。然而现有技术中的交通信号灯运行机制比较简单，并且策略比较机械，在车辆及人流空闲时段，会影响车辆通行效率，如深夜或凌晨时段，道路车辆稀少，经常可以看到绿灯时，道路没有车辆要通行，可其它方向车辆却因红灯亮起而无法通行，必须等到红灯时间结束才能通行，从而严重影响了车辆通行效率。

针对于此，本申请中可以依据该方案，对各个通行对象进行针对性的通行监控。例如，以交通灯控制器为红绿灯进行举例，当通行对象a通行至距离路口预设范围的区域时，可以根据目标通行方案。检测其对应的通行优先级。进一步的，如果其优先级对应于优先通过时，则检测当前红绿灯的亮灯状态。当其为绿灯时，则维持其绿灯亮起的状态不变以待该通行对象a驶离路口。另外，让红绿灯的亮灯状态为红灯时，则控制红绿灯的亮灯状态，使其由红灯变化为绿灯状态，直至检测到该通行对象a驶离路口。

本申请中，在获取针对段包括目标路口以及交通灯控制器的目标路段生成的视频数据之后，基于通行对象，生成对应的目标通行方案，并在当检测到通行对象位于距离目标路口预设范围内的预设区域时，基于目标通行方案，控制交通灯控制器。通过应用本申请的技术方案，可以在获取到目标路段的视频数据后，根据视频中显示的车辆以及行人，为每个通行对象生成对应的通行方案，进而根据该通行方案控制红绿灯的灯光显示。进而可以实现针对性的为特定路段以及特定时间的行车路况进行单独控制，从而避免出现道路利用率下降的问题。

可选的，在本申请一种可能的实施方式中，在s103(基于通行对象，生成对应的目标通行方案)之前，还可以实施下述步骤：

解析通行对象。进一步的，本申请在解析通行对象之后，可以包含以下两种情况：

第一种情况：

当通行对象为车辆对象时，获取车辆对象的第一通行参数，第一通行参数包括车速信息，车道信息，车灯信息以及方向信息。

进一步的，本申请在获取到通行对象时，为了确保在目标路段中的所有车辆信息。本申请需要进一步的获取各个车辆的第一通行参数。其中该第一通行参数至少包括有其对应的车速信息，该车辆所行驶的车道信息，车灯信息以及方向信息。

更进一步的，本申请中的车速信息即为该车辆行驶的速度信息。需要说明的是，由于车辆在行近路口时容易出现减速的情况，因此本申请还可以在单位时间内连续检测该车辆的车速信息。并在当检测到其车速逐步降低时，则可以根据之前检测到的减速度信息，取其对应的车速平均值。

另外，本申请中的车道信息即为对应车辆当前所行驶的车道信息，例如可以包含直行道，左转道，右转道，直行左转道以及直行右转道等等。进一步的，本申请中的车灯信息即可以为该车辆是否开启左转灯，或右转灯的信息。

再者，本申请中的方向信息即可以为该车辆所行驶的方向，例如对于一个十字路口来说，可以包含有四个方向的车道。可以理解的，每个方向的车道对应的汽车行驶方向均不相同。本申请可以根据各个车辆对象的方向信息，确定路口各个方向的车辆数量以及车辆状态。

第二种情况：

当通行对象为行人对象时，获取行人对象的第二通行参数，第二通行参数包括步速信息，方向信息以及人行道信息。

进一步的，本申请在获取到通行对象时，为了确保在目标路段中的所有行人信息。本申请需要进一步的获取各个行人的第二通行参数。其中该第二通行参数至少包括有其对应的步速信息，方向信息以及人行道信息。

更进一步的，本申请中的步速信息即为该行人步行的速度信息。另外，本申请中的人行道信息即为该行人当前所行走的人行道中，位于人行道的位置信息。例如可以包含在人行道的左侧，在人行道的右侧，在人行道的中间等等。进一步的，本申请中的方向信息即可以为该行人所行走的方向。同样的，对于一个十字路口来说，可以包含有四个方向的人行道。可以理解的，每个方向的人行对应的行人行进方向均不相同。本申请可以根据各个行人对象的方向信息，确定路口各个方向的行人数量以及行人状态。

进一步可选的，在本申请一种可能的实施方式中，在s103(基于通行对象，生成对应的目标通行方案)中，可以通过以下两种方式实现：

第一种方式：

当通行对象为车辆对象时，解析第一通行参数；

基于车辆对象的方向信息以及车速信息，确定目标路口各方向的车辆通行时间，车辆通行时间为车辆对象到达预设区域的时间；

基于车辆对象的车道信息以及车灯信息，确定目标路口各方向的车辆行进方向，车辆行进方向为车辆对象通过目标路口时的行进方向；

基于目标路口各方向的车辆通行时间以及车辆行进方向，生成目标通行方案。

进一步的，对于通行对象为车辆对象来说，本申请首先可以根据各个车辆对象的方向信息以及车速信息。确定在目标路口中，各方向的车辆到达预设区域的通行时间。需要说明的是，本申请不对预设区域做具体限定。例如可以为距离目标路口预设范围内的区域。其中，本申请不对预设范围做具体限定，例如可以为5米，也可以为10米等等。

另外，本申请还可以通过各个车辆的车道信息以及车灯信息，确定目标路口各方向的车辆通过目标路口时的行进方向。例如，当某车辆对应的车道信息为左转道，且其对应的车灯信息为左转灯时，则确定其行进方向(通过目标路口时的行进方向)为左转。又或，当某车辆对应的车道信息为直行右转车道，且其对应的车灯信息为右转灯时，则确定其行进方向(通过目标路口时的行进方向)为右转。

本申请中，在计算得到目标路口各方向的车辆通行时间以及行进方向后，即可以根据该信息。生成对应的目标通行方案。例如，本申请可以根据目标路口各方向车辆通过路口的时间，计算其通行至路口时，会否与其他车辆相遇。如果会，则继续执行当前的交通灯规则。如果不会，则为其生成优先通行的通行方案。

第二种方式：

当通行对象为行人对象时，解析第二通行参数；

基于行人对象的方向信息以及步速信息，确定目标路口各方向的行人通行时间，通行时间为行人对象到达预设区域的时间；

基于行人对象的人行道信息，确定目标路口各方向的行人行进方向，行人行进方向为行人对象通过目标路口时的行进方向；

基于目标路口各方向的行人通行时间以及行人行进方向，生成目标通行方案。

进一步的，对于通行对象为行人对象来说，本申请首先可以根据各个行人对象的方向信息以及步速信息。确定在目标路口中，各方向的行人到达预设区域的通行时间。

另外，本申请还可以通过各个行人的人行道信息，确定目标路口各方向的行人通过目标路口时的行进方向。例如，当某行人对应的车道信息为人行道的左侧时，则确定其行进方向(通过目标路口时的行进方向)为左转。又或，当某行人对应的车道信息为人行道的中间时，则确定其行进方向(通过目标路口时的行进方向)为直行。

本申请中，在计算得到目标路口各方向的行人通行时间以及行进方向后，即可以根据该信息。生成对应的目标通行方案。例如，本申请可以根据目标路口各方向行人通过路口的时间，计算其通行至路口时，会否与其他行人的通行规则相冲突。如果会，则继续执行当前的交通灯规则。如果不会，则为其生成优先通行的通行方案。

更进一步可选的，在本申请一种可能的实施方式中，在s103(基于通行对象，生成对应的目标通行方案)中，可以通过以下步骤实现：

基于各通行对象，确定第一通行对象，第一通行对象为各车辆通行时间，和/或，各行人通行时间中，通行时间最少的通行对象；

计算第一通行对象与第二通行对象的时间差值，时间差值为通行时间的差值，第二通行对象为除第一通行对象以外，通行时间最少的通行对象；

当时间差值大于预设阈值时，生成目标通行方案，目标通行方案为第一通行对象为通行优先级最高的通行方案。

进一步的，本申请在获取到各个通行对象(车辆对象和/或行人对象)的通行时间以及行进方向之后，可以基于该参数，从中选取其中通行时间最少的第一通行对象。需要说明的是，本申请不对第一通行对象做具体限定，例如其可以为行人，也可以为车辆。可以理解的，只要其在各个通行对象对应的通行时间中，具备通行时间最少的要求即可

更进一步的，本申请在确定第一通行对象之后，可以计算该第一通行对象与第二通行对象的时间差值。其中，该时间差值即为各通行对象通行至预设区域的时间的差值。例如，当第一通行对象通行至距离路口预设范围内的区域需要用时5秒，且第二通行对象通行至距离路口预设范围内的区域需要用时10秒，第三通行对象通行至距离路口预设范围内的区域需要用时15秒时，则可以得到第一通行对象与第二通行对象的时间差值为5秒。第一通行对象与第三通行对象的时间差值为10秒

再进一步的，本申请在计算第一通行对象与第二通行对象的时间差值之后，可以将该差值与预设阈值进行比较，并在确定当某个时间差值大于预设阈值时，判定该第一通行对象在通行路口时不会与第二通行对象相冲突。可以理解的，当第一通行对象在通行路口时不会与第二通行对象相冲突的情况下，第一通行对象也不会与其他通行对象相冲突。因此，本申请可以生成第一通行对象为通行优先级最高的目标通行方案。

需要说明的是，本申请不对预设阈值做具体限定，例如可以为5秒，也可以为10秒等等。

还进一步可选的，在本申请一种可能的实施方式中，在当时间差值大于预设阈值时，生成目标通行方案之后，还可以实施下述步骤：

当检测到第一通行对象位于预设区域时，获取交通灯控制器的灯光参数；

基于交通灯控制器的灯光参数以及目标通行方案，控制交通灯控制器。

当检测到交通灯控制器的灯光参数对应于禁止通行时，将交通灯控制器的灯光参数对应调整为允许通行的灯光参数。

进一步而言，本申请在检测到时间差值大于预设阈值时，即可以生成第一通行对象为通行优先级最高的目标通行方案。当检测到第一通行对象到达距离路口预设范围内的预设区域时，也即认为该第一通行对象即将经过路口。进一步的，本申请可以根据第一通行对象对应的行进方向，确定其通过路口时的方向(例如为左转，直行还是右转)。并对应的获取交通灯控制器对应于该方向的灯光参数。以使基于交通灯控制器的灯光参数以及目标通行方案，控制交通灯控制器已达到第一通行对象优先通行的目的。

例如，以第一通行对象为车辆a，交通灯控制器为红绿灯来说，当车辆a经过路口时，本申请可以确定其行进方向为左转。进一步的，可以检测当前红绿灯的左转方向为红灯还是绿灯。并在当检测到当前左转方向为绿灯时，保持当前的亮灯状态不变。当检测到当前左转方向为红灯时，将红绿灯调整为左转方向为绿灯显示的状态。

进一步可选的，本申请在s103(基于通行对象，生成对应的目标通行方案)之前，还可以包含一种具体的实施方式，如图3所示，包括：

s201，获取针对目标路段生成的视频数据。

s202，获取视频数据中的通行对象。

s203，基于视频数据，获取目标路段的通行对象数量。

s204，当检测到目标路段的通行对象数量与预定数量相匹配时，基于通行对象，生成目标通行方案。

进一步的，本申请在获取到目标路段生成的视频数据之后，可以首先对该目标路段进行解析。进而确定该路段的当前通行状态。在一种可能的实施方式中，本申请可以在检测到通行对象数量较少时，生成对应的目标通行方案。可以理解的，当该路段较闲时，由于为了避免道路利用率不高所导致的耗费通行效率的问题。本申请可以选择利用各个通行对象的通行优先级，为每个通行对象针对性的选择通行方式。

在本申请又一种可能的实施方式中，本申请也可以在检测到通行对象数量较多时，生成对应的目标通行方案。可以理解的，当该路段的车辆较多时，可能会出现路口拥堵以导致各方向车辆人流均无法通过的问题。为了避免由于交警人员尚未到场指挥交通以导致越发拥堵的问题，本申请即可以根据各个通行对象的状态，针对性的为各个通行对象设置通行优先级，从而达到疏通拥堵交通的目的。

需要说明的是，本申请不对预定数量做具体限定，例如可以为10个，也可以为50个等等。

s205，基于通行对象，生成对应的目标通行方案。

s206，当检测到通行对象位于预设区域时，基于目标通行方案，控制交通灯控制器。

进一步的，本申请在基于目标通行方案，控制交通灯控制器之后，还可以通过位于目标路段的灯杆的语音播放装置，播放用于指示通行对象的行进路线的通行指示语音。这也避免了当户外出现雷雨，雾霾等恶劣天气时，由于视线受阻所导致的司机无法清楚查看交通灯的状态时，用户还可以通过收听灯杆播放的通行指示语音，改变自身车辆的行进状态，以确保尽快通过该目标路段的目标路口。

本申请中，在获取针对段包括目标路口以及交通灯控制器的目标路段生成的视频数据之后，基于通行对象，生成对应的目标通行方案，并在当检测到通行对象位于距离目标路口预设范围内的预设区域时，基于目标通行方案，控制交通灯控制器。通过应用本申请的技术方案，可以在获取到目标路段的视频数据后，根据视频中显示的车辆以及行人，为每个通行对象生成对应的通行方案，进而根据该通行方案控制红绿灯的灯光显示。进而可以实现针对性的为特定路段以及特定时间的行车路况进行单独控制，从而避免出现道路利用率下降的问题。

在本申请的另外一种实施方式中，如图4所示，本申请还提供一种提高通行效率的装置。其中，该装置包括第一获取模块301，第二获取模块302，生成模块302，控制模块303，其中，

第一获取模块301，被设置为获取针对目标路段生成的视频数据，所述目标路段包括目标路口以及交通灯控制器；

第二获取模块302，被设置为获取所述视频数据中的通行对象，所述通行对象对应于车辆对象以及行人对象的至少一种；

生成模块303，被设置为基于所述通行对象，生成对应的目标通行方案，所述目标通行方案用于确定所述通行对象通行所述目标路口的优先级；

控制模块304，被设置为当检测到所述通行对象位于预设区域时，基于所述目标通行方案，控制所述交通灯控制器，所述预设区域为距离所述目标路口预设范围内的区域。

本申请中，在获取针对段包括目标路口以及交通灯控制器的目标路段生成的视频数据之后，基于通行对象，生成对应的目标通行方案，并在当检测到通行对象位于距离目标路口预设范围内的预设区域时，基于目标通行方案，控制交通灯控制器。通过应用本申请的技术方案，可以在获取到目标路段的视频数据后，根据视频中显示的车辆以及行人，为每个通行对象生成对应的通行方案，进而根据该通行方案控制红绿灯的灯光显示。进而可以实现针对性的为特定路段以及特定时间的行车路况进行单独控制，从而避免出现道路利用率下降的问题。

在本申请的另一种实施方式中，第二获取模块302，还包括：

第二获取模块302，被配置为解析所述通行对象；

第二获取模块302，被配置为当所述通行对象为所述车辆对象时，获取所述车辆对象的第一通行参数，所述第一通行参数包括车速信息，车道信息，车灯信息以及方向信息；

第二获取模块302，被配置为当所述通行对象为所述行人对象时，获取所述行人对象的第二通行参数，所述第二通行参数包括步速信息，方向信息以及人行道信息。

在本申请的另一种实施方式中，第二获取模块302，还包括：

第二获取模块302，被配置为当所述通行对象为所述车辆对象时，解析所述第一通行参数；

第二获取模块302，被配置为基于所述车辆对象的方向信息以及车速信息，确定所述目标路口各方向的车辆通行时间，所述车辆通行时间为所述车辆对象到达所述预设区域的时间；

第二获取模块302，被配置为基于所述车辆对象的车道信息以及车灯信息，确定所述所述目标路口各方向的车辆行进方向，所述车辆行进方向为所述车辆对象通过所述目标路口时的行进方向；

第二获取模块302，被配置为基于所述目标路口各方向的所述车辆通行时间以及所述车辆行进方向，生成所述目标通行方案。

在本申请的另一种实施方式中，第二获取模块302，还包括：

第二获取模块302，被配置为当所述通行对象为所述行人对象时，解析所述第二通行参数；

第二获取模块302，被配置为基于所述行人对象的方向信息以及步速信息，确定所述目标路口各方向的行人通行时间，所述通行时间为所述行人对象到达所述预设区域的时间；

第二获取模块302，被配置为基于所述行人对象的人行道信息，确定所述所述目标路口各方向的行人行进方向，所述行人行进方向为所述行人对象通过所述目标路口时的行进方向；

第二获取模块302，被配置为基于所述目标路口各方向的所述行人通行时间以及所述行人行进方向，生成所述目标通行方案。

在本申请的另一种实施方式中，生成模块303，还包括：

生成模块303，被配置为基于各所述通行对象，确定第一通行对象，所述第一通行对象为各所述车辆通行时间，和/或，各所述行人通行时间中，通行时间最少的通行对象；

生成模块303，被配置为计算所述第一通行对象与第二通行对象的时间差值，所述时间差值为通行时间的差值，所述第二通行对象为各所述通行对象中，除所述第一通行对象以外的通行对象；

生成模块303，被配置为当所述时间差值大于预设阈值时，生成所述目标通行方案，所述目标通行方案为所述第一通行对象为通行优先级最高的通行方案。

在本申请的另一种实施方式中，控制模块304，还包括：

控制模块304，被配置为当检测到所述第一通行对象位于所述预设区域时，获取所述交通灯控制器的灯光参数；

控制模块304，被配置为基于所述交通灯控制器的灯光参数以及所述目标通行方案，控制所述交通灯控制器。

在本申请的另一种实施方式中，控制模块304，还包括：

控制模块304，被配置为当检测到所述交通灯控制器的灯光参数对应于禁止通行时，将所述交通灯控制器的灯光参数对应调整为允许通行的灯光参数。

在本申请的另一种实施方式中，第二获取模块302，还包括：

第二获取模块302，被配置为基于所述视频数据，获取所述目标路段的通行对象数量；

第二获取模块302，被配置为当检测到所述目标路段的通行对象数量与预定数量相匹配时，基于所述通行对象，生成所述目标通行方案。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的逻辑结构框图。例如，电子设备400可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图5，电子设备400可以包括以下一个或多个组件：处理器401和存储器402。

处理器401可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器401可以采用dsp(digitalsignalprocessing，数字信号处理)、fpga(field－programmablegatearray，现场可编程门阵列)、pla(programmablelogicarray，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器401也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(centralprocessingunit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器401可以在集成有gpu(graphicsprocessingunit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器401还可以包括ai(artificialintelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器402可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器402还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器402中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器401所执行以实现本申请中方法实施例提供的互动特效标定方法。

在一些实施例中，电子设备400还可选包括有：外围设备接口403和至少一个外围设备。处理器401、存储器402和外围设备接口403之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口403相连。具体地，外围设备包括：射频电路404、触摸显示屏405、摄像头406、音频电路407、定位组件408和电源409中的至少一种。

外围设备接口403可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器401和存储器402。在一些实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路404用于接收和发射rf(radiofrequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路404通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路404将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路404包括：天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路404可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/或wifi(wirelessfidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路404还可以包括nfc(nearfieldcommunication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏405用于显示ui(userinterface，用户界面)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏405是触摸显示屏时，显示屏405还具有采集在显示屏405的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器401进行处理。此时，显示屏405还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏405可以为一个，设置电子设备400的前面板；在另一些实施例中，显示屏405可以为至少两个，分别设置在电子设备400的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏405可以是柔性显示屏，设置在电子设备400的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏405还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏405可以采用lcd(liquidcrystaldisplay，液晶显示屏)、oled(organiclight-emittingdiode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件406用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件406包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及vr(virtualreality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件406还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路407可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器401进行处理，或者输入至射频电路404以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在电子设备400的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器401或射频电路404的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路407还可以包括耳机插孔。

定位组件408用于定位电子设备400的当前地理位置，以实现导航或lbs(locationbasedservice，基于位置的服务)。定位组件408可以是基于美国的gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

电源409用于为电子设备400中的各个组件进行供电。电源409可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源409包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，电子设备400还包括有一个或多个传感器410。该一个或多个传感器410包括但不限于：加速度传感器411、陀螺仪传感器412、压力传感器413、指纹传感器414、光学传感器415以及接近传感器416。

加速度传感器411可以检测以电子设备400建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器411可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器401可以根据加速度传感器411采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏405以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器411还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器412可以检测电子设备400的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器412可以与加速度传感器411协同采集用户对电子设备400的3d动作。处理器401根据陀螺仪传感器412采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变ui)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器413可以设置在电子设备400的侧边框和/或触摸显示屏405的下层。当压力传感器413设置在电子设备400的侧边框时，可以检测用户对电子设备400的握持信号，由处理器401根据压力传感器413采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器413设置在触摸显示屏405的下层时，由处理器401根据用户对触摸显示屏405的压力操作，实现对ui界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器414用于采集用户的指纹，由处理器401根据指纹传感器414采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器414根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器401授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器414可以被设置电子设备400的正面、背面或侧面。当电子设备400上设置有物理按键或厂商logo时，指纹传感器414可以与物理按键或厂商logo集成在一起。

光学传感器415用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器401可以根据光学传感器415采集的环境光强度，控制触摸显示屏405的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏405的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏405的显示亮度。在另一个实施例中，处理器401还可以根据光学传感器415采集的环境光强度，动态调整摄像头组件406的拍摄参数。

接近传感器416，也称距离传感器，通常设置在电子设备400的前面板。接近传感器416用于采集用户与电子设备400的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器416检测到用户与电子设备400的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器401控制触摸显示屏405从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器416检测到用户与电子设备400的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器401控制触摸显示屏405从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对电子设备400的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器404，上述指令可由电子设备400的处理器420执行以完成上述提高通行效率的方法，该方法包括：获取针对目标路段生成的视频数据，所述目标路段包括目标路口以及交通灯控制器；获取所述视频数据中的通行对象，所述通行对象对应于车辆对象以及行人对象的至少一种；基于所述通行对象，生成对应的目标通行方案，所述目标通行方案用于确定所述通行对象通行所述目标路口的优先级；当检测到所述通行对象位于预设区域时，基于所述目标通行方案，控制所述交通灯控制器，所述预设区域为距离所述目标路口预设范围内的区域。可选地，上述指令还可以由电子设备400的处理器420执行以完成上述示例性实施例中所涉及的其他步骤。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供了一种应用程序/计算机程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由电子设备400的处理器420执行，以完成上述提高通行效率的方法，该方法包括：获取针对目标路段生成的视频数据，所述目标路段包括目标路口以及交通灯控制器；获取所述视频数据中的通行对象，所述通行对象对应于车辆对象以及行人对象的至少一种；基于所述通行对象，生成对应的目标通行方案，所述目标通行方案用于确定所述通行对象通行所述目标路口的优先级；当检测到所述通行对象位于预设区域时，基于所述目标通行方案，控制所述交通灯控制器，所述预设区域为距离所述目标路口预设范围内的区域。可选地，上述指令还可以由电子设备400的处理器420执行以完成上述示例性实施例中所涉及的其他步骤。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。