车位管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及车位管理领域，尤其涉及一种车位管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

随着人民消费水平的不断提高，汽车已成为很多人日常生活的必需品，随着科学技术的进步，越来越多的城市对有限的车位资源进行了规范化管理。

现有的停车场，车位管理系统将车辆进入停车场的时间作为车辆的入场时间，将车辆驶出停车场的时间作为车辆的出场时间。现有的路边停车位，以摄像头等装置获取到车牌号的时间作为车辆的出入场时间，但停车场的出入口处可能会出现拥堵现象，摄像头等装置又极易受周边环境的影响，从而造成车辆的出场时间和入场时间的确定不够精确。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种车位管理方法，旨在解决精确确定车辆的入场和出场时间的技术问题。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车位管理方法，所述车位管理方法包括以下步骤：

基于地感线圈传感器对目标车位内进行重量检测；

当检测到所述目标车位内存在重量的上升趋势时，则将所述上升趋势对应的时间作为车辆的入场时间；

当检测到所述目标车位内存在重量的下降趋势时，则将所述下降趋势对应的时间作为车辆的出场时间。

可选地，所述基于地感线圈传感器对目标车位内进行重量检测的步骤之后，包括：

当检测到所述目标车位内存在重量变化时，获取预设时间段内重量变化的初始值和结束值；

判断重量变化的初始值是否小于重量变化的结束值；

若所述重量变化的起始值小于所述重量变化的结束值，则判定所述目标车位内存在重量的上升趋势；

若所述重量变化的起始值大于所述重量变化的结束值，则判定所述目标车位内存在重量的下降趋势。

可选地，所述当检测到所述目标车位内存在重量变化时，获取预设时间段内重量变化的初始值和结束值的步骤包括：

当检测到所述目标车位内存在重量变化时，获取预设时间段内重量变化的最大值和最小值；

计算重量变化的最大值与重量变化的最小值的差值，并判断所述差值是否大于第一预设阈值；

若所述差值大于所述第一预设阈值，则获取预设时间段内重量变化的初始值和结束值。

可选地，所述当检测到所述目标车位内存在重量的上升趋势时，则将所述上升趋势对应的时间作为车辆的入场时间的步骤包括：

当检测到所述目标车位内存在重量的上升趋势时，获取上升趋势的初始值；

判断所述上升趋势的初始值是否小于第二预设阈值；

若所述上升趋势的初始值小于所述第二预设阈值，则将所述上升趋势初始时的时间作为车辆的入场时间。

可选地，所述当检测到所述目标车位内存在重量的下降趋势时，则将所述下降趋势对应的时间作为车辆的出场时间的步骤包括：

当检测到所述目标车位内存在重量的下降趋势时，则获取下降趋势的结束值；

判断所述下降趋势的结束值是否小于第二预设阈值；

若所述下降趋势的结束值小于所述第二预设阈值，则将所述下降趋势结束时的时间作为车辆的出场时间。

可选地，所述若所述上升趋势的初始值小于所述第二预设阈值，则将所述上升趋势初始时的时间作为车辆的入场时间的步骤包括：

若上升趋势的初始值小于第二预设阈值，则判断所述上升趋势的结束值是否小于第三预设阈值；

若所述上升趋势的结束值小于所述第三预设阈值，则输出违占提示信息；

若所述上升趋势的结束值大于或等于所述第三预设阈值，则将所述上升趋势初始时的时间作为车辆的入场时间。

可选地，所述若所述上升趋势的结束值小于所述第三预设阈值，则输出违占提示信息的步骤包括：

若上升趋势的结束值小于第三预设阈值，则向设置于相邻两车位之间且朝向车位开口长度方向的测距装置输出测距指令，以获取距离值；

判断所述距离值是否小于第四预设阈值；

若所述距离值小于所述第四预设阈值，则输出车辆违停提示信息；

若所述距离值大于或等于所述第四预设阈值，则输出违占提示信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车位管理装置，所述车位管理装置包括：

第一检测模块，用于基于地感线圈传感器对目标车位内进行重量检测；

第二检测模块，用于当检测到所述目标车位内存在重量的上升趋势时，则将所述上升趋势对应的时间作为车辆的入场时间；

第三检测模块，用于当检测到所述目标车位内存在重量的下降趋势时，则将所述下降趋势对应的时间作为车辆的出场时间。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车位管理设备，所述车位管理设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车位管理程序，所述车位管理程序被所述处理器执行时实现如上述的车位管理方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车位管理程序，所述车位管理程序被处理器执行时实现如上述的车位管理方法的步骤。

本发明实施例提出的一种车位管理方法、装置、设备及可读存储介质。本发明实施例中通过地感线圈传感器检测目标车位内的重量，当地感线圈传感器检测到重量的上升趋势时，车位管理程序将上升趋势对应的时间作为车辆的入场时间，当地感线圈传感器检测到重量的下降趋势时，车位管理程序将下降趋势对应的时间作为车辆的出场时间，使得车辆入场时间和出场时间确定的更加精确。

附图说明

图1为本发明实施例提供的车位管理设备一种实施方式的硬件结构示意图；

图2为本发明车位管理方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车位管理方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明车位管理方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明车位管理方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明车位管理装置一实施例的功能模块示意图；

图7为本发明车位管理方法第一实施例的示意图；

图8为本发明车位管理方法第三实施例的示意图；

图9为本发明车位管理方法第三实施例和第四实施例的示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

本发明实施例车位管理终端(又叫终端、设备或者终端设备)可以是pc、智能手机、平板电脑、地感线圈传感器和测距装置(如红外线测距仪)等具有数据采集或数据处理功能的设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车位管理程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车位管理程序，所述车位管理程序被处理器执行时实现下述实施例提供的车位管理方法中的操作。

基于上述设备硬件结构，提出了本发明车位管理方法的实施例。

参照图2，在本发明车位管理方法的第一实施例中，所述车位管理方法包括：

步骤s10，基于地感线圈传感器对目标车位内进行重量检测。

本实施例中车位管理方法应用于车位管理设备(又叫终端、设备或者终端设备)，车位管理设备包括pc、智能手机、平板电脑、地感线圈传感器和测距装置(如红外线测距仪)等具有数据采集或数据处理功能的设备。

本实施中目标车位内的地下埋有地感线圈传感器，地感线圈传感器可以检测目标车位内产生的重量，可知地，在目标车位内没有任何物体时，由于地面承重或者地感线圈传感器的精确度问题，地感线圈传感器对目标车位内进行重量检测的结果是一个大于零的值，这个大于零的值的具体值，地感线圈传感器的灵敏度，以及地感线圈传感器检测重量的原理本实施例不做详述和限制。

步骤s20，当检测到所述目标车位内存在重量的上升趋势时，则将所述上升趋势对应的时间作为车辆的入场时间。

本实施例中给出一种具体应用场景，如图7所示，车位四(图中未指出)所在的区域底下埋有地感线圈传感器，当车辆一由外而入驶进车位四时，地感线圈传感器将检测到因车辆一驶入而造成的重量变化，且车辆一在逐渐驶入车位四时，这个重量的变化是呈上升趋势的，当地感线圈传感器检测到车位四内存在重量的上升趋势时，车位管理程序将地感线圈传感器检测到上升趋势时的时间作为车辆一的入场时间，以便计算车辆一的停车费用。其中，目标车位是指本实施例中的车位四，入场时间是指车辆进入停车位的时间。

步骤s30，当检测到所述目标车位内存在重量的下降趋势时，则将所述下降趋势对应的时间作为车辆的出场时间。

本实施例中给出一种具体应用场景，如图7所示，车位二(图中未指出)所在的区域底下埋有地感线圈传感器，当车辆二由内而外驶出车位二时，地感线圈传感器将检测到因车辆二驶出而造成的重量变化，且车辆二在逐渐驶出车位二时，这个重量的变化是呈下降趋势的，当地感线圈传感器检测到车位二内存在重量的下降趋势时，车位管理程序将地感线圈传感器检测到下降趋势时的时间作为车辆二的出场时间，以便计算车辆二的停车费用。其中，在本应用场景中车位二是目标车位，出场时间是指车辆驶离停车位的时间。

在本实施例中通过地感线圈传感器对目标车位内进行重量检测，当地感线圈传感器检测到目标车位内存在重量的上升趋势时，车位管理程序将地感线圈传感器检测到上升趋势时的时间作为车辆的入场时间，当地感线圈传感器检测到目标车位内存在重量的下降趋势时，车位管理程序将地感线圈传感器检测到下降趋势时的时间作为车辆的出场时间，使得车辆入场时间和出场时间确定的更加精确。

进一步地，参照图3，在本发明上述实施例的基础上，提出了本发明方法的第二实施例。

本实施例是第一实施例中步骤s10之后的步骤，本实施例与本发明上述实施例的区别在于：

步骤s40，当检测到所述目标车位内存在重量变化时，获取预设时间段内重量变化的初始值和结束值。

考虑到车辆在停入目标车位内时可能无法一次性停放好，或者车辆可能无法一次性驶离停车位，这种情况下，目标车位内的重量变化会发生波动，引入预设时间段的目的是提供一种在目标车位内的重量变化发生波动时的解决方案，因为无法得知车辆驶入目标车位所需的具体时间，所以预设时间段为一个相对足够长的时间，预设时间段的具体时间长度本实施例不做限制和详述。

本实施例给出一个具体应用场景，车主驾驶车辆一准备驶离停放车位，但由于车主的驾驶技术不够熟练，或者现场车位停放状况复杂等原因，车主反复做前进和倒退的操作后，终于在发动车辆三十秒后驶离了停放车位，在车辆发动到车辆驶离停放车位的三十秒时间内，车位内的重量变化是波动的，本实施例中的预设时间段可以是上述具体应用场景中的三十秒，本实施例中的目标车位可以是上述具体应用场景中车辆一的停放车位，则在上述具体应用场景下，预设时间段目标车位内重量变化的初始值为车辆一的重量，结束值为目标车位内不存在物体时地感线圈传感器检测到的重量值，可以为零，也可以为一个足够小的值，本实施例不做详述和限制。

具体地，步骤s40细化的步骤，还包括：

步骤a1，当检测到所述目标车位内存在重量变化时，获取预设时间段内重量变化的最大值和最小值。

本实施例中检测目标车位内重量的装置为地感线圈传感器，由于传感器的检测精度问题，或者是传感器安装位置的地表状况等问题，地感线圈传感器检测到的重量可能会出现小幅波动，或者是地感线圈传感器检测到的重量值发生小幅跳变的问题。

本实施例给出一种具体应用场景，车辆一停放在路边停车位内，地感线圈传感器检测到的重量值为车辆一的重量，此时由于路边有行人走过，踩过停车位附近的地面产生振动，因此可能造成地感线圈传感器检测到的重量值发生小幅波动，假如，车辆一的重量为1500公斤，当有人走过停车位附近的地面时，地感线圈传感器检测到的重量值从1500公斤小幅上涨，且上涨的最高值为1502公斤，当行人远离后，重力值又重新回到1500公斤，则预设时间段内重量变化的最大值可以是上述具体应用场景中的1502公斤，最小值可以是上述具体应用场景中的1500公斤。

步骤a2，计算重量变化的最大值与重量变化的最小值的差值，并判断所述差值是否大于第一预设阈值。

本实施例中第一预设阈值是指，经过有限次数的实验获得的，外界因素(非停车位内车辆本身造成的因素)对地感线圈传感器产生的最大影响值，本实施例对第一预设阈值不做详述和限制。

本实施例中计算重量变化的最大值和最小值的差值，并判断差值是否大于第一预设阈值的目的是，判断造成重量变化的因素是否跟车辆本身有关。

步骤a3，若所述差值大于所述第一预设阈值，则获取预设时间段内重量变化的初始值和结束值。

已知，本实施例中计算重量变化的最大值和最小值的差值，并判断差值是否大于第一预设阈值的目的是，判断造成重量变化的因素是否跟车辆本身有关。若差值大于第一预设阈值，则判定造成重量变化的因素与车辆本身有关，这种情况下，车位管理程序将获取预设时间段内重量变化的初始值和结束值，若差值小于或等于第一预设阈值，则车位管理程序可以不做响应。

步骤s50，判断重量变化的初始值是否小于重量变化的结束值。

本实施例中判断重量变化的初始值是否小于重量变化的结束值的目的是，判断预设时间段内重量变化的趋势，通过重量变化的趋势可对应车辆驶入或驶出停车位的动作。

步骤s60，若所述重量变化的起始值小于所述重量变化的结束值，则判定所述目标车位内存在重量的上升趋势。

当重量变化的起始值小于重量变化的结束值时，判定目标车位内存在重量的上升趋势，造成目标车位内重量呈上升趋势的原因可能有多种，本实施例不做详述和限制。

步骤s70，若所述重量变化的起始值大于所述重量变化的结束值，则判定所述目标车位内存在重量的下降趋势。

当重量变化的起始值大于重量变化的结束值时，判定目标车位内存在重量的下降趋势，造成目标车位内重量呈下降趋势的原因可能有多种，本实施例不做详述和限制。可知地，不存在重量变化的起始值等于重量变化的结束值的原因是，若重量变化的起始值等于重量变化的结束值，则与重量变化这个概念存在冲突。

在本实施例中通过判断预设时间段目标车位内的重量变化的起始值与结束值的大小，来判定目标车位内重量变化的趋势，通过重量变化的趋势，可进一步对应与车辆有关的动作，实现了对目标车位内车辆的行为管理。

进一步地，参照图4，在本发明上述实施例的基础上，提出了本发明方法的第三实施例。

本实施例是第一实施例中步骤s20细化的步骤，本实施例与本发明上述实施例的区别在于：

步骤s21，当检测到所述目标车位内存在重量的上升趋势时，获取上升趋势的初始值。

本实施例给出一种具体应用场景，如图9所示，车辆一在x(x为坐标系时间轴)等于零的时刻缓缓驶入停车位，地感线圈传感器检测到的重力值y(y为坐标系重量轴)逐渐上升，x等于零的时刻对应的y1值为停车位上不存在任何物体时，地感线圈传感器检测到的重量值，y1值很小，当时间轴走到x1时，车辆一完全停在停车位内，此时地感线圈传感器检测到的重量值为车辆一的重量加上车上人员的重量和(对应y3值)，当时间轴走到x2时，车辆一内的人员全部下车，此时地感线圈传感器检测到的重力值为车辆一的重量值(对应y2值)，当时间轴走到x3时，车辆一内的人员重新回到车辆一内，并准备将车辆一驶出停车位，可知地，重新回到车辆一内的人员或人员数量可能与x1到x2内下车的人员不一致，当时间轴走到x4时，车辆一内的人员回到车辆一内，此时地感线圈传感器检测到的重力值可能等于y3，也可能不等于y3，但肯定比y2大，当时间轴走到x5时，车辆一完全驶离停车位，此时地感线圈传感器检测到的重量值可能为y1，也可能不为y1，但与y1相差不大。

上述具体应用场景中，存在重量的上升趋势的时间段包括0到x1和x3到x4，两个上升趋势对应的初始值不同。

步骤s22，判断所述上升趋势的初始值是否小于第二预设阈值。

本实施例中第二预设阈值是指在没有外界因素的影响下，目标车位内的地感线圈传感器在目标车位内没有任何物体的情况下检测到的最大重力值，即为系统最大误差，判断重量上升趋势的初始值是否小于第二预设阈值的目的是，确定造成重量上升趋势的原因，其中造成重量上升趋势的原因包括车辆驶入停车位和人员进入停放在停车位上的车辆内等原因。

步骤s23，若所述上升趋势的初始值小于所述第二预设阈值，则将所述上升趋势初始时的时间作为车辆的入场时间。

可知地，判断重量上升趋势的初始值是否小于第二预设阈值的目的是，确定造成重量上升趋势原因，其中造成重量上升趋势的原因包括车辆驶入停车位和人员进入停放在停车位上的车辆内等原因。若上升趋势的初始值小于第二预设阈值，则判定造成重量上升趋势的原因为车辆驶入停车位，这种情况下，车位管理程序将上升趋势初始时的时间作为车辆的入场时间。

具体地，步骤s23细化的步骤，还包括：

步骤b1，若上升趋势的初始值小于第二预设阈值，则判断所述上升趋势的结束值是否小于第三预设阈值。

可知地，进入目标车位内的不一定是车辆，还可能是人、自行车和电动车等其他物体，本实施例中第三预设阈值是根据目前市面上常见的小汽车的重量设置的，第三预设阈值等于目前市面上常见的质量最小的小汽车的重量，当上升趋势的初始值小于第二预设阈值时，判断上升趋势的结束值是否小于第三预设阈值的目的是，判断进入目标车位内的物体是否为车辆。

步骤b2，若所述上升趋势的结束值小于所述第三预设阈值，则输出违占提示信息。

可知地，若上升趋势的初始值小于第二预设阈值，且上升趋势的结束值小于第三预设阈值，则判定造成这个上升趋势的原因是，目标车位内进入了一个非车辆的物体，这种情况下，车位管理程序将输出违占提示信息，以提示车位管理人员，目标车位内可能存在非车辆的物体。违占提示信息的具体提示形式和提示内容本实施例不做详述和限制。

具体地，步骤b1细化的步骤，还包括：

步骤c1，若上升趋势的结束值小于第三预设阈值，则向设置于相邻两车位之间且朝向车位开口长度方向的测距装置输出测距指令，以获取距离值。

可知地，由于城市土地资源的有限性，城市内设置于路边的停车位通常都是紧密相邻的，如图8所示，本实施例给出一种具体应用场景，一段马路边设置有八个停车位，相邻两个车位之间设置有测距装置，且测距装置朝向车位开口方向，即，图8中的右方向，可知地，图8中车位1的左下角和车位8的左上角也设置有测距装置，当车辆三和车辆四如图8停放时，车位5(图中未标出)，车位6和车位7内的地感线圈传感器检测到的重量上升趋势的结束值均小于第三预设阈值，这种情况下，车位管理程序还可以向测距装置输出测距指令，假设测距装置为红外线测距仪，可测出红外线测距仪与红外线发射路径上的阻碍物体之间的距离，如图8所示，车位6与车位7之间的测距装置可测得测距装置与车辆三之间的距离。

步骤c2，判断所述距离值是否小于第四预设阈值。

本实施例中第四预设阈值是根据普通车位的长度设置的，第四预设阈值等于车位的长度，如图8所示，第四预设阈值等于车位的长度，车位6和车位7之间的测距装置测得的距离值将小于第四预设阈值，而车位4与车位5之间的测距装置，车位5与车位6之间的测距装置测得的距离值将大于第四预设阈值，而车辆三因占据两个停车位，属于违规停放，车辆四未完全停放在停车位内，属于违占停车位，判断测得的距离值是否小于第四预设阈值的目的是，判断车辆属于违规停放还是违占。

步骤c3，若所述距离值小于所述第四预设阈值，则输出车辆违停提示信息。

可知地，若距离值小于第四预设阈值，则车位管理程序输出车辆违停提示信息，以提示车位管理人员，停车位内存在车辆违停现象，提示信息的具体提示形式和提示内容本实施例不做详述和限制。

步骤c4，若所述距离值大于或等于所述第四预设阈值，则输出违占提示信息。

可知地，若距离值大于或等于第四预设阈值，则车位管理程序输出违占提示信息，以提示车位管理人员，停车位内存在违占现象，提示信息的具体提示形式和提示内容本实施例不做详述和限制。

步骤b3，若所述上升趋势的结束值大于或等于所述第三预设阈值，则将所述上升趋势初始时的时间作为车辆的入场时间。

可知地，若上升趋势的初始值小于第二预设阈值，且上升趋势的结束值大于或等于第三预设阈值，则可判定造成这种上升趋势的原因为车辆驶入停车位，这种情况下，车位管理程序将上升趋势初始时的时间作为车辆的入场时间。

本实施例中当地感线圈传感器检测到预设区域内存在重量的上升趋势时，通过判断上升趋势的初始值与结束值的大小，进而确定造成这种上升趋势的原因，实现了对车位的规范管理，进而为精确确定车辆的出入场时间奠定基础。

进一步地，参照图5，在本发明第三实施例的基础上，提出了本发明方法的第四实施例。

本实施例是第一实施例中步骤s30细化的步骤，本实施例与本发明上述实施例的区别在于：

步骤s31，当检测到所述目标车位内存在重量的下降趋势时，则获取下降趋势的结束值。

本实施例给出一种具体应用场景，如图9所示，车辆一在x(x为坐标系时间轴)等于零的时刻缓缓驶入停车位，地感线圈传感器检测到的重力值y(y为坐标系重量轴)逐渐上升，x等于零的时刻对应的y1值为停车位上不存在任何物体时，地感线圈传感器检测到的重量值，y1值很小，当时间轴走到x1时，车辆一完全停在停车位内，此时地感线圈传感器检测到的重量值为车辆一的重量加上车上人员的重量和(对应y3值)，当时间轴走到x2时，车辆一内的人员全部下车，此时地感线圈传感器检测到的重力值为车辆一的重量值(对应y2值)，当时间轴走到x3时，车辆一内的人员重新回到车辆一内，并准备将车辆一驶出停车位，可知地，重新回到车辆一内的人员或人员数量可能与x1到x2内下车的人员不一致，当时间轴走到x4时，车辆一内的人员回到车辆一内，此时地感线圈传感器检测到的重力值可能等于y3，也可能不等于y3，但肯定比y2大，当时间轴走到x5时，车辆一完全驶离停车位，此时地感线圈传感器检测到的重量值可能为y1，也可能不为y1，但与y1相差不大。

上述具体应用场景中，存在重量的下降趋势的时间段包括x1到x2和x4到x5，两个下降趋势对应的结束值不同。

步骤s32，判断所述下降趋势的结束值是否小于第二预设阈值。

本实施例中第二预设阈值是指在没有外界因素的影响下，目标车位内的地感线圈传感器在目标车位内没有任何物体的情况下检测到的最大重力值，即为系统最大误差，判断重量下降趋势的结束值是否小于第二预设阈值的目的是，确定造成重量下降趋势的原因，其中造成重量下降趋势的原因包括车辆驶出停车位和人员从停放在停车位上的车辆内出来等原因。

步骤s33，若所述下降趋势的结束值小于所述第二预设阈值，则将所述下降趋势结束时的时间作为车辆的出场时间。

可知地，判断重量下降趋势的结束值是否小于第二预设阈值的目的是，确定造成重量下降趋势原因，其中造成重量下降趋势的原因包括车辆驶出停车位和人员从停放在停车位上的车辆内出来等原因。若下降趋势的结束值小于第二预设阈值，则判定造成重量下降趋势的原因为车辆驶出停车位，这种情况下，车位管理程序将下降趋势结束时的时间作为车辆的出场时间。

本实施例中当地感线圈传感器检测到预设区域内存在重量的下降趋势时，通过判断下降趋势的结束值与第二预设阈值的大小，进而确定造成这种下降趋势的原因，实现了对车辆出场时间的精确确定。

此外，参照图6，本发明实施例还提出一种车位管理装置，所述车位管理装置包括：

第一检测模块10，用于基于地感线圈传感器对目标车位内进行重量检测；

第二检测模块20，用于当检测到所述目标车位内存在重量的上升趋势时，则将所述上升趋势对应的时间作为车辆的入场时间；

第三检测模块30，用于当检测到所述目标车位内存在重量的下降趋势时，则将所述下降趋势对应的时间作为车辆的出场时间。

上述各程序模块所执行的方法可参照本发明方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件商品的形式体现出来，该计算机软件商品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机和平板电脑等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。