基于ETC的车位管理方法、装置、设备及可读存储介质与流程

本发明涉及智能停车
技术领域：
，尤其涉及一种基于etc的车位管理方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术：
：随着智能交通的快速发展和新能源汽车的大力推广，越来越多的停车场等涉车场所安装有充电装置，用于电动汽车停放和充电。但现有的安装了充电装置的停车场缺少有效的管理设施和管理方法，普通燃油车辆停放在安装有充电装置的车位上，从而导致电动汽车找不到可以停放并充电的车位，在安装了充电装置的车位有限的的情况下，对车位进行合理规范地管理，可以减少电动车辆停放并充电难的问题，有助于推动智能交通和新能源汽车的发展。技术实现要素：本发明的主要目的在于提供一种基于etc的车位管理方法，旨在解决在安装了充电装置的车位数量有限的的情况下，车位管理不规范造成的电动车辆停放和充电难的技术问题。此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于etc的车位管理方法，所述基于etc的车位管理方法方法包括以下步骤：基于etc对预设区域内进行电子标签扫描，当扫描到所述预设区域内存在电子标签时，获取所述电子标签内的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车牌号和车辆类型；当设置于目标车位内的地磁传感器检测到与所述电子标签关联的目标车辆时，判断所述目标车位的车位属性与所述目标车辆的车辆类型是否匹配；若所述目标车位的车位属性与所述目标车辆的车辆类型不匹配，则输出停车异常提示信息；若所述目标车位的车位属性与所述目标车辆的车辆类型匹配，则对设置于所述目标车位中的车辆计费装置输出计费指令，以结算目标车辆的费用。可选地，所述判断所述目标车位的车位属性与所述目标车辆的车辆类型是否匹配的步骤之前，包括：当基于etc获取电子标签内的车辆信息失败时，向设置于预设区域内阻拦杆处的视频识别装置输出车牌识别指令；基于所述车牌识别指令获取目标车辆的车牌号和车牌颜色，根据所述车牌颜色，确定所述目标车辆的车辆类型；当设置于目标车位内的地磁传感器检测到目标车辆时，执行所述判断所述目标车位的车位属性与所述目标车辆的车辆类型是否匹配的步骤。可选地，所述当设置于目标车位内的地磁传感器检测到与所述电子标签关联的目标车辆时，判断所述目标车位的车位属性与所述目标车辆的车辆类型是否匹配的步骤之前，还包括：当设置于目标车位内的地磁传感器检测到物体，且在第一预设时间段内所述地磁传感器的检测状态保持不变时，获取所述物体的三维数据；根据所述物体的三维数据，判断所述物体是否为车辆；若所述物体不是车辆，则输出异物违占警告；若所述物体是车辆，则确定所述物体为目标车辆。可选地，所述当设置于目标车位内的地磁传感器检测到与所述电子标签关联的目标车辆时，判断所述目标车位的车位属性与所述目标车辆的车辆类型是否匹配的步骤包括：当设置于目标车位内的地磁传感器检测到与所述电子标签关联的目标车辆，且所述目标车辆在第二预设时间段内静止时，对设置于相邻车位之间且朝向车位开口长度方向的测距装置输出测距指令，基于所述测距指令获取所述测距装置与所述目标车辆的距离值；判断所述距离值是否小于预设阈值；若所述距离值小于所述预设阈值，则输出违规停放提示信息；若所述距离值大于或等于所述预设阈值，则判断所述目标车位的车位属性与所述目标车辆的车辆类型是否匹配。可选地，所述基于etc对预设区域内进行电子标签扫描，当扫描到所述预设区域内存在电子标签时，获取所述电子标签内的车辆信息的步骤之后，包括：判断所述车辆信息中是否存在支付信息；若所述车辆信息中存在支付信息，则向设置于所述预设区域中通道处的阻拦杆输出结费放行指令，以使车辆结费后无障碍通过；若所述车辆信息中不存在所述支付信息，则向所述阻拦杆输出放行指令，以使车辆无障碍通过。可选地，所述基于etc对预设区域内进行电子标签扫描，当扫描到所述预设区域内存在电子标签时，获取所述电子标签内的车辆信息的步骤之后，还包括：若所述车辆信息中的车辆类型为可充电车辆，且与所述车辆类型匹配的车位上存在停放车辆时，获取所述停放车辆的充电状态；若所述充电状态为已充满状态，则查找是否存在与所述车辆类型不匹配的空闲车位；若存在与所述车辆类型不匹配的空闲车位，则对所述停放车辆输出车位调整提示信息，以使所述停放车辆调整车位。可选地，所述当设置于目标车位内的地磁传感器检测到与所述电子标签关联的目标车辆时的步骤之后，包括：若所述车辆类型为可充电车辆，则输出车辆充电确认信息，当第三预设时间段内没有接收到基于所述车辆充电确认信息输出的车辆充电确认指令时，判断所述目标车位的车位属性与所述车辆类型是否匹配；若所述车位属性与所述车辆类型匹配，则输出异常停车提示信息；若所述车位属性与所述车辆类型不匹配，则对设置于所述目标车位中的车辆计费装置输出计费指令，以结算目标车辆的停车费用。此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于etc的车位管理装置，所述基于etc的车位管理装置包括：扫描模块，用于基于etc对预设区域内进行电子标签扫描，当扫描到所述预设区域内存在电子标签时，获取所述电子标签内的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车牌号和车辆类型；检测模块，用于当设置于目标车位内的地磁传感器检测到与所述电子标签关联的目标车辆时，判断所述目标车位的车位属性与所述目标车辆的车辆类型是否匹配；第一输出模块，用于若所述目标车位的车位属性与所述目标车辆的车辆类型不匹配，则输出停车异常提示信息；第二输出模块，用于若所述目标车位的车位属性与所述目标车辆的车辆类型匹配，则对设置于所述目标车位中的车辆计费装置输出计费指令，以结算目标车辆的费用。此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于etc的车位管理设备，所述基于etc的车位管理设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于etc的车位管理程序，所述基于etc的车位管理程序被所述处理器执行时实现如上述的基于etc的车位管理方法的步骤。此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于etc的车位管理程序，所述基于etc的车位管理程序被处理器执行时实现如上述基于etc的车位管理的方法的步骤。本发明实施例提出的一种基于etc的车位管理方法、装置、设备及可读存储介质。本发明实施例中基于etc扫描预设区域内是否存在的电子标签，当扫描到所述预设区域内存在电子标签时，获取电子标签内的车辆信息，其中，车辆信息包括车牌号和车辆类型，在检测到目标车位内驶入目标车辆时，根据目标车辆的车牌号，确定目标车辆的车辆类型，并判断目标车位的车位属性与目标车辆的车辆类型是否匹配，若目标车位的车位属性与目标车辆的车辆类型不匹配，则输出停车异常提示信息，若目标车位的车位属性与目标车辆的车辆类型匹配，则对设置于目标车位中的车辆计费装置输出计费指令，以结算目标车辆的费用。使得对安装有充电桩的特殊车位的管理更加规范。附图说明图1为本发明实施例提供的基于etc的车位管理设备一种实施方式的硬件结构示意图；图2为本发明基于etc的车位管理方法第一实施例的流程示意图；图3为本发明基于etc的车位管理方法第二实施例的流程示意图；图4为本发明基于etc的车位管理方法第三实施例的流程示意图；图5为本发明基于etc的车位管理方法第四实施例的流程示意图；图6为本发明基于etc的车位管理方法第五实施例的流程示意图；图7为本发明基于etc的车位管理方法第六实施例的流程示意图；图8为本发明基于etc的车位管理方法第七实施例的流程示意图；图9为本发明基于etc的车位管理装置一实施例的功能模块示意图；图10为本发明基于etc的车位管理方法第四实施例的示意图。本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。本发明实施例基于git的版本管理终端(又叫终端、设备或者终端设备)包括智能手机、计算机、obu(onboardunit，车载单元)、rsu(roadsideunit，路侧单元)、摄像头等具有信息采集或者信息处理功能的设备。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。可选地，终端还可以包括摄像头、rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于etc的车位管理程序。在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的基于etc的车位管理程序，所述基于etc的车位管理程序被处理器执行时实现下述实施例提供的基于etc的车位管理方法中的操作。基于上述设备硬件结构，提出了本发明基于etc的车位管理方法的实施例。参照图2，在本发明方法的第一实施例中，所述基于etc的车位管理方法包括：步骤s10，基于etc对预设区域内进行电子标签扫描，当扫描到所述预设区域内存在电子标签时，获取所述电子标签内的车辆信息。本实施例中基于etc的车位管理方法应用于基于etc的车位管理设备(又叫终端、设备或者终端设备)，基于etc的车位管理设备包括智能手机、计算机、obu(onboardunit，车载单元)、rsu(roadsideunit，路侧单元)、摄像头等具有信息采集和信息处理功能的设备。本实施例中基于etc的车位管理方法应用于支持etc不停车收费系统的具有可充电车位的停车场，etc不停车收费系统包括车载单元和路侧单元这两个核心硬件，其中，车载单元安装于车辆上，路侧单元安装于停车场出入口处，当安装有车载单元的车辆出现在路侧单元的扫描范围内时，路侧单元可扫描到车载单元，并获取安装在车载单元中电子标签内的信息，本实施例中预设区域是指路侧单元可扫描的范围，电子标签是指安装在车载单元内的可被路侧单元扫描识别的信息载体，电子标签内存有安装了该车载单元的车辆的车辆信息，其中，车辆信息包括车牌号和车辆类型。步骤s20，当设置于目标车位内的地磁传感器检测到与所述电子标签关联的目标车辆时，判断所述目标车位的车位属性与所述目标车辆的车辆类型是否匹配。本实施中目标车位是指支持etc不停车收费系统的停车场内的某个停车位，目标车辆是指驶入目标车位的与电子标签关联的车辆，可知地，电子标签内存储有车辆信息，车辆信息包括车牌号和车辆类型，车辆类型是指将车辆按是否可充电划分的类型，包括可充电车辆和不可充电车辆，目标车位上或目标车位附近设置有视频识别装置，比如可以识别车牌号的摄像头。当设置于目标车位内的地磁传感器检测到目标车辆时，视频识别装置获取目标车辆的车牌号，在停车场出入口处，路侧单元已获取电子标签内的车辆信息，并把车辆信息导入系统数据库，目标车位内的视频识别装置在获取到目标车辆的车牌号后，会在系统数据库中查找目标车辆的车牌号，根据车牌号确定目标车辆的车辆类型。本实施例中目标车位按照车位内是否含有充电装置确定车位属性，车位属性包括可充电车位和不可充电车位，即，含有充电装置的车位的车位属性为可充电车位，不含有充电装置的车位的车位属性为不可充电车位。可知地，目标车辆是按照车辆是否以电能作为燃料来确定车辆类型，判断目标车位的车位属性与目标车辆的车辆类型是否匹配的目的是，禁止普通燃油车辆占用数量较少的带有充电装置的可充电停车位。步骤s30，若所述目标车位的车位属性与所述目标车辆的车辆类型不匹配，则输出停车异常提示信息。目标车位的车位属性与目标车辆的车辆类型不匹配的情况包括两种，第一种是不可充电车辆停放在了可充电停车位上，第二种是可充电车辆停放在了不可充电的停车位上，当发生第一种情况时，基于etc的车位管理程序将在基于etc的车位管理设备中输出停车异常提示信息，以便停车场管理人员根据停车异常提示信息查看异常情况，当发生第二种情况时，本实施例中基于etc的车位管理方法提供了一种解决方案，即当发生第二种情况时，基于etc的车位管理程序将查找停车场内是否存在空闲的(即，没有停放车辆的停车位)可充电车位，若存在，则基于etc的车位管理程序输出停车异常提示信息，若不存在，则基于etc的车位管理程序默认不会触发判断目标车位的车位属性与目标车辆的车辆类型是否匹配指令。步骤s40，若所述目标车位的车位属性与所述目标车辆的车辆类型匹配，则对设置于所述目标车位中的车辆计费装置输出计费指令，以结算目标车辆的费用。目标车位的车位属性与目标车辆的车辆类型匹配的情况也包括两种，第一种是可充电车辆停放在可充电停车位上，第二种是不可充电车辆停放在不可充电的停车位上，不论哪种情况，基于etc的车位管理程序都会对设置于目标车位中的车辆计费装置输出计费指令，以计算车辆停放所需的停车费用，具体停车费用的收费情况和收费方法，本实施例不做详述。在本实施例中通过判断目标车位的车位属性与在目标车位上停放的目标车辆的车辆类型是否匹配，若目标车位的车位属性与目标车辆的车辆类型不匹配，则输出停车异常提示信息，使得车位的管理更加规范。进一步地，参照图3，在本发明上述实施例的基础上，提出了本发明方法的第二实施例。本实施例是第一实施例中步骤s20之前的步骤，本实施例与本发明上述实施例的区别在于：步骤s01，当设置于阻拦杆处的视频识别装置检测到预设范围内存在对象车辆时，获取所述对象车辆的车牌信息。步骤s01，当基于etc获取电子标签内的车辆信息失败时，向设置于预设区域内阻拦杆处的视频识别装置输出车牌识别指令。本实施例是在停车场etc因故障无法使用或者车辆不支持etc的情况下提出的。当车辆想要入场或者出场时，由于停车场etc因故障无法使用或者车辆不支持etc，基于etc将无法获取到电子标签内的车辆信息。这种情况下，基于etc的车位管理程序将向设置于预设区域内停车场出入口阻拦杆处的视频识别装置输出车牌识别指令，目的是，在停车场etc因故障无法使用或者车辆不支持etc的情况下，获取车辆的车辆信息。步骤s02，基于所述车牌识别指令获取目标车辆的车牌号和车牌颜色，根据所述车牌颜色，确定所述目标车辆的车辆类型。设置于停车场出入口阻拦杆处的视频识别装置在接收到车牌识别指令后，获取车牌号和车牌颜色，其中，以车牌颜色确定车辆类型，例如，可充电车辆的车牌颜色为绿色，不可充电车辆的车牌颜色为蓝色，本实施例不对颜色做具体限制和详述。本实施例给出一种具体应用场景，某地交管部门规定可充电的车辆统一安装绿色的车牌，以区分可充电的新能源车辆与普通车辆。车辆一为可充电的新能源车辆，一号停车场内有安装了充电装置的停车位，车辆一在行驶到一号停车场入口的阻拦杆处时，设置于阻拦杆处的视频识别装置获取车辆一的车牌号和车牌颜色，当视频识别装置获取到的车牌颜色为绿色时，确定车辆一的车辆类型为可充电车辆。步骤s03，当设置于目标车位内的地磁传感器检测到目标车辆时，执行所述判断所述目标车位的车位属性与所述目标车辆的车辆类型是否匹配的步骤。本实施例中目标车位上或目标车位附近设置有视频识别装置，比如可以识别车牌号的摄像头。当设置于目标车位内的地磁传感器检测到目标车辆时，视频识别装置获取目标车辆的车牌号，在停车场出入口处，视频识别装置已获取目标车辆的车牌号和车牌颜色，根据车牌颜色确定了目标车辆的车辆类型，并把车辆类型和车牌号一起导入到系统数据库中，目标车位内的视频识别装置在获取到目标车辆的车牌号后，会在系统数据库中查找目标车辆的车辆类型，进一步再执行述判断目标车位的车位属性与目标车辆的车辆类型是否匹配的步骤。在本实施例中考虑到etc因故障无法使用或者车辆不支持etc的情况，基于etc的车位管理方法给出了解决方案，根据不同类型的车辆对应不同颜色的车牌，通过车牌的颜色可确定车辆类型，实现了车辆类型确认方法的多样化。进一步地，参照图4，在本发明上述实施例的基础上，提出了本发明方法的第三实施例。本实施例是第一实施例中步骤s20之前的步骤，本实施例与本发明上述实施例的区别在于：步骤s04，当设置于目标车位内的地磁传感器检测到物体，且在第一预设时间段内所述地磁传感器的检测状态保持不变时，获取所述物体的三维数据。本实施例中物体是指可以被地磁传感器检测到的具有铁磁性的物体，可知地，地磁传感器检测不到不具有铁磁性的物体，第一预设时间段内地磁传感器的检测状态保持不变的前提条件的设置目的是，考虑到存在车辆想停放到其他车位上时走过目标车位，等等这些不停放在目标车位上却走过目标车位的情况，检测状态是指地磁传感器检测物体的状态，包括检测到和未检测到。根据地磁传感器的原理可知，地磁传感器可获取检测范围内的具有铁磁性物体的大小，即三维数据。具体地，第一预设时间段的大小和地磁传感器是如何获取到具有铁磁性物体的三维数据，本实施例不做详述。步骤s05，根据所述物体的三维数据，判断所述物体是否为车辆。地磁传感器在获取到检测范围内的具有铁磁性物体的三维数据后，会对三维数据进行判断，根据市面上普通车辆的长宽高等三维数据，本实施例中基于etc的车位管理程序给出了范围性的判断标准，例如，普通车辆的车长大多在4米至5.5米的范围内，车宽大多在1.6米至1.9米的范围内，而车高大多在1.3至2米的范围内，根据这些判断标准，基于etc的车位管理程序可以判断出在检测范围内的具有铁磁性物体是否为车辆。判断的具体方法本实施例不做详述。步骤s06，若所述物体不是车辆，则输出异物违占警告。判断物体是否为车辆的标准之一是，只要物体的任一项三维数据不在基于etc的车位管理程序给出的判断范围，则判定物体不是车辆。若判断得出物体不是车辆，且物体在检测范围内(即，目标车位上)，则考虑到存在其他物体占据停车位的情况，基于etc的车位管理程序输出异物违占警告，以提示停车场管理员或者后台管理人员目标车位上存在违规停放的其他物体。可知地，存在不在三维数据判断范围内的特殊车辆，为了避免错误警告，本实施例中在判定物体不是车辆后，还可以启动摄像头，以供停车场管理员或者后台管理人员进行人工判断。步骤s07，若所述物体是车辆，则确定所述物体为目标车辆。可知地，若物体的任一项三维数据均在基于etc的车位管理程序给出的判断范围内，则判定物体为停放在目标车位上的目标车辆。本实施例中通过地磁传感器可以获取具有铁磁性的物体的三维数据的功能，进一步判断在地磁传感器检测范围内的物体是否为车辆，从而解决了其他物体违规停放在停车位上的情况，使得车位管理更加规范。进一步地，参照图5，在本发明上述实施例的基础上，提出了本发明方法的第四实施例。本实施例是第一实施例中步骤s20细化的步骤，本实施例与本发明上述实施例的区别在于：步骤s21，当设置于目标车位内的地磁传感器检测到与所述电子标签关联的目标车辆，且所述目标车辆在第二预设时间段内静止时，对设置于相邻车位之间且朝向车位开口长度方向的测距装置输出测距指令，基于所述测距指令获取所述测距装置与所述目标车辆的距离值。本实施例中目标车位的范围即是地磁传感器的检测范围，且停车场每个车位内均设置有地磁传感器，每个车位内地磁传感器的具体设置位置和设置数量本实施例不做限制和详述，当目标车位内的地磁传感器检测到目标车辆时，考虑到目标车辆可能不会一次性停放完成，即，目标车辆在停放的过程中会不停的移动，为了判定目标车辆是否停放完成，引入第二预设时间段内静止的判断条件，即，若目标车辆在第二预设时间段内静止，则判定目标车辆停放完成，第二预设时间段的具体值本实施例不做限制。本实施例中的测距装置设置在相邻两个车位的中间和每个车位的后端，可知地，在土地资源紧张的前提下，一般停车场中的停车位都是相互紧挨着的，如图10所示，例如，测距装置设置在车位6和车位7之间的位置和车位6后端的位置上，测距装置可以是红外线测距仪，若车位6和车位7之间没有物体阻挡的情况下，测距装置测得的距离值将大于一个车位的长度。步骤s22，判断所述距离值是否小于预设阈值。本实施例中判断距离数据中的距离值是否小于预设阈值的目的是，判断车辆是否规范停放，预设阈值的大小为单个车位的长度，预设阈值的具体大小本实施例不做限制。步骤s23，若所述距离值小于所述预设阈值，则输出违规停放提示信息。已知预设阈值的大小为单个车位的长度，如图10所示，当车辆一在第二预设时间段内静止时，因为静止后的车辆一占据了两个车位，测距装置获取到的距离值小于预设阈值，基于etc的车位管理程序输出违规停放提示信息，以提示停车场管理员或者后台管理人员目标车位上存在违规停放的车辆，可知地，为了避免错误提示，本实施例中基于etc的车位管理程序在测距装置获取到的距离值小于预设阈值时，还可以启动摄像头，以供停车场管理员或者后台管理人员进行人工判断目标车位上是否存在违规停放的现象。违规停放提示信息的具体内容和信息提示的形式，本实施例不做限制和详述。步骤s24，若所述距离值大于或等于所述预设阈值，则判断所述目标车位的车位属性与所述目标车辆的车辆类型是否匹配。可知地，若测距装置获取到的距离值大于或等于预设阈值，则判定目标车位上不存在违规停放的现象，即，目标车辆准确停放在目标车位上，这种情况下，基于etc的车位管理程序将会执行判断目标车位的车位属性与目标车辆的车辆类型是否匹配的步骤。本实施例中通过判断设置于相邻车位之间的测距装置获取的距离值与预设阈值的大小关系，确定目标车位上是否存在违规停放的车辆，使得车位的管理更加规范。进一步地，参照图6，在本发明上述实施例的基础上，提出了本发明方法的第五实施例。本实施例是第一实施例中步骤s10之后的步骤，本实施例与本发明上述实施例的区别在于：步骤s11，当扫描到所述预设区域内存在至少两个电子标签时，获取所述各电子标签内的车辆信息，并向设置于阻拦杆处的视频识别装置发送车牌识别指令。步骤s50，判断所述车辆信息中是否存在支付信息。本实施例中基于etc的车位管理方法应用于基于etc的车位管理设备，基于etc的车位管理设备包括路侧单元和车载单元，其中，路侧单元安装在停车场出入口处，且路侧单元的扫描范围一般为8到15米，若停车场出入口紧挨着街道，或者存在多辆车同时等待进入停车场，这些情况下，路侧单元可能会扫描到多台车辆的车载单元，即，路侧单元会扫描到多个电子标签，当路侧单元扫描到多个电子标签时，基于etc的车位管理程序将会获取电子标签内的车辆信息。判断车辆信息中是否存在支付信息的目的是，确定车辆是出场车辆还是入场车辆，进而执行不同的放行步骤。车辆车牌号车辆类型支付信息车辆一粤b56h48可充电车辆二粤b58c37不可充电车辆三粤bsg358不可充电停车费21元车辆四粤b08q66不可充电表1本实施例给出一种具体应用场景，车辆一和车辆二在一号停车场的入口处准备进入停车场，车辆三在停车场的出口处准备离开停车场，车辆四在一号停车场出入口处的马路上经过，场景中的四辆车均在路侧单元的扫描范围内，则路侧单元将获取四台车辆的车辆信息，如表1所示，例如，设置于阻拦杆处的视频识别装置获取到的车牌为粤b56h48，则根据表1可知，与粤b56h48匹配的电子标签为安装在车辆一上车载单元内的电子标签。步骤s60，若所述车辆信息中存在支付信息，则向设置于所述预设区域中通道处的阻拦杆输出结费放行指令，以使车辆结费后无障碍通过。本实施例给出一种具体应用场景，车辆一和车辆二在一号停车场的入口处准备进入停车场，车辆三在停车场的出口处准备离开停车场，车辆四在一号停车场出入口处的马路上经过，场景中的四辆车均在路侧单元的扫描范围内，则路侧单元将获取四台车辆的车辆信息，如表1所示，例如，设置于阻拦杆处的视频识别装置获取到的对象车牌为粤bsg358，因为车辆三为准备离开停车场的车辆，所以车辆三内的电子标签存有支付信息，则基于etc的车位管理程序向设置于预设区域中通道处的阻拦杆输出结费放行指令，待车辆三支付停车费后，阻拦杆自动升起，车辆三可无障碍通过。步骤s70，若所述车辆信息中不存在所述支付信息，则向所述阻拦杆输出放行指令，以使车辆无障碍通过。本实施例给出一种具体应用场景，车辆一和车辆二在一号停车场的入口处准备进入停车场，车辆三在停车场的出口处准备离开停车场，车辆四在一号停车场出入口处的马路上经过，场景中的四辆车均在路侧单元的扫描范围内，则路侧单元将获取四台车辆的车辆信息，如表1所示，例如，设置于阻拦杆处的视频识别装置获取到的对象车牌为粤b58c37，车辆二内的电子标签未存有支付信息，则基于etc的车位管理程序向设置于预设区域中通道处的阻拦杆输出放行指令，阻拦杆自动升起，车辆二无障碍进入。本实施例中考虑到基于etc的车位管理设备的有效扫描范围，基于etc的车位管理设备可扫描停车场出入口处的车辆，这种情况下，基于etc的车位管理方法通过判断车辆信息中是否存在支付信息来确定车辆的出入情况，使得车位管理更加完善。进一步地，参照图7，在本发明上述实施例的基础上，提出了本发明方法的第六实施例。本实施例是第一实施例中步骤s10之后的步骤，本实施例与本发明上述实施例的区别在于：步骤s80，若所述车辆信息中的车辆类型为可充电车辆，且与所述车辆类型匹配的车位上存在停放车辆时，获取所述停放车辆的充电状态。本实施例给出一种具体应用场景，一号停车场是一个仅含有8个停车位的小型停车场，其中包括一个可充电停车位，车辆一为可充电车辆，车辆一在停车场的入口处准备进入一号停车场时，基于etc的车位管理程序查找到可充电停车位上停放着车辆二，且车辆二连接着可充电装置，其中，车辆二也为可充电车辆，这种情况下，基于etc的车位管理程序将会获取车辆二的充电状态，充电状态包括已充满状态和未充满状态。本实施例中停放车辆即是本实施例具体应用场景中的车辆二。步骤s90，若所述充电状态为已充满状态，则查找是否存在与所述车辆类型不匹配的空闲车位。本实施例给出一种具体应用场景，一号停车场是一个仅含有8个停车位的小型停车场，其中包括一个可充电停车位，车辆一为可充电车辆，车辆一在停车场的入口处准备进入一号停车场时，基于etc的车位管理程序查找到可充电停车位上停放着车辆二，且车辆二连接着可充电装置，其中，车辆二也为可充电车辆，这种情况下，基于etc的车位管理程序将会获取车辆二的充电状态，若基于etc的车位管理程序获取到的车辆二的充电状态为已充满状态，则基于etc的车位管理程序还将查找是否存在空闲的不可充电车位。可知地，若基于etc的车位管理程序获取到的车辆二的充电状态为未充满状态，则基于etc的车位管理程序将向车辆一输出充电车位不足的提示信息，提示信息的具体内容和形式本实施例不做详述。步骤s100，若存在与所述车辆类型不匹配的空闲车位，则对所述停放车辆输出车位调整提示信息，以使所述停放车辆调整车位。本实施例给出一种具体应用场景，一号停车场是一个仅含有8个停车位的小型停车场，其中包括一个可充电停车位，车辆一为可充电车辆，车辆一在停车场的入口处准备进入一号停车场时，基于etc的车位管理程序查找到可充电停车位上停放着车辆二，且车辆二连接着可充电装置，其中，车辆二也为可充电车辆，这种情况下，基于etc的车位管理程序将会获取车辆二的充电状态，若基于etc的车位管理程序获取到的车辆二的充电状态为已充满状态，则基于etc的车位管理程序还将查找是否存在空闲的不可充电车位。若基于etc的车位管理程序查找到一号停车场内存在空闲的不可充电车位，则基于etc的车位管理程序将对车辆二输出车位调整提示信息，以使车辆二转移到空闲的不可充电车位上，从而腾出可充电车位，以供其他有充电需要的可充电车辆使用。可知地，若基于etc的车位管理程序查找到一号停车场内不存在空闲的不可充电车位，即，一号停车场不存在空闲车位，则基于etc的车位管理程序将向车辆一输出车位已满提示信息，提示信息的具体内容和形式本实施例不做详述。本实施例中在可充电车位被占的情况下，通过获取停放在可充电车位上的车辆的充电状态，进而调整车辆的停放车位，在可充电车位有限的情况下，使得车位的管理更加规范。进一步地，参照图8，在本发明上述实施例的基础上，提出了本发明方法的第七实施例。本实施例是第一实施例中步骤s20之后的步骤，本实施例与本发明上述实施例的区别在于：步骤s25，若所述车辆类型为可充电车辆，则输出车辆充电确认信息，当第三预设时间段内没有接收到基于所述车辆充电确认信息输出的车辆充电确认指令时，判断所述目标车位的车位属性与所述车辆类型是否匹配。本实施例给出一种具体应用场景，车辆一为可充电车辆，车位一为可充电车位，当地磁传感器检测到车辆一停放在车位一上时，基于etc的车位管理程序将向车辆一输出车辆充电确认信息，输出车辆充电确认信息的目的是，告知车辆一的车主是否需要充电，若车主认为车辆一不需要充电，则只需在车辆充电确认信息发出后的第二预设时间段内不响应车辆充电确认信息即可，若车主在第二预设时间段内不响应车辆充电确认信息，则基于etc的车位管理程序将不会接受到车辆充电确认指令，在这种情况下，基于etc的车位管理程序还将判断车辆一的车辆类型与目标车位的车位属性是否匹配。步骤s26，若所述车位属性与所述车辆类型匹配，则输出异常停车提示信息。本实施例给出一种具体应用场景，车辆一为可充电车辆，车位一为可充电车位，当地磁传感器检测到车辆一停放在车位一上时，基于etc的车位管理程序将向车辆一输出车辆充电确认信息，输出车辆充电确认信息的目的是，告知车辆一的车主是否需要充电，若车主认为车辆一不需要充电，则只需在车辆充电确认信息发出后的第二预设时间段内不响应车辆充电确认信息即可，若车主在第二预设时间段内不响应车辆充电确认信息，则基于etc的车位管理程序将不会接受到车辆充电确认指令，在这种情况下，基于etc的车位管理程序还将判断车辆一的车辆类型与目标车位的车位属性是否匹配。若判断的结果是车辆一的车辆类型与目标车位的车位属性匹配，则基于etc的车位管理程序将输出异常停车提示信息，输出异常停车提示信息的原因是，本实施例中基于etc的车位管理方法给出的方案将可充电车位优先提供给需要充电的可充电车辆。步骤s27，若所述车位属性与所述车辆类型不匹配，则对设置于所述目标车位中的车辆计费装置输出计费指令，以结算目标车辆的停车费用。本实施例给出一种具体应用场景，车辆一为可充电车辆，车位一为可充电车位，当地磁传感器检测到车辆一停放在车位一上时，基于etc的车位管理程序将向车辆一输出车辆充电确认信息，输出车辆充电确认信息的目的是，告知车辆一的车主是否需要充电，若车主认为车辆一不需要充电，则只需在车辆充电确认信息发出后的第二预设时间段内不响应车辆充电确认信息即可，若车主在第二预设时间段内不响应车辆充电确认信息，则基于etc的车位管理程序将不会接受到车辆充电确认指令，在这种情况下，基于etc的车位管理程序还将判断车辆一的车辆类型与目标车位的车位属性是否匹配。若判断的结果是车辆一的车辆类型与目标车位的车位属性不匹配，即，可充电车辆停放在了不可充电车位上，这种情况下，基于etc的车位管理程序将对设置于所述目标车位中的车辆计费装置输出计费指令，以开始计算车辆一的停车费用。本实施例中通过在可充电车辆停放在车位上时，向可充电车辆输出车辆充电确认信息，进而确定可充电车辆的停放车位，在可充电车位有限的情况下，使得车位的管理更加规范。可以理解的是，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例的方法，并从第二至第七实施例中任意选择一个或多个实施例与第一实施例的技术方案结合。例如，上述第三实施例可以与第四实施例进行简单的结合，即，当判定物体为目标车辆时，对设置于相邻车位之间且朝向车位开口长度方向的测距装置输出测距指令，基于测距指令获取测距装置与目标车辆的距离值，进而执行第四实施例中的操作。可以理解的是，上述实施例之间的结合仅做举例说明，并不代表所有的可以结合的实施例。此外，参照图9，本发明实施例还提出一种基于etc的车位管理装置，所述基于etc的车位管理装置包括：扫描模块10，用于基于etc对预设区域内进行电子标签扫描，当扫描到所述预设区域内存在电子标签时，获取所述电子标签内的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车牌号和车辆类型；检测模块20，用于当设置于目标车位内的地磁传感器检测到与所述电子标签关联的目标车辆时，判断所述目标车位的车位属性与所述目标车辆的车辆类型是否匹配；第一输出模块30，用于若所述目标车位的车位属性与所述目标车辆的车辆类型不匹配，则输出停车异常提示信息；第二输出模块40，用于若所述目标车位的车位属性与所述目标车辆的车辆类型匹配，则对设置于所述目标车位中的车辆计费装置输出计费指令，以结算目标车辆的费用。上述各程序模块所执行的方法可参照本发明方法各个实施例，此处不再赘述。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件商品的形式体现出来，该计算机软件商品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机和平板电脑等)执行本发明各个实施例所述的方法。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
技术领域：
，均同理包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12