1.一种交通数据校验方法，其特征在于，包括步骤：
根据电子控制单元发送的行为指令观测与所述行为指令关联的关联电子控制单元和/或与所述行为指令相关的电子元器件的检测数据，生成与所述行为指令关联的观测数据；
基于所述观测数据对所述行为指令进行有效性校验，以对根据所述行为指令从电子控制单元获取的并向外围车辆广播的交通数据的有效性进行校验。
2.如权利要求1所述的交通数据校验方法，其特征在于，所述生成与所述行为指令关联的观测数据，具体包括：根据所述行为指令在预设时间段内观测所述检测数据的变化，获取所述观测数据在预设时间段内的变化规律；
所述基于所述观测数据对所述行为指令进行有效性校验，具体包括：根据所述观测数据在预设时间段内的变化规律校验所述行为指令是否有效。
3.如权利要求2所述的交通数据校验方法，其特征在于，所述行为指令包括加速行为指令、转向行为指令、刹车行为指令，与所述加速行为指令关联的观测数据包括车辆速度，与所述转向行为指令关联的观测数据包括转向轮位置变化的角度和速度，与刹车行为指令关联的观测数据包括车辆速度。
4.如权利要求3所述的交通数据校验方法，其特征在于，基于所述观测数据对所述加速行为指令进行有效性校验，包括步骤：
根据油门踏板传感器的触发信号直接获取速度传感器的检测数据；
判断所述检测数据在预设时间段内是否增大，若是，则判断所述加速行为指令有效，否则，判断所述加速行为指令无效。
5.如权利要求3所述的交通数据校验方法，其特征在于，基于所述观测数据对所述转向行为指令进行有效性校验，包括步骤：
根据转向角度传感器的触发信号直接获取转向扭矩传感器记录的转向运动所需的扭杆角度；
判断所述扭杆角度在预设时间段内是否变化，若是，则判断所述转向行为指令有效，否则，判断所述转向行为指令无效。
6.如权利要求3所述的交通数据校验方法，其特征在于，基于所述观测数据对所述刹车行为指令进行有效校验，包括步骤：
根据刹车踏板传感器的触发信号获取车速电子控制单元和/或直接获取速度传感器的检测数据；
判断所述检测数据在预设时间段内是否减小，若是，则判断所述刹车行为指令有效，否则，判断所述刹车行为指令无效。
7.一种交通数据广播方法，其特征在于，包括步骤：
采用权利要求1-6任一项所述的交通数据校验方法对待广播的交通数据进行有效性校验，所述待广播的交通数据为根据行为指令从车辆电子控制单元获取的并向外围车辆广播的交通数据；
向外围车辆广播有效的交通数据。
8.一种交通数据广播系统，其特征在于，包括：
若干个电子控制单元；
车载微控制器模块，与各个电子控制单元通过can总线通信连接，用于获取各个电子控制单元所检测的交通数据，并将获取的交通数据发送至外围车辆；
仲裁模块，与各个电子控制单元、相关电子元器件和车载微控制器模块通信连接，用于在所述车载微控制器模块将交通数据发送至外围车辆之前，对所述交通数据的有效性进行校验，以控制所述车载微控制器模型向外围车辆发送有效的交通数据。
9.如权利要求8所述的交通数据广播系统，其特征在于，所述仲裁模块通过执行以下操作对所述交通数据的有效性进行校验：
根据电子控制单元发送的行为指令观测与所述行为指令关联的关联电子控制单元和/或与所述行为指令相关的电子元器件的检测数据，生成与所述行为指令关联的观测数据；
基于所述观测数据对所述行为指令进行有效性校验，以对根据所述行为指令从车辆电子控制单元获取的并向外围车辆广播的交通数据的有效性进行校验。
10.如权利要求9所述的交通数据广播系统，其特征在于，所述生成与所述行为指令关联的观测数据，具体包括：根所述行为指令在预设时间段内观测所述检测数据的变化，获取所述观测数据在预设时间段内的变化规律；
所述基于所述观测数据对所述行为指令进行有效性校验，具体包括：根据所述观测数据在预设时间段内的变化规律校验所述行为指令是否有效。