多旋翼飞行器飞控装置的制作方法

本实用新型涉及控制装置技术领域，具体为多旋翼飞行器飞控装置。

背景技术：

多旋翼飞行器也称为多旋翼直升机，一般由4个或者多个电机搭配螺旋桨所组成，可以搭配微型相机使用，广泛应用于航拍取景、视频录制、地图绘制等等，随着科技的进步与发展，多旋翼飞行器在生活中也是越来越常见；目前市面上的多旋翼飞行器，基本上都是由人工进行控制的，为了使得多旋翼飞行器更好的为人类服务，设计一种多旋翼飞行器飞控装置就显得非常有必要了。

目前市面上已经存在的多旋翼飞行器飞控装置，往往需要外接手机或者其他显示设备才能显示飞行器所拍摄的画面，且现有设计操作难度较高，对操作者的技术有一定的要求，稍有不慎就会使得飞行器失控；此外，现有设计的结构较为固定，无法根据使用者手掌大小进行调节。

技术实现要素：

1、本实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供多旋翼飞行器飞控装置，以解决上述背景技术中提出的问题：

现有设计操作不便，且结构固定，无法根据使用者手掌大小进行调节的问题。

2、技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

多旋翼飞行器飞控装置，包括机体、第一握持柄和第二握持柄，所述机体上嵌入安装有显示屏，所述显示屏上方固定安装有指示灯，所述机体的顶端固定连接有提握把手，所述显示屏下方设置有滑盖；所述第一握持柄和第二握持柄分别设置在机体的两侧，所述第一握持柄和第二握持柄与机体之间设置有连接装置；所述第一握持柄上活动安装有方向摇杆，所述方向摇杆下方设置有方向微调旋钮，所述方向微调旋钮转动安装在第一握持柄上；所述第二握持柄上活动安装有油门摇杆，所述油门摇杆下方设置有油门微调旋钮，所述油门微调旋钮固定安装第二握持柄上，所述第一握持柄和第二握持柄上还固定安装有选择按钮，所述第一握持柄的顶端固定安装有航拍控制开关，所述第二握持柄的顶端固定安装有起落架收放开关。

优选的，所述机体顶端固定连接有遥控信号发射装置，所述机体内部固定连接有集成控制板，所述集成控制板上固定连接有遥控模块和信号传输模块，所述遥控信号发射装置电连接集成控制板上的遥控模块和信号传输模块；所述显示屏、指示灯、方向微调旋钮和油门微调旋钮均电连接集成控制板，所述集成控制板上还固定连接有第一陀螺仪和第二陀螺仪，所述第一陀螺仪和第二陀螺仪分别电连接方向摇杆和油门摇杆，使用时，通过丰富的控制按钮和控制摇杆，能够更加轻松简单的实现对多旋翼飞行器的控制，更容易上手。

优选的，所述滑盖上设置有防滑凹槽，所述滑盖的下方设置有阻尼滑槽和控制输入按钮，所述滑盖通过阻尼滑槽与机体滑动连接，所述控制输入按钮与机体固定连接，所述控制输入按钮电连接集成控制板，使用时，通过装置本体上安装的显示屏，可以更加简单直观的看到多旋翼飞行器上摄像头所反馈回来的图像信息，同时也能通过这个显示屏直观的看到飞行器的速度、高度、位置等信息，同时还能与多旋翼飞行器上的GPS定位装置配合使用，通过滑盖下的控制输入按钮输入目的位置的名称或者坐标，通过显示屏显示飞行路线，进而控制多旋翼飞行器实现定点飞行的功能。

优选的，所述连接装置包括有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆分别与第一握持柄和第二握持柄的侧壁固定连接，所述第二连接杆与机体侧壁固定连接，所述第一连接杆上设置有滑槽，所述第二连接杆的底面上固定连接有滑块，所述滑块与滑槽相匹配，所述第二连接杆通过滑块和滑槽与第一连接杆滑动连接，所述第二连接杆上还设置有螺纹孔，所述螺纹孔上螺旋连接有固定螺栓，使用时，使用者可以根据自己的手掌大小来自行将第一握持柄和第二握持柄向两边调节一定的距离，待调节到合适的距离之后，可以通过旋紧固定螺栓来将第一连接杆和第二连接杆固定在所需长度上，利用上述设计，有效解决了现有设计大小结构固定，不能根据使用者手掌大小进行调节的问题。

3、有益效果

（1）本实用新型上设置有方向摇杆、油门摇杆、方向微调旋钮、油门微调旋钮等丰富的操控结构，更加便于使用者控制多旋翼飞行器，同时在机体上嵌入安装有显示屏，可以更加简单直观的看到多旋翼飞行器上摄像头所反馈回来的图像信息，同时也能通过这个显示屏直观的看到飞行器的速度、高度、位置等信息，同时还能与多旋翼飞行器上的GPS定位装置配合使用，通过滑盖下的控制输入按钮输入目的位置的名称或者坐标，通过显示屏显示飞行路线，进而控制多旋翼飞行器实现定点飞行的功能，利用上述设计，有效解决了现有设计操作不便，上手难度较大的问题；

（2）本实用新型的第一握持柄和第二握持柄与机体之间设置有连接装置，使用时，使用者可以根据自己的手掌大小来自行将第一握持柄和第二握持柄向两边调节一定的距离，待调节到合适的距离之后，可以通过旋紧固定螺栓来将第一连接杆和第二连接杆固定在所需长度上，利用上述设计，有效解决了现有设计大小结构固定，不能根据使用者手掌大小进行调节的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的滑盖下方的结构示意图；

图3为本实用新型的第一握持柄和第二握持柄拉伸后的结构示意图；

图4为本实用新型的连接装置的结构示意图。

图中标号说明：

1、机体；2、第一握持柄；3、第二握持柄；4、显示屏；5、指示灯；6、提握把手；7、滑盖；8、防滑凹槽；9、方向摇杆；10、油门摇杆；11、方向微调旋钮；12、油门微调旋钮；13、选择按钮；14、航拍控制开关；15、起落架收放开关；16、阻尼滑槽；17、控制输入按钮；18、连接装置；19、第一连接杆；20、第二连接杆；21、滑槽；22、滑块；23、螺纹孔；24、固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-2，多旋翼飞行器飞控装置，包括机体1、第一握持柄2和第二握持柄3，机体1上嵌入安装有显示屏4，显示屏4上方固定安装有指示灯5，机体1的顶端固定连接有提握把手6，显示屏4下方设置有滑盖7；第一握持柄2和第二握持柄3分别设置在机体1的两侧，第一握持柄2和第二握持柄3与机体1之间设置有连接装置18；第一握持柄2上活动安装有方向摇杆9，方向摇杆9下方设置有方向微调旋钮11，方向微调旋钮11转动安装在第一握持柄2上；第二握持柄3上活动安装有油门摇杆10，油门摇杆10下方设置有油门微调旋钮12，油门微调旋钮12固定安装第二握持柄3上，第一握持柄2和第二握持柄3上还固定安装有选择按钮13，第一握持柄2的顶端固定安装有航拍控制开关14，第二握持柄3的顶端固定安装有起落架收放开关15。

机体1顶端固定连接有遥控信号发射装置，机体1内部固定连接有集成控制板，集成控制板上固定连接有遥控模块和信号传输模块，遥控信号发射装置电连接集成控制板上的遥控模块和信号传输模块；显示屏4、指示灯5、方向微调旋钮11和油门微调旋钮12均电连接集成控制板，集成控制板上还固定连接有第一陀螺仪和第二陀螺仪，第一陀螺仪和第二陀螺仪分别电连接方向摇杆9和油门摇杆10。

滑盖7上设置有防滑凹槽8，滑盖7的下方设置有阻尼滑槽16和控制输入按钮17，滑盖7通过阻尼滑槽16与机体1滑动连接，控制输入按钮17与机体1固定连接，控制输入按钮17电连接集成控制板。

本实用新型上设置有方向摇杆9、油门摇杆10、方向微调旋钮11、油门微调旋钮12等丰富的操控结构，更加便于使用者控制多旋翼飞行器，同时在机体上嵌入安装有显示屏4，可以更加简单直观的看到多旋翼飞行器上摄像头所反馈回来的图像信息，同时也能通过这个显示屏4直观的看到飞行器的速度、高度、位置等信息，同时还能与多旋翼飞行器上的GPS定位装置配合使用，通过滑盖7下的控制输入按钮17输入目的位置的名称或者坐标，通过显示屏4显示飞行路线，进而控制多旋翼飞行器实现定点飞行的功能，利用上述设计，有效解决了现有设计操作不便，上手难度较大的问题。

实施例2：

请参阅图3-4，结合实施例1的基础有所不同之处在于，连接装置18包括有第一连接杆19和第二连接杆20，第一连接杆19分别与第一握持柄2和第二握持柄3的侧壁固定连接，第二连接杆20与机体1侧壁固定连接，第一连接杆19上设置有滑槽21，第二连接杆20的底面上固定连接有滑块20，滑块20与滑槽21相匹配，第二连接杆20通过滑块22和滑槽21与第一连接杆19滑动连接，第二连接杆20上还设置有螺纹孔23，螺纹孔23上螺旋连接有固定螺栓24。

本实用新型的第一握持柄2和第二握持柄3与机体1之间设置有连接装置18，使用时，使用者可以根据自己的手掌大小来自行将第一握持柄2和第二握持柄3向两边调节一定的距离，待调节到合适的距离之后，可以通过旋紧固定螺栓24来将第一连接杆19和第二连接杆20固定在所需长度上，利用上述设计，有效解决了现有设计大小结构固定，不能根据使用者手掌大小进行调节的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。