无线遥控释放器的制作方法

本实用新型涉及，尤其涉及无线遥控释放器。

背景技术：

在海洋科学考察调查活动中，科研设备的安全布放是科学调查关键一步，设备布放成功与否，关乎着本次海洋调查是否能顺利进行；在每个海洋科学调查航次中首席科学家及其团队对科研设备的布放特别重视；而科研设备的布放一般都是通过实验船后甲板的门吊把设备摆放远离后甲板船舷距离约2米的距离，科研设备如何跟龙门吊的吊钩脱开实现设备安全、高效布放，在海洋科学考察中显得至关重要，释放器是基于这种需求应运而生。

目前现存的释放器主要存在的缺点：体积大、结构笨重、释放主要是人工拉动捆绑在释放钩上绳子释放，安全系数低、特别是在海况恶劣的条件下，设备布放容易出安全事故、甚至造成实验人员受伤、设备丢失、实验失败的情况出现；从而造成巨大的经济损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供无线遥控释放器，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：无线遥控释放器，包括壳体，所述壳体下方设有挂钩组件以及连接底座，所述壳体内设有直流电机、接收器、控制器以及蓄电池，所述接收器的输出端与所述控制器输入端电性相连，所述控制器输出端与所述直流电机电性相连，所述直流电机的输出端上设有凸轮，所述凸轮向下伸出壳体，所述蓄电池为直流电机、接收器、控制器供电；

所述连接底座固定于所述壳体底部，所述挂钩组件包括第一挂钩、第二挂钩、第三挂钩，所述第一挂钩与嵌设于所述连接底座内，所述第一挂钩与所述连接底座旋转相连，所述第二挂钩嵌设于连接底座内，且所述第二挂钩也与所述连接底座旋转相连，所述第二挂钩上设有凹槽，所述第一挂钩的自由端能与凹槽构成第一卡合结构，所述第三挂钩也嵌设于连接底座内，且所述第三挂钩与所述连接底座旋转相连，所述第三挂钩的自由端与所述第一挂钩的一个端部构成第二卡合结构。

优选的，所述第一挂钩设有开口，存在依次从连接底座上的开口处、第一挂钩上的开口处穿过的第二转轴，所述第二转轴使第一挂钩与连接底座旋转相连。

优选的，所述第二挂钩设有开口，存在一第三转轴依次从连接底座上的另一开口处、第二挂钩上的开口处穿过，使第二挂钩与连接底座旋转相连。

优选的，所述第三挂钩设有开口，存在一第四转轴依次从连接底座上的又一开口处、第二挂钩上的开口处穿过，使第三挂钩与连接底座旋转相连。

优选的，所述第二转轴、第三转轴、第四转轴包括销钉或螺栓。

优选的，所述凸轮在旋转时，所述凸轮的自由端与所述第二挂钩相接触。

优选的，所述壳体上部设有挂环。

优选的，所述壳体外表面设有天线，所述天线与所述接收器的输入端电性相连。

优选的，所述直流电机上还设有槽轮，所述槽轮上设有凹槽，槽轮的凹槽与所述凸轮同轴且相差90°。

优选的，还存在一微动开关，所述微动开关与槽轮相接触，所述微动开关与所述控制器输入端电性相连。

与现有技术相比，本实用新型达到的有益效果如下：

本实用新型提供的无线遥控释放器，具备体积小、结构紧凑、安全可靠、重量轻巧、承载负荷大、携带便利、操作简单、功耗小等特点，将带有重物的绳子放置于第三挂钩上，当直流电机接通时，直流电机输出端上的凸轮开始旋转，进而其上的凸起部分与第二挂钩相接触，使第二挂钩在凸轮的作用下逆时针旋转，第一挂钩在第二挂钩的作用下也开始逆时针旋转，最终使第一挂钩从第二挂钩上的凹槽处脱开，当第一挂钩逆时针旋转时，与第三挂钩形成卡合结构的第一挂钩的一个端部向壳体方向运动，使第三挂钩与第一挂钩的一个端部脱开，同时在重力作用下第三挂钩顺时针旋转，最终放置于第三挂钩上的绳子脱开，实现释放效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的无线遥控释放器的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的连接底座示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第一挂钩示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第二挂钩示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第三挂钩示意图；

图6为本实用新型实施例提供的直流电机、控制器、蓄电池的电路连接示意图；

图7为本实用新型实施例提供的无线遥控释放器的整体外形示意图；

图8为本实用新型实施例提供的无线遥控释放器实现释放功能的示意图。

图中，1-壳体，2-连接底座，3-第三挂钩，4-第一挂钩，5-第二挂钩，6-第二转轴，7-第三转轴，8-第四转轴，9-控制器，10-直流电机，11-凸轮，12-天线，13-挂环，141-开口，142-开口，143-开口，15-蓄电池，16-微动开关，17-槽轮,181-凹槽，182-凹槽，19-接收器。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1至图8，无线遥控释放器，包括壳体1，所述壳体1下方设有挂钩组件以及连接底座2，所述壳体1内设有直流电机10、接收器19、控制器9以及蓄电池15，所述接收器19的输出端与所述控制器9输入端电性相连，所述控制器9输出端与所述直流电机10电性相连，所述直流电机10的输出端上设有凸轮11，所述凸轮11向下伸出壳体1，所述蓄电池15为直流电机10、接收器19、控制器9供电；

所述连接底座2固定于所述壳体1底部，所述挂钩组件包括第一挂钩4、第二挂钩5，第三挂钩3，所述第一挂钩4与嵌设于所述连接底座2内，所述第一挂钩4与所述连接底座2旋转相连，所述第二挂钩5嵌设于连接底座2内，且所述第二挂钩5也与所述连接底座2旋转相连，所述第二挂钩5上设有凹槽181，所述第一挂钩4的自由端能与凹槽181构成第一卡合结构，所述第三挂钩3也嵌设于连接底座2内，且所述第三挂钩3与所述连接底座2旋转相连，所述第三挂钩3的自由端与所述第一挂钩4的一个端部构成第二卡合结构。

具体而言，本实施例可采用遥控的方式实现远程操作，在使用时，将无线遥控释放器与起吊绞车连接，并将待投放的设备通过绳索固定于第三挂钩3上，当操作人员通过遥控器发送操作指令时，壳体1内的接收器19在接收上述操作指令后，将上述操作指令传递至控制器9，所述控制器9驱动直流电机10动作，直流电机10输出端上的凸轮11开始旋转，本领域技术人员可知，凸轮11的自由端一定设有一凸块，凸轮11旋转进而凸块开始旋转，凸轮11在旋转时，凸块能与所述第二挂钩5相接触，使第二挂钩5在凸块的作用下逆时针旋转，第一挂钩4在第二挂钩5的作用下也开始逆时针旋转，最终使第一挂钩4从第二挂钩5上的凹槽181处脱开，当第一挂钩4逆时针旋转时，与第三挂钩3形成卡合结构的第一挂钩4的一个端部向壳体1方向运动，使第三挂钩3与第一挂钩4的一个端部脱开，同时在重力作用下第三挂钩3顺时针旋转，最终放置于第三挂钩3上的绳索脱开，进而实现设备的释放。

具体的，在本实用新型的优选实施例中，所述控制器9为msp430型单片机。

具体的，在直流电机10不动作时，第一挂钩4的自由端能与第二挂钩5上的凹槽181构成第一卡合结构，第三挂钩3与第一挂钩4的一个端部构成第二卡合结构，通过上述第一、第二卡合结构，使第一挂钩4、第二挂钩5、第三挂钩3之间牢固连接，进而使无线释放器能承受大重量的压力。

具体的，所述第一挂钩4设有开口141，存在一第二转轴6依次从连接底座2上的开口处、第一挂钩4上的开口141处穿过，使第一挂钩4固定于连接底座2内，且使第一挂钩4与连接底座2旋转相连。

具体的，所述第二挂钩5设有开口142，存在一第三转轴7依次从连接底座2上的另一开口处、第二挂钩5上的开口142处穿过，使第二挂钩5固定于连接底座2内，且使第二挂钩5与连接底座2旋转相连。

具体的，所述第三挂钩3设有开口143，存在一第四转轴8依次从连接底座2上的又一开口处、第三挂钩3上的开口143处穿过，使第三挂钩3固定于连接底座2内，使第三挂钩3与连接底座2旋转相连。

具体的，第二转轴6、第三转轴7、第四转轴8可为销钉或金属螺栓等紧固件。

具体的，所述壳体1上部设有挂环13，所述挂环13可通过绳索等软性连接件与起吊绞车连接。

具体的，所述壳体1外表面设有天线12，所述天线12与所述接收器19的输入端电性相连，天线12可用于接收来自遥控器的指令信息。

具体的，在所述直流电机10上还设有槽轮17，所述槽轮17上设有凹槽182，槽轮17与所述凸轮11同轴相差90°，还存在一微动开关16，所述微动开关16与槽轮17相接触，所述微动开关16与所述控制器9电性相连。

具体的，在本实用新型的实施例中，所述微动开关16、接收器19、蓄电池15、直流电机10均为市面上的常规产品，本领域技术人员可根据需要自由选择其型号，因此上述微动开关16、接收器19、蓄电池15、直流电机10的内部结构以及电路在本实用新型实施例中就不一一阐述了。

工作原理为：将无线遥控释放器与起吊绞车连接，并将待投放的设备通过绳索固定于第三挂钩3上，当操作人员通过遥控器发送操作指令时，壳体1内的接收器19在接收上述操作指令后，将上述操作指令传递至控制器9，所述控制器9驱动直流电机10动作，直流电机10输出端上的凸轮11开始旋转，进而带动凸轮11旋转，凸轮11在旋转时，其上的凸起部分能与所述第二挂钩5相接触，使第二挂钩5在凸起部分的作用下逆时针旋转，第一挂钩4在第二挂钩5的作用下也开始逆时针旋转，最终使第一挂钩4从第二挂钩5上的凹槽181处脱开，当第一挂钩4逆时针旋转时，与第三挂钩3形成卡合结构的第一挂钩4的一个端部向壳体1方向运动，使第三挂钩3与第一挂钩4的一个端部脱开，同时在重力作用下第三挂钩3顺时针旋转，最终放置于第三挂钩3上的绳索脱开，进而实现设备的释放；

同时，由于凸轮11与槽轮17同轴相差90°，且凸轮11与槽轮17可同时旋转，当槽轮17在旋转时，以槽轮17在轴心，槽轮17的外表面依次与微动开关16相接触，由于槽轮凹槽182与微动开关16间存在间距，当微动开关16进入槽轮上的凹槽182位置时，微动开关16无法获得槽轮17外表面对其的支撑力，微动开关16因此产微小形变，从而使控制器9与直流电机10的连接电路断开，使电机停止运转。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。