一种路内停车识别相机和高位路内停车识别装置的制作方法

本实用新型涉及图像采集、视频交通、以及停车管理，特别涉及一种路内停车识别相机、以及高位路内停车识别装置。

背景技术：

随着汽车保有量猛增，城市停车问题越来越严峻。如何有效地解决城市道路的停车管理是目前急需解决的问题。

目前，路内停车的管理系统主要包括：（1）基于地磁的路内停车管理系统：该系统在停车位下方埋入地磁，实现车位是否占用的判断，但该系统需要电池供电，且无法获取停车车辆信息；（2）基于视频桩的路内停车管理系统：该系统在每个车位斜后方立一个0.6~1.2米高的设备，设备通过集成智能摄像头实现车牌识别及车位状态判断，但该系统存在视频桩施工工程量较大、同时容易受到人为破坏的问题；（3）视频高位相机的路内停车管理方案，视频高位相机可实现车辆车牌识别及车位状态判断，相对于视频桩可避免人为破坏等问题。但目前高位相机方案一个枪机只能管理3~4个车位，管理车位的数量相对较少，而路边立杆的施工成本及造价成本都比较高，立杆上的相机如何提高管理车位的数量是当前高位相机面临的挑战。并且目前路内高位相机使用多为手动变焦镜头，需要使用高车载人载6米的位置手动聚集，调试效率慢，成本高。

综上，为了解决上述问题，急需提供一种路内停车识别相机和高位路内停车识别装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种路内停车识别相机和高位路内停车识别装置，能够实现多车位的路内停车识别问题，提高了相机调试效率，降低了人工调试的成本。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种路内停车识别相机（1），该相机包括：n个电动变焦镜头（10）、n个成像元件（20）、路内停车图像处理模块（30）、相机外壳（40）。

其中，所述n个电动变焦镜头（10）、n个成像元件（20）、路内停车图像处理模块（30）安装在相机外壳（40）的内部；所述电动变焦镜头（10）和所述成像元件（20）一对一组合，所述电动变焦镜头（10）采集场景，通过所述成像元件（20）将光学图像转化为视频图像；所述n个成像元件（20）将获取的n个视频图像传输给所述路内停车图像处理模块（30），所述路内停车图像处理模块（30）对n个视频图像进行图像处理、车牌识别、车位识别和镜头聚焦自调节，输出车牌识别和车位识别结果，并调节所述电动变焦镜头（10）的聚焦。

进一步地，所述成像元件（20）为走廊模式，即所述成像元件的长度小于高度。

进一步地，所述路内停车图像处理模块（30）包括：图像处理模块（301）、车牌识别模块（302）、车位识别模块（303）、镜头聚焦自调节模块（304）。

进一步地，所述图像处理模块（301）包括：图像编解码模块（3011）、图像osd叠加模块（3012）。所述图像编解码模块（3011）用于对视频图像进行编码和解码处理；所述图像osd叠加模块（3012）用于对视频图像进行osd叠加。

所述车牌识别模块（302）用于从n个视频图像中分别识别出每个视频图像中的车牌区域和车牌号。

所述车位识别模块（303）用于从n个视频图像中分别识别出每个视频图像中车位位置和车位状态。其中，所述车位状态包括：占用状态、空置状态，所述占用状态是指车位上有车辆，所述空置状态是指车位上无车辆。

所述镜头聚焦自调节模块（304）用于控制n个成像元件的图像参数，所述图像参数包括以下一种或者多种的组合：曝光时间、白平衡、亮度等。

进一步地，所述路内停车图像处理模块（30）还包括：异常停车识别模块（305）；所述异常停车识别模块（305）用于识别异常停车的行为。

进一步地，所述异常停车识别模块（305）包括但不限于以下的一种或者多种的组合：跨车位线停车识别模块（3051）、压车位线停车识别模块（3052）、逆向停车识别模块（3053）、违规停车识别模块（3054）。

其中，所述跨车位线停车识别模块（3051）用于识别图像中车辆停车位置占用一个以上的车位；所述压车位线停车识别模块（3052）用于识别图像中车辆停车位置超出车位的左右边界线；所述逆向停车识别模块（3053）用于识别图像中车辆停车时，车身方向与所在道路方向相反；所述违规停车识别模块（3054）用于识别图像中车辆停车位置为非车位区域。

进一步地，所述跨车位线停车识别模块（3051）、所述压车位线停车识别模块（3052）和所述违规停车识别模块（3054）可以根据识别图像中车位线与车辆停车位置来进行判断；所述逆向停车识别模块（3053）可以根据识别图像中车辆停车的车身方向与停车所在道路方向进行判断。

进一步地，所述相机外壳（40）的正面为无遮挡或者透光材料制成的面板，所述n个电动变焦镜头（10）面向所述相机外壳（40）的正面。

为了达到上述目的，本实用新型提供了高位路内停车识别装置，该装置包括：路内停车识别相机（1）、立杆（2）。其中，所述路内停车识别相机（1）安装在所述立杆（2）上，所述立杆（2）的高度大于h米，所述路内停车识别相机（1）的安装高度为距离地面h米处，h为距离地面的高度。

进一步地，所述立杆（2）包括：高度高于h米的竖杆、长度为w米的横臂，其中所述横臂与竖杆垂直，横臂与竖杆交接处距离竖杆的一端的距离为h米。

与现有技术相比，本实用新型的一种路内停车识别相机一方面通过电动变焦镜头、成像元件、以及镜头聚焦自调节模块可以自动获取含有多个车位的高清晰视频图像，从而提高了相机调试效率，降低了人工调试的成本；另一方面通过一个路内停车图像处理模块对含有多个车位的视频图像进行处理，可以提高单个路内停车识别相机管理车位的数量。

附图说明

图1示出了按照本实用新型的高位路内停车识别装置的结构示意图。

图2示出了按照本实用新型的路内停车识别相机1的结构示意图。

图3示出了按照本实用新型的高位路内停车识别装置中电动变焦镜头10调试的实施例。

附图标记说明如下：

路内停车识别相机1、立杆2、电动变焦镜头10、成像元件20、路内停车图像处理模块30、相机外壳40。

具体实施方式

为使本领域的技术人员能进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例详细说明如下，所说明的较佳实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。

图1给出了按照本实用新型的高位路内停车识别装置的框架图。如图1所示，按照本实用新型的高位路内停车识别装置包括：路内停车识别相机1、立杆2。

其中，所述路内停车识别相机1安装在所述立杆2上，所述立杆2的高度大于h米，所述路内停车识别相机1的安装高度为距离地面h米处，h为距离地面的高度。

进一步地，所述h的取值范围为3~8。

图2给出了按照本实用新型的路内停车识别相机1的框架图。如图2所示，按照本实用新型的路内停车识别相机1包括：n个电动变焦镜头10、n个成像元件20、路内停车图像处理模块30、相机外壳40。

其中，所述n个电动变焦镜头10、n个成像元件20、路内停车图像处理模块30安装在相机外壳40的内部；所述电动变焦镜头10和所述成像元件20一对一组合，所述电动变焦镜头10采集场景，通过所述成像元件20将光学图像转化为视频图像；所述n个成像元件20将获取的n个视频图像传输给所述路内停车图像处理模块30，所述路内停车图像处理模块30对n个视频图像进行图像处理、车牌识别、车位识别和镜头聚焦自调节，输出车牌识别和车位识别结果，并调节所述电动变焦镜头10的聚焦。

其中，所述n的取值范围为2~6。

进一步地，所述电动变焦镜头的镜头毫米数的范围为5~50mm。

示例性地，所述路内停车识别相机1包括2个电动变焦镜头10，分别是第一电动变焦镜头101、第二电动变焦镜头102。

示例性一，所述第一电动变焦镜头101选择镜头毫米数在6~22mm范围的短焦变焦镜头，第一电动变焦镜头101可覆盖距离相机水平距离10~32米内的近端4车位；所述第二电动变焦镜头102选择镜头毫米数在5~50mm的长焦变焦镜头，第二电动变焦镜头102可覆盖距离相机水平距离32~54米的远端4车位；可以通过所述第一电动变焦镜头101和所述第二电动变焦镜头102获取近端4车位和远端4车位的场景。

示例性二，所述第一电动变焦镜头101和所述第二电动变焦镜头102都选择镜头毫米数在6~22mm范围的短焦变焦镜头，所述第一电动变焦镜头101可调节焦段至12~20mm范围覆盖近端4个车位，所述第二电动变焦镜头102可调节焦段至40~50mm范围覆盖远端4个车位。

所述成像元件20包括：ccd、cmos。

进一步地，所述成像元件20为走廊模式，即所述成像元件的长度小于高度。

进一步地，所述路内停车图像处理模块30包括：图像处理模块301、车牌识别模块302、车位识别模块303、镜头聚焦自调节模块304。

进一步地，所述图像处理模块301包括：图像编解码模块3011、图像osd叠加模块3012。所述图像编解码模块3011用于对视频图像进行编码和解码处理；所述图像osd叠加模块3012用于对视频图像进行osd叠加。

所述车牌识别模块302用于从n个视频图像中分别识别出每个视频图像中的车牌区域和车牌号。

所述车位识别模块303用于从n个视频图像中分别识别出每个视频图像中车位位置和车位状态。其中，所述车位状态包括：占用状态、空置状态，所述占用状态是指车位上有车辆，所述空置状态是指车位上无车辆。

所述镜头聚焦自调节模块304用于控制n个成像元件的图像参数，所述图像参数包括以下一种或者多种的组合：曝光时间、白平衡、亮度等。

示例性地，当视频图像较暗时，例如夜间环境，所述镜头聚焦自调节模块304自动调节曝光时间由小变大逐步提高；当视频图像偏黄色时，例如在钨丝灯（电灯泡）照明环境，所述镜头聚焦自调节模块304通过白平衡算法自动调节图像的颜色；当视频图像亮度较低时，所述镜头聚焦自调节模块304根据环境光亮度来进行亮度的自动调节。

进一步地，所述路内停车图像处理模块30还包括：异常停车识别模块305。其中，所述异常停车识别模块305用于识别异常停车的行为。

进一步地，所述异常停车识别模块305包括但不限于以下的一种或者多种的组合：跨车位线停车识别模块3051、压车位线停车识别模块3052、逆向停车识别模块3053、违规停车识别模块3054。

其中，所述跨车位线停车识别模块3051用于识别图像中车辆停车位置占用一个以上的车位；所述压车位线停车识别模块3052用于识别图像中车辆停车位置超出车位的左右边界线；所述逆向停车识别模块3053用于识别图像中车辆停车时，车身方向与所在道路方向相反；所述违规停车识别模块3054用于识别图像中车辆停车位置为非车位区域。

进一步地，所述跨车位线停车识别模块3051、所述压车位线停车识别模块3052和所述违规停车识别模块3054可以根据识别图像中车位线与车辆停车位置来进行判断；所述逆向停车识别模块3053可以根据识别图像中车辆停车的车身方向与停车所在道路方向进行判断。

进一步地，所述相机外壳40的正面为无遮挡或者透光材料制成的面板，所述n个电动变焦镜头10面向所述相机外壳40的正面。示例性地，所述透光材料包括但不限于：透明玻璃、透明塑料板等。

进一步地，所述立杆2包括：高度高于h米的竖杆、长度为w米的横臂，其中所述横臂与竖杆垂直，横臂与竖杆交接处距离竖杆的一端的距离为h米。安装时竖杆垂直安装在地面上，横臂距离地面h米处。

进一步地，所述w的取值范围为0.2~6.5米。

进一步地，所述立杆2包括：l型杆、灯杆。

图3给出了按照本实用新型的高位路内停车识别装置中电动变焦镜头10调试的实施例。如图3所示，所述路内停车识别相机1包括第一电动变焦镜头101、第二电动变焦镜头102、第一成像元件201、第二成像元件202、路内停车图像处理模块30、相机外壳40；其中第一电动变焦镜头101固定安装在第一成像元件201上，获取第一视频图像；第二电动变焦镜头102固定安装在第二成像元件202上，获取第二视频图像。所述立杆2选择高度为6米处有一横臂的l型杆，l型杆的横臂长度为3.5米。将路内停车识别相机1固定安装在l型杆的横臂上。分别根据第一视频图像和第二视频图像对路内停车识别相机1的第一电动变焦镜头101和第二电动变焦镜头102进行调试。其中，第一电动变焦镜头101调试步骤包括：通过调节第一电动变焦镜头101的俯仰角，使得第一视频图像覆盖近端4个车位，即车位1~车位4，且第一视频图像中包含车位0的半个车位为视域调试标准；在车位2和车位3中间放置第一测试车牌，使用电脑连接路内停车识别相机1，在电脑启动调试客户端，点击“自动调焦”按钮，使得第一视频图像中检测出的第一测试车牌的车牌区域在150~180像素内。第二电动变焦镜头102调试步骤包括：通过调节第二电动变焦镜头102的俯仰角，使得第二视频图像覆盖远端4个车位，即车位5~车位8，且第二视频图像中包含车位4的半个车位为视域调试标准；在车位6和车位7中间放置第二测试车牌，使用电脑连接路内停车识别相机1，在电脑启动调试客户端，点击“自动调焦”按钮，使得第二视频图像中检测出的第二测试车牌的车牌区域在150~180像素内。

与现有技术相比，本实用新型的路内停车识别相机一方面通过电动变焦镜头、成像元件、以及镜头聚焦自调节模块可以自动获取含有多个车位的高清晰视频图像，从而提高了相机调试效率，降低了人工调试的成本；另一方面通过一个路内停车图像处理模块对含有多个车位的视频图像进行处理，可以提高单个路内停车识别相机管理车位的数量。

需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换、或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。