一种全景一体化车型识别器的制作方法

本实用新型属于车型分类技术领域，具体地涉及一种全景一体化车型识别器。

背景技术：

车型分类是交通部门的一个重要需求，公路收费部门往往根据不同的车型来确定收费金额，因此在公路收费部门，往往存在对通行车辆进行车型识别的应用需求。对车辆的车型确定，往往是根据车轮、轴数以及车辆的长、宽、高外观特征决定的。

目前存在一种通过视频图像方式分析车轮、轴数以及车辆外观物理特征的装置，其实现方式是在不同方向安装多个摄像头(根据其使用方向分别称为前、中、后方向，以下分别称为前置摄像头、中置摄像头、后置摄像头)，前置摄像头用于捕捉目标车辆的车牌信息以及车辆的宽度；中置摄像头用于捕捉目标车辆的长度、高度以及车辆的车轮信息，从而得到车辆的轴型，判断出该车辆属于哪种车型；后置摄像头用于捕捉目标车辆的尾部信息以及车辆宽度，以便与前摄像头进行比对，从而确定该目标车辆是否为同一辆车。

现有的多个摄像头方案，虽然三个摄像头分别朝向前、中、后方向设置，可以获得目标车辆的车头图片、车身侧面图片及车尾图片，但是依然无法满足通过一张图片查看全局的需求，同时，多个摄像头图片如果抓拍的目标车辆不一致，就会导致用户混乱。

技术实现要素：

为了解决现有车型识别装置无法满足通过一张图片查看全局的需求以及存在给用户带来摄影图片混乱的问题，本实用新型目的在于提供一种全景一体化车型识别器。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种全景一体化车型识别器，包括筒型外壳，在所述筒型外壳的外周表面上嵌设有前置摄像头、中置摄像头、后置摄像头和若干个用于全景成像的且在同一水平面上环向等间距布置的分镜摄像头，以及在所述筒型外壳的内部设置有图像处理主板；

所述图像处理主板上布置有视频输入模块、视频预处理模块、视频编码模块、视频输出模块和车型分析模块，其中，所述视频输入模块的输入端分别通信连接所述前置摄像头、所述中置摄像头、所述后置摄像头和所述分镜摄像头中的图像传感器，所述视频输入模块的输出端分别通信连接所述视频预处理模块和所述车型分析模块的输入端，所述视频预处理模块的输出端通信连接所述视频编码模块的输入端，所述视频编码模块的输出端通信连接所述视频输出模块。

优化的，所述图像处理主板上还布置有ar处理模块，其中，所述ar处理模块的输入端分别通信连接所述视频编码模块和所述车型分析模块的输出端，所述ar处理模块的输出端通信连接所述视频输出模块。

优化的，所述前置摄像头采用定焦摄像头，所述中置摄像头采用鱼眼摄像头，所述后置摄像头也采用定焦摄像头。

优化的，所述分镜摄像头采用型号为imx385的逆光相机。

优化的，所述前置摄像头、所述中置摄像头、所述后置摄像头或所述分镜摄像头的镜头采用膜式防雾镜头。

优化的，所述分镜摄像头的数目介于3～6个。

优化的，所述图像传感器通过mipicsi-2接口通信连接所述视频输入模块。

优化的，所述视频输出模块为wifi无线收发模块或4g/5g通信模块。

优化的，所述前置摄像头、所述中置摄像头和所述后置摄像头也在同一水平面上环向布置。

本实用新型的有益效果为：

(1)本发明创造提供了一种还能够提供全景式现场视频图像的新型车型识别器，即在采用基于前置摄像头、中置摄像头和后置摄像头的多摄像头车型识别方案的同时，还通过在筒型外壳的外周表面上增配若干个在同一水平面上环向等间距布置的分镜摄像头以及在图像处理主板上增置视频预处理模块、视频编码模块和视频输出模块，可以最终汇总得到拼接而成的全景式现场视频图像，并予以对外输出，进而不但可以满足通过一张图片来查看全局的需求，还可以避免给用户带来摄影图片混乱或困挠的问题，使用户可用更直观的图片、录像视频来查看经过的目标车辆，利于在使用中对目标车辆进行更直观和更方便的判断，大大提高用户的使用方便性，便于实际应用和推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的全景一体化车型识别器的主视结构示意图。

图2是本实用新型提供的全景一体化车型识别器的系统结构示意图。

上述附图中：1-筒型外壳；2-前置摄像头；3-中置摄像头；4-后置摄像头；5-分镜摄像头。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本实用新型作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本实用新型的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本实用新型，并且不应当理解为本实用新型限制在本文阐述的实施例中。

应当理解，尽管本文可能使用术语第一、第二等等来描述各种单元，但是这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元,并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本实用新型的示例实施例的范围。

应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b三种情况；对于本文中可能出现的术语“/和”，其是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，a/和b，可以表示：单独存在a，单独存在a和b两种情况；另外，对于本文中可能出现的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

应当理解，在本文中若将单元称作与另一个单元“连接”、“相连”或“耦合”时，它可以与另一个单元直相连接或耦合，或中间单元可以存在。相対地，在本文中若将单元称作与另一个单元“直接相连”或“直接耦合”时，表示不存在中间单元。另外，应当以类似方式来解释用于描述单元之间的关系的其他单词(例如，“在……之间”对“直接在……之间”,“相邻”对“直接相邻”等等)。

应当理解，本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并不意在限制本实用新型的示例实施例。若本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解，若术语“包括”、“包括了”、“包含”和/或“包含了”在本文中被使用时,指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性,并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

应当理解，还应当注意到在一些备选实施例中，所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如,取决于所涉及的功能/动作,实际上可以实质上并发地执行,或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。

应当理解，在下面的描述中提供了特定的细节,以便于对示例实施例的完全理解。然而,本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实例中，可以不以不必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。

实施例一

如图1～2所示，本实施例提供的所述全景一体化车型识别器，包括筒型外壳1，在所述筒型外壳1的外周表面上嵌设有前置摄像头2、中置摄像头3、后置摄像头4和若干个用于全景成像的且在同一水平面上环向等间距布置的分镜摄像头5，以及在所述筒型外壳1的内部设置有图像处理主板；所述图像处理主板上布置有视频输入模块、视频预处理模块、视频编码模块、视频输出模块和车型分析模块，其中，所述视频输入模块的输入端分别通信连接所述前置摄像头2、所述中置摄像头3、所述后置摄像头4和所述分镜摄像头5中的图像传感器，所述视频输入模块的输出端分别通信连接所述视频预处理模块和所述车型分析模块的输入端，所述视频预处理模块的输出端通信连接所述视频编码模块的输入端，所述视频编码模块的输出端通信连接所述视频输出模块。

如图1～2所示，在所述全景一体化车型识别器的具体结构中，所述筒型外壳1用于装配所述前置摄像头2、所述中置摄像头3、所述后置摄像头4和所述分镜摄像头5，并保护内部的所述图像处理主板；如图1所示，所述筒型外壳1可从上至下分为三段：上段为正多边形筒体结构，用于在侧边表面上嵌设所述前置摄像头2、所述中置摄像头3和所述后置摄像头4；中段为近似半球体的筒体结构，用于在球体外表面上嵌设所述分镜摄像头5；下段为圆形筒体结构，用于内置供电线缆和通信线缆等；此外，在所述筒型外壳1的内部还可以设置有用于为摄像头及主板提供电能的电源模块。所述前置摄像头2、所述中置摄像头3、所述后置摄像头4和所述车型识别模块为现有的多摄像头车型识别方案，其中，所述前置摄像头2用于捕捉目标车辆的车牌信息以及车辆的宽度；所述中置摄像头3用于捕捉目标车辆的长度、高度以及车辆的车轮信息，从而得到车辆的轴型，判断出该车辆属于哪种车型；所述后置摄像头4用于捕捉目标车辆的尾部信息以及车辆宽度，以便与所述前置摄像头2进行比对，从而确定该目标车辆是否为同一辆车。此外，为了更优地实现对应目的，所述前置摄像头2优选采用定焦摄像头，所述中置摄像头3优选采用鱼眼摄像头，所述后置摄像头4也优选采用定焦摄像头。

所述分镜摄像头5用于采集所处视野的现场图像，并将这些现场图像传送至所述图像处理主板；由于所述分镜摄像头5是朝各个方向设置的，必然存在逆光的情况，为此所述分镜摄像头5优选采用型号为imx385的逆光相机；所述分镜摄像头5的数目可介于3～6个，特别适用于3个或4个。在所述图像处理主板上，所述视频输入模块用于汇总来自各个摄像头的现场图像，并将来自所述前置摄像头2、所述中置摄像头3和后置摄像头4的现场图像中转至所述车型分析模块，以便所述车型分析模块基于现有技术进行车牌信息、车辆宽度、车辆长度、车辆高度、车轮信息、车辆轴型和尾部信息等内容的识别，获取相应的车型分析结果；以及将来自所述分镜摄像头5的现场图像中转至所述视频预处理模块。由于摄像头主要包含两部分：镜头(其主要作用是进行光信号输入，一般镜头结构是有几片透镜组成，分有塑胶透镜和玻璃透镜)和图像传感器(其是一种半导体芯片，有两种类型：ccd和cmos，用于将从镜头上传导过来的光线转换为电信号，再通过内部的ad单元转换为数字信号)，为了区分不同摄像头的图像传感器，如图2所示，图像传感器a1对应所述前置摄像头2，图像传感器a2对应所述中置摄像头3，图像传感器a3对应所述后置摄像头4，图像传感器b1～bn分别对应各个分镜摄像头5。此外，举例的，所述图像传感器可通过mipicsi-2接口通信连接所述视频输入模块，mipi(mobileindustryprocessorinterface)是2003年由arm,nokia,st,ti等公司成立的一个联盟，目的是把手机内部的接口如摄像头、显示屏接口、射频/基带接口等标准化，从而减少手机设计的复杂程度和增加设计灵活性。mipi联盟下面有不同的工作组，分别定义了一系列的手机内部接口标准，比如摄像头接口csi、显示接口dsi、射频接口digrf、麦克风/喇叭接口slimbus等；csi-2是一个单或双向差分串行接口，包含时钟和数据信号；csi-2的层次结构由应用层、协议层和物理层组成。

在所述图像处理主板上，所述视频预处理单元用于基于现有常规技术，完成对一幅输入图像的统一预处理，如去噪或去隔行等，然后再对各通道分别进行缩放或锐化等处理，最后输出多种不同分辨率的图像。所述视频编码模块用于基于现有常规技术，对同步来自各个所述分镜摄像头5的且经过统一预处理的现场图像进行拼接和编码，得到尽可能展示实际环境的全景图像，由于所有的分镜摄像头5是在同一水平面上环向等间距布置的，因此能够很容易地进行图像拼接。所述视频输出模块用于对外输出经过视频拼接和编码而得的全景视频图像，其输出方式可以是有线通信方式(例如采用光纤网线)，也可以是无线通信方式，即优化的，所述视频输出模块可以但不限于为wifi无线收发模块或4g/5g通信模块。

由此通过前述全景一体化车型识别器的详细描述，提供了一种还能够提供全景式现场视频图像的新型车型识别器，即在采用基于前置摄像头、中置摄像头和后置摄像头的多摄像头车型识别方案的同时，还通过在筒型外壳的外周表面上增配若干个在同一水平面上环向等间距布置的分镜摄像头以及在图像处理主板上增置视频预处理模块、视频编码模块和视频输出模块，可以最终汇总得到拼接而成的全景式现场视频图像，并予以对外输出，进而不但可以满足通过一张图片来查看全局的需求，还可以避免给用户带来摄影图片混乱或困挠的问题，使用户可用更直观的图片、录像视频来查看经过的目标车辆，利于在使用中对目标车辆进行更直观和更方便的判断，大大提高用户的使用方便性，便于实际应用和推广。

优化的，所述图像处理主板上还布置有ar处理模块，其中，所述ar处理模块的输入端分别通信连接所述视频编码模块和所述车型分析模块的输出端，所述ar处理模块的输出端通信连接所述视频输出模块。如图2所示，所述ar处理模块用于基于现有常规技术，将所述车型分析模块的车型分析结果实时加载到全景式现场视频图像中，实现在监控实景图像中进行实时标签标注的目的，使实际环境更加直观，进一步提高使用方便性。

优化的，所述前置摄像头2、所述中置摄像头3、所述后置摄像头4或所述分镜摄像头5的镜头采用膜式防雾镜头。通过前述结构设计，可确保所述全景一体化车型识别器能够适用于晨雾或雨雾等特殊天气环境，进一步拓展适用范围。

优化的，所述前置摄像头2、所述中置摄像头3和所述后置摄像头4也在同一水平面上环向布置。

综上，采用本实施例所提供的全景一体化车型识别器，具有如下技术效果：

(1)本实施例提供了一种还能够提供全景式现场视频图像的新型车型识别器，即在采用基于前置摄像头、中置摄像头和后置摄像头的多摄像头车型识别方案的同时，还通过在筒型外壳的外周表面上增配若干个在同一水平面上环向等间距布置的分镜摄像头以及在图像处理主板上增置视频预处理模块、视频编码模块和视频输出模块，可以最终汇总得到拼接而成的全景式现场视频图像，并予以对外输出，进而不但可以满足通过一张图片来查看全局的需求，还可以避免给用户带来摄影图片混乱或困挠的问题，使用户可用更直观的图片、录像视频来查看经过的目标车辆，利于在使用中对目标车辆进行更直观和更方便的判断，大大提高用户的使用方便性，便于实际应用和推广。

以上所描述的多个实施例仅仅是示意性的，若涉及到作为分离部件说明的单元，其可以是或者也可以不是物理上分开的；若涉及到作为单元显示的部件，其可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

最后应说明的是，本实用新型不局限于上述可选的实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。